Гидропривод объемного регулирования Советский патент 1980 года по МПК F15B9/03 

Изобретение относится к области гидроавтоматики и может быть применено в гидросистемах различных машин.

Известен гидропривод объемного регулирования, содержащий насос объемного регулирования, связанный сшювымп линиями с гидромотором, всномогательный насос, связанный линией питания с механизмом управления, имеющим усилитель на входе, и подпиточные клапаны, а также блок управления, входы которого присоедниепы к силовым линиям, выход - к линии питания механизма управления, и тахогенератор, вал которого соединен с механизмом управления, а электрический выход связан электрической ценью, имеющей усилитель, с блоком управления 1.

Недостатком известного гидропривода является снижение динамической точности в переходных режимах из-за отбора рабочей жидкости в механизм управления из снловых линий гидропривода, эквивалентного увеличению утечек.

Целью изобретения является повышение динамической точности гидропривода.

Это достигается тем, что гидропривод снабжен вращающимся трансформатором, вал которого соединен с механизмом управления, и сумматором, при этом выход тахогенератора через усилитель, сумматор

и вращающийся трансформатор связан с усилителем на входе механизма управления.

На чертеже пзобрал:ена схема нредлага5 емого гидропривода объемного регулирования.

Гпдропрнвод содерлхит пасос 1, гидромотор 2, связанные между собой силовыми линиями 3 и 4, вспомогательный насос 5, связанный линией питания 6 с механизмом управления 7, имеющим на входе усилитель 8, и подпиточные клапаны 9, 10, а также блок 11 управления, входы которого подсоединены к силовым линиями 3 н 4, выход - к лпппн питания механизма унравленпя 7, и тахогенератор 12, вал 13 которого соединен с механизмом управления 7, а электрическпй выход связан электрической цепью, имеющей усилитель 14, с

2J блоком И управления. Гидропривод снабжен вращающимся трансформатором 15, вал 16 которого соединен с механизмом управления 7, и сумматором 17, при этом выход тахогенератора 12 через уснлитель 14,

25 сумматор 17 н вращающийся трансформатор 15 связан с усилителем 8. Насосы 1 и 5 приводятся от одного двигателя 18. В линии питания механизма управления установлен обратный клапан 19.

Гидропривод объемного регулирования

работает следующим образом.

При наличии входного сигнала на усилителе 8 механизм управления 7 регулирует расход насоса 1 с номощью регулирующего органа (на чертеже не ноказан). При повыщении давления в одной из силовых линий и наличии наиряжения на выходе усилителя 14 рабочая жидкость через блок 11 управления ностунает в линию питания механизма управления 7, при этом обратный клаиан 19 закрывается, отсекая вспомогательный иасос 5. Таким образом, питание механизма управления осуществляется рабочей жидкостью высокого давления от силовых линий. При достижеиии скорости перемещения регулируюи его оргаиа насоса 1, соответствующей максимальной производительности вспомогательного насоса 5, сигнал с тахогенератора 12 через усилитель 14, сумматор 17 и вращающийся трансформатор 15 начинает поступать на усилитель 8. Входной снгнал на усилителе 8 увеличнвается, и расход насоса 1 также возрастает. Следовательно, происходит компенсация расхода, отбираемого из силовых линий через блок 11 уиравлеиия в механизм управления 7. Так как блок 11 управления срабатывает лищь при наличии напряжения на выходе усилителя 14, достигается одновременность работы блока И и появления компенсирующего расхода. В результате компенсация потребляемого механизмом унравления из силовых линий гидропривода расхода рабочей жидкости

приводит к увеличению динамической точности привода.

Применение предлагаемого изобретения в гидросистемах различных мащии позволят значительно повысить их точность.

Формула изобретения

Гиу ропривод объемного регулирования, содержаи1,пй насос объемного регулнрования, связанный силовыми линиями с гидромотором, вспомогательный насос, связанный линией питания с механизмом управления, имеющим усилитель на входе, и иодииточные клананы, а также блок уиравления, входы которого присоединены к силовым линиям, выход - к линии питания механизма уиравления, и тахогенератор, вал которого соединен с механизмом управления, а электрический выход связан

электрической цепью, имеющей усилитель, с блоком унравления, отличающийся тем, что, с целью иовыщения динамической точности, он сиабжеи вращающимся трансформатором, вал которого соединен с мехапизмом управлення, и сумматором, ири этом выход тахогеиератора через усилитель, сумматор и вращающийся трансформатор связан с усилнтелем на входе механизма унравления.

Источиики информации,

принятые во внимание ири экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР по заявке N 2577112/25-06, кл. F 15В 9/03, 02.02.78.