Фиксирующее устройство Советский патент 1980 года по МПК F16B2/16 

1

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в устройствах для фиксации подвижных звеньев машин и механизмов, замыкающим элементом которых являются шарики.

Известно фиксирующее устройство, содержащее корпус, втулку с радиальными отверстиями и установленными в них стопорящими шариками и подлоужиненный толкатель 1.

Однако известное устройство конструктивно сложно, многодетально и трудоемко в изготовлении, а также требует применения нескольких управляющих воздействий.

Известно также фиксирующее устройство, содержащее корпус, установленный в корпусе подпружиненный толкатель, стопорящие шарики и две втулки, соосно установленные между .корпусом и толкателем, взаимодействующие своими встречны «да торцовыми поверхностями с шариками 2.

Такое устройство по своей технической сущности и достигаемому эффекту наиболее близко к изобретению

Но известный фиксатор сложен BN изготовленииJ что обусловлено наличием профильных пазов на втулках;

кроме того, увеличены осевые размеры, а это требует обеспечени.ч значительного осевого хода толкателя по сравнению с расстоянием между фиксированными положениями толкателя для перек.лючения фиксатора.

Цель изобретения - упрощение конструкции и технологии изготовления при одновременном уменьшении габа10ритов и сохранении способа переключения односторонним нажатием толкателя .

Поставленная цель достигается тем, что толкатель выполнен с сим15метрично расположенными по окружности радиальными отверстиями и размещенными в них стопорящими шариками и снабжен центрально расположеннымподпружиненным щариком, взаимо20действующим с упомянутыми стопорящими шарика.ми, а встречные торцовые поверхности втулок выполнены, например, конусными, образующими кольцевую канавку для стопорящих шариков,

25 причем удаленная от свободного конца корпуса втулка установлена в корпусе с возможностью Осевого перемещения.

На фиг,1-4 показано описываемое фиксирующее устройство в четырех

30 положениях толкателя; на фиг.5 - автоматический захват для изделий, в разрезе; фиксатор расфиксирован и обеспечен захват изделия; на фиг. б - то же, фиксатор зафиксирован .и произошло расцепление захвата и иэяелия. Фиксирующее устройство состоит из корпуса 1, в центральном отверстии которого соосно смонтированы втулки 2 и 3. Втулка 2 запрессована в корпусе неподвижно, а втулка 3 сопряжена с корпусом по подвижной посадке. Вну ранние диаметры втулок 2,3 выполнены одинаковыми и по этим поверхностям втулки по подвижной посадке сопрягаются с цилиндрическим толкателем 4, между буртиком которого и корпусом 1 установлена рабочая пружина 5 сжатия. Встречные торцы втулок выполнен в виде конических или сферических поверхностей и образуют совместно кольцевую канавку, в которую западаю шарики 6, симметрично расположенные в радиальном отверстии толкателя 4, Шарики 6 с пружиной 7, помещенной в центральном отверстии толкателя, подпружинены распорным шариком 8. Перемещение втулки 3 ограничено упором 9. Симметричное расположение шариков 6 обеспечивает условие для захвата этими шариками втулки 3, так как действие радиальных сил уравновешивается, и втулка перемещается свободно относительно корпуса, не прижимаясь к стенке центрального отверстия корпуса. Наличие распорного шар ка, во-первых, уменьшает силы трения при вращении шариков 6, во-вторых, уменьшает радиальную силу, действующую на шарики б в их утопленном поло жении, что также способствует уменьш нию сил трения. Фиксирующее устройство работает следующим образом. В положении, изображенном на , шарики б находятся в кольцево канавке в корпусе 1, пружина 5 сжата и толкатель 4 зафиксирован относител но корпуса. Для того, чтобы расфикси .ровать устройство, необходимо нажать толкатель вниз (фиг.2) до соприкосновения торца толкателя и упора 9, При этом шарики б, утапливаясь в радиальном отверстии толкателя, выходят из кольцевой канавки и захватывают втулку 3. После снятия усилия, действующего на толкатель вниз, толкатель под действием пружины 5 начне перемещат ься вверх, одновременно перемещая вверх втулку 3 до тех пор, пока она не упрется во втулку 2. Поскольку кольцевая канавка практическ перек{ ывается самой втулкой 3 (фиг, 3), толкатель 4 вместе с шариками проскакивает стык втулок 2 и 3. Этому способствует динамическое действи пружины 5 и тот факт, что в сомкнуто положении втулок глубина кольцевой канавки как бы значительно уменьшается, а следовательно, такая канавка уже не может препятствовать перемещению толкателя под действием пружины 5. Проскакивая кольцевую канавку, толкатель переходит в положение, показанное на фиг.1. Втулка 3 при вертикальном положении фиксатора под действием собственной массы опустится вниз, и между торцами втулок образуется кольцевая канавка полного профиля. При другом рабочем положении фиксирующего устройства втулка 3 перемещается в исходное положение самим толкателем при перемещении его в направлении этой втулки. Для того, чтобы устройство зафиксировать в первоначальном положении, необходимо нажать на толкатель вниз и перемещать его до щелчка, который свидетельствует о том, что шарики б заскочили в кольцевую канавку. Цикл повторяется. На (Ьиг.5 и б показан захват для изделий с вмонтированным в него предлагаег ым фиксирующим устройством. Оно работает таким же образом, причем положение фиксатора на фиг.5 соответствует положению фиг.4, а положение на фиг.б положению на фиг.1. В таком захвате фиксатор блокирует действие рабочей пружины при расцеплении захвата с изделием и обеспечивает снятие этсгй блокировки, освобождая рабочую пружину, которая в зтом случае обеспечивает перемещение сухарей захвата в пазы изделия и захват изделия. Указанный захват обеспечивает сцепление или расцепление с изделием при перемещении его в направлении к изделию, что обеспечивает автоматизацию процесса сцепления. Упрощение изготовления и повышение компактности предлагаемого фиксирующего устройства по сохранению с известными способствует более широкому применению устройства в различных патронах, зажимах и захватах автоматического действия. Испытания такого фиксирующего устройства, проведенные на предприятии, показали высокую надежность его и эффективность. Формула изобретения Фиксирующее устройство, содержащее корпус, установленный в корпусе подпружиненный подвижный толкатель, стопорящие шарики и две втулки, соосно установленные между корпусом и толкателем, взаимодействующие своими встречными торцовыми поверхностями с шариками, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и технологии изготовления при

ояновремннном ум&ньшенйк габаритов и сохранении способа переключения односторонним нажатием толкателя, толкатель выполнен с симметрично расположенными по окружности радиалными отверстиями и размещенными в них стопорящими шариками и снабжен центрально расположенным подпружиненным шариком, взаимодействующим с упомянутыми стопорящими шариками, а встречные торцовые поверхности втулок выполнены, например, конусными, образующими кольцевую канавку для стопорящих шариков, причем удаленная от свободного конца корпуса втулка установлена ., в корпусе с возможностью осевого перемещения

I

Источники информсщии, принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР 516847, кл.Р 16 В 2/16, 1976

2.Авторское свидетельство СССР

383909, кл.Р 2/16, 1Э74;(прохотип) .

Фиг. 5

Риъ 6