Устройство для передвижки конвейера струговой установки Советский патент 1980 года по МПК E21D23/00 

1

Изобретение относится к горной промышленности, а именно к устройствам управления передвижкой гидрофицированных крепей, базой которых является конвейер или fjpyme направляющие горной машины.

Известно устройство для передвижки базы, содержащее гидродомкраты передвижки и цилиндрические дозаторы 11. Это устройство не обеспечивает достаточно точной передвижки базы на заданное расстояние и не исключает механических повреждений базы из-за ее искривлений.

Известно также устройство для передвижки конвейера струговой установки, содержащее у каждой секции конвейера гидродомкрат передвижки и цилиндрический дозатор, связанный с гидравлическим блоком управления, включающим гидравлический распределитель, напорнутр и сливную гидромагистрали Г2.

Известное устройство также не обеспечивает достаточно точной передвижки конвейера на заданное расстояние н не исключает механических повреждений сочленений секций конвейера -из-за искривления его стаеа.

Цель изобретения - повысить точность порционированной передвижки конвейера.

Это достигается тем, что устрой ство снабжено датчиком импульсов

и многоканальной магистралью управления, причем датчик импульсов выполнен в виде шагового коммутатора, каждый выход которого одним из кана

лов магистрали управления подключен к входу соответствующего гидравлического блока управления.

На чертеже приведена принципиальная схема устройства.

Секции конвейера 1 шарнирно соединены со штоками гидродомкратов передвижки 2. Поршневая полость гидродомкрата 2 через переключающий клапан 3 соединена с цилиндрическим доза тором 4, Переключающий клапан 3, гидравлический распределитель 5 и управляющий цилиндр 6 с соответствующими соединениями объединены в гидравлический блок управления.

Переключающий клапан 3 подк.лючен

к напорной магистрали 7, а гидравлический распределитель 5 подк.ггючен как к напорной 7, так и к сливной 8

„. гидромагистралям. 9 золотника гидравлического распределителя 5

взаимодействует со штоком 10 управляющего цилиндра 6. Выход гидравлического распределителя 5 каналом 11 роединен с гидравлическим входом управления 12- переключагоиего клапана 3.

Поршневая полость 13 управляющего цилинда1а 6 через дроссель 14 и обратные клапаны 15 и 16 соединена каналом 17с многоканальной магистралью 18, подключенной к датчику импульсов ( не показан), выполненному в виде

шагового коммутатора, установленного на центральном пульте управления.

Порционирование жид1сости осуществляется цилиндрическим дозатором 4 путем вытеснения жидкости при пере мевдении поршня 19. При этом цилиндрический дозатор 4 может подключаться к одному или нескольким (как показаНО-на чертеже) гидродомкратам передвижки 2, а его объем выбран таким образом, чтобы обеспечить шаг передвижки конвейера в несколько раз меньще ширины захвата струга, т.е. толщины стружки. .

Устройство работает следующим образом.

На пульте управления датчик импулсов подключается к выбранным гидродомкратам передвижки 2 и их гкддзавли ческому блоку. Управляющий импульс по магистрали 18 -и по каналу 17 .через обратный клапан 16 пос1упает в поршневую полость 13 управляющего цилиндра 6, шток 10 которого, выдвигаясь, взаимодействует со штоком 9 золотника распределителя 5. При этом гидравлический вход управления 12 переключающего клапана 3 подключается к напорной магистрали 7, Клапан 3 переключается и цилиндрический дозатор4 (верхняя полость на чертеже) подключается также к магистрали 7. Поршень 19 перемещаетс И вытесняет жидкость (из нижней полости на чертеже) в поршневые полости гидродомкратов передвижки 2, При этом штоки гидродомкратов передвижки выдвигаются на шаг в несколько раз ьгеньше толшзины стружки.

После окончания управляющего импульса шток 10 цилиндра 6 возвращается в исходное положение, время возврата которого определяется дросселем 14.

Переключаются в исходное положание и распределитель 5, и клапан 3, так как его вход управления 12 соединяется со сливной магистралью 8. Нижняя на чертеже полость дозатора 4 подключается к магистргши 7, благодаря чему поршень 19 дозатора вытесняет жидкость (из верхней на чертеже полости) в поршневые полости гидродомкратов передвижки 2. Таким образом, один управляющий импульс обеспечивает передвижку конвейера на два шага, каждый из которых в несколько раз меньше толщины стружки

Датчикимпульсов выполнен в виде шагового коммутатора с гидравлическим, пневматическим или электрически выходами.

В предлагаемом изобретении использован шаговый коммутатор с гидравлическим выходом и управляющий импульс образуется при переключении коммутатора.

Предлагаемое изобретение обеспечивает дистанционное управление передвижной секции Конвейера в любом порядке с требуемой точностью передвижки, не допускающей предельных изгибов его става.

Формула изобретения

Устройство для передвижки конвейера струговой установки, содержащее у каждой секции конвейера гидродомкрйт передвижки и цилиндрический дозатор, связанный с гидравлическим блоком управления, включающим гидравлический распределитель, напорную и сливную гидаюмагистрали, о тличающееся тем, что, с целью повБшения точности псрционированной передвижки, оно снабжено датчиком импульсов и многоканальной магистралью управления, причем датчик импульсов выполнен в виде шагового коммутатора, каждый выход которого одним из каналов магистрали управления подключен к входу соответствующего гидравлического блока управлени

Источники информации, принятые во внимание при экспертизу

1.Авторское свидетельство СССР

№ 381786, кл. Е 21 D 23/00, 15.02.72

2,Авторское свидетельство СССР

№ 442306, кл. Е 21 Р 13/08, 03.05.72