Установка для диагностики гидромашин Советский патент 1980 года по МПК F15B19/00 F04B51/00 

I

Изобретение относится к диагностике, в частности к диагностике состояния гидромашин, и может быть использовано для определения исправности сервомоторов паровых турбин.

Наиболее близ-кой к изобретенню является установка для диагностики гидромашин, содержащая измерительную систему с датчиками диагностируемых параметров, выходы которых подключены к системе преобразования, блоки системы регистрации диагностируемых параметров, подключенные к блоку коррекции 1.

Недостаток известной установки - ограниченность возможности ее использования, в частности, для диагностики состояния сервоприводов паровых машин.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей устанозки и обеспечение точности диагностики.

Эта цель достигается тем, что установка снабжена датчиком полезной нагрузки сервомотора, а блок коррекции выполнен в виде последовательно соединенных своими выходами блока задания контрольного параметра по полезной нагрузке, блока корррекции

сигнала от датчика полезной нагрузки с подключенным к нему выходом упомянутого датчика и блока сравнения, ко второму входу которого подключены выходы датчиков диагностируемых параметров.

5На чертеже представлена схема- установки для диагностики гидромашин.

Измерительную систему установки составляют датчик 1 перемеш,ения, датчик 2 давления и датчик 3 полезной нагрузки сервомотора (на чертеже не показан). Указанные

10 датчики подключены своими выходами к системе 4 преобразования. Блок 5 коррекции диагностируемых параметров составляют последовательно подключенные друг к другу своими выходами блок 6 задания контролируемого параметра по .полезной нагрузке, блок 7 коррекции сигнала от датчика 3 полезной нагрузки с подключенным к нему выходом упомянутого датчика и блок сравнения 8, ко второму входу которого подключены выходы датчиков 1 и 2.

20В систему регистрации диагностируемых

параметров входят дифференцируюш,ий блок 9, выход которого подключен к блоку 10 сравнения. Ко второму входу блока 10 под; ключен блок 11 памяти. К выходу блока 10 ; подключен блок 12 индикации. Ко второму I входу блока 12 индикации подключен второй блок 13 сравнения, имеющий два входа, один из которых соединен со вторым блоком 14 памяти, а второй с выходом блока 8 сравнения. Таким образом, система регистрации составлена из блоков 9-14 и соединена с блоком коррекции 5 диагностируемых параметров, составленным из блоков 6-8. Работает установка следующим образом. Подключенные к диагностируемому изде:Лию датчики 1-3 выдают сигналы в функ;Ции времени вида: х f(t), р - f(t) и р„ (t), и в системе 4 преобразования рас:пределяются таким образом, что в блок 7 |коррекции поступэет сигнал от датчика 3 полезной нагрузки, а в блок 8 сравнения |поступают сигналы от датчика 1 перемеще ния и датчика 2 давления. В блоке 7 текущее значение параметра р„, характеризующего полезную нагрузку сервомотора, сравнивается с заданным контрольным параметром по полезной нагрузке ро1здА получаемым от блока 6, переводится в масщтаб параметра Р, характеризующего суммарную нагрузку сервомотора, и в виде зависимости {Ро - - РН) -К подается на вход блока 8 сравнения. : В дифференцирующе ; блоке 9 получается зависимость вида . Блоки 13 и 0 сравнения предназначены для сравнения полученных зависимостей с эталонными зависимостями вида Р f(x)s и jf-sAA- чения указанных эталонных зависимостей находятся в блоках 14 и 11 памяти. РезульtaTbi контроля фиксируются в блоке 12 яндика ци и. Если полезная нагрузка на привод совпадает с эталонной, т. е. рн ccnst, то тогда на выходе блока 7 не будет корректирующего сигнала и на блок 13 сравнения пройдет сигнал, соответствующий функциональной зависимости р f(x), который сравнивается с эталонным сигналом р f(x)5,)(A. а на блок 10 сравнения пройдет сигнал 4 f(x), который сравнивается с эталонным сигналом ()зАЛ- Результат сравнения (Р-РЭМ) и Г||)ф фиксируется блоком 12 индикации. Если полезная нагрузка изменяется или не совпадает с эталонной, т. е. pjj var, то в этом случае сигнал от датчика 3 полезной нагрузки поступает через систему 4 преобразования на блок 7, где автоматически формируется корректирующий сигнал (ро - - Рн) -К в требуемом масштабе. Этот сигнал поступает в блок 8 сравнения где корректирует функциональную зависимость Р f (х), поступающую в блок 8 сравнения от датчиков перемещения 1 и давления 2. На выходе блока 8 сравнения появляется сигнал, соответствующий зависимости Р f(x) и учитывающий изменение полезной нагрузки или несовпадение ее с эталонной. Этот сигнал поступает в блок 13 сравнения и в дифференцирующий блок 9, формирующий зависимость f(x). Зависимости Р (х)и f(x) в блоках 10 и 13 сравнения сопоставляются с эталонными зависимостями P f(x)3Afc и (а)А, значения которых находятся в блоках 14 и 11 памяти. На блок 12 индикации поступают сигналы, отражающие зависимости 5 - -фм и Р-Рл д. Таким образом, блок корррекцин диагностируемых параметров по полезной нагрузке сервомотора позволяет из функциональной завнсимости Р Г(х), характеризующей суммарную нагрузку сервомотора, выделить полезную нагрузку Рн f(x) и достаточно точно контролировать изменение сил трения и другие нарушения в сервомоторе. Применительно к сервомоторам систем регулирования паровых турбин полезной нагрузкой являются паровые усилия, величина которых зависит от начального давления пара и пропорциональна этому давлению. Выполнение установки согласно изобретению расширяет функциональные возможности установки, например, применительно к сервомоторам паровых прбнн н повышает точность диагностики технического состояния. Формула изобретения Установка для диагностики гидромашин, преимущественно сервомоторов паровых турбин, содержащая измерительную систему с датчиками диагностируемых параметров, выходы которых подключены к системе преобразования, блоки системы регистрации диагностируемых параметров, подключенные к блоку коррекции, отличающаяся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей установки и обеспечения точности диагностики, установка снабжена датчиком полезной нагрузки сервомотора, а блок коррекции выполнен в виде последовательно соединенных своими выходами блока задания контрольного параметра по полезной нагрузке, блока коррекции сигнала от датчика полезной нагрузки с подключенными к нему выходом упомянутого датчика и блока сравнения, ко второму входу которого подключены выходы датчиков диагностируемых параметров. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 536325, кл. Р 04 В 51/00,-1974.

I

.J