Многопозиционный агрегатный станок Советский патент 1987 года по МПК B23Q39/04 

Изобретение относится к станкостроению и предназначено для многосторонней обработки деталей сложной конфигурации.

Цель изобретения - повышение надежности работы станка - обеспечивается за счет выполнения устройства закрепления приспособлений-спутников на рабочих позициях с индивидуальными механизмами крепления.

На фиг. 1 изображен многопозиционный станок, вид сверху; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 2; на фиг. 5 - механизм поворота поворотно- делительного стола; на фиг. б - разрез Г-Г на фиг. 5.

Многопозиционный агрегатный станок содержит центральную станину 1, на которой на кольцевой опоре 2 установлена кольцевая планшайба 3. Вокруг центральной станины 1 равномерно с определенным угловым шагом размещены боковые станины 4, образующие рабочие позиции, на которых по ходу технологического процесса установлены силовые головки 5 для одновременной обработки заготовок различными инструментами. На боковых станинах 4 установлены также зажимные устройства 6 для базирования и закрепления плавающих приспособлений-спутников 7 с обрабатываемыми деталями 8. Приспособления-спутники 7 установлены на планшайбе 3 в кольцевьЕх обоймах 9 с радиальным зазором. Величина радиального зазора обеспечивает возможность установочных перемещений приспособлений-спутников 7.

Опираются приспособления-спутники на кольцевые опоры 10, подпружиненные вверх пружинами И. Для исключения поворота и обеспечения предварительной фиксации приспособлений-спутников 7 в определенном угловом положении в корпусах 12 последних размещены подпружиненные шарики 13, а в кольцевых обоймах 9 выполнены фиксирующие канавки 14. Кольцевые обоймы 9 равномерно размещены на кольцевой планшайбе 3 и с тем же угловым щагом, что и силовые головки .5. В нижней части каждого приспособления-спутника 7 неподвижно закреплено кольцо 15 с торцовыми зубьями. На боковой цилиндрической поверхности кольца 15 выполнено рифление 16. В центральном отверстии приспособления-спутника 7 установлен стержень 17 с цилиндрической головкой 18, взаимодействующий с Т-образным пазом 19, выполненным в штоке 20 зажимного устройства 6. В верхней части зажимного устройства 6 жестко установлено кольцо 21 с торцовыми зубьямн, служащими для базирования через кольцо 15 с ответными торцовыми зубьями приспособления-спутника 7.

Шток 20 под действием силового цилиндра 22 через клиновой механизм 23 может совершать возвратно-поступательные пере5

мещения для зажима-разжима приспособления-спутника 7.

Для обеспечения поворота обрабатываемых деталей в требуемое положение на центральной станине 1 между силовыми головками 5 установлены секторы 24 поворота, на наружной поверхности которых закреплена упругая полиуретановая лента 25, взаимодействующая с рифленой поверхностью 16 колец 15. Длина упругой лен0 ты 25 зависит от требуемого угла поворота обрабатываемой детали.

Механизм поворота кольцевой планшайбы 3 содержит гидроцилиндр 26, шарнирно установленный с помощью кронштейна 27 на боковой станине 4. На штоке 28 гидроцилиндра 26 закреплен ползун 29 с выступом 30 и сквозным отверстием 31. Ползун 29 перемещается вдоль направляющей 32, закрепленной на центральной станине 1. Пружина 33, действуя на гидроцилиндр 26,

0 постоянно прижимает ползун 29 к направляющей 32.

На кольцевой планшайбе 3 равномерно с тем же угловым шагом, что и приспособления-спутники, установлены замки 34, содержащие корпус 35, в котором размещены

5 фиксатор 36 с пружиной 37. В нижней части фиксатора 36 выполнена кольцевая канавка 38, в которую входит защелка 39, удерживающая фиксатор 36 в верхнем положении. Защелка 39 выполнена в виде рычага, установленного на оси 40, который под

0 действием пружины 41 постоянно находится в кольцевой канавке 38 фиксатора 36. В корпусе 35 замка выполнен паз 42.

На центральной станине 1 установлено устройство 43 расцепления, содержащее гидроцилиндр 44, в щтоке 45 которого закреп5 лен толкатель 46.

Многопозиционный станок работает следующим образом.

Давление подается в бесштоковую полость гидроцилиндра 26, шток 28 выдвигает0 ся наружу, при этом ползун 29, перемещаясь по направляющей 32, заходит в паз 42 замка 34 и выступом 30, преодолевая сопротивление пружины 41, поворачивает защелку 39 на оси 40, выводя ее из кольцевой канавки 38 фиксатора 36. Освободив5 шийся фиксатор 36 под действием пружины 37 опускается и заходит в сквозное отверстие 31 ползуна 29. При подаче давления в штоковую полость гидроцилиндра 26 щток 28 начинает перемешаться внутрь гидроцилиндра 26 и через ползун 29, фикса0 тор 36 и замок 34 поворачивает на заданный угол планшайбу 3 с находящимися на ней в приспособлениях-спутниках 7 обрабатываемыми деталями 8. При этом ползун 28 с замком 34 останавливаются против гидроцилиндра 44 расцепления, а обра батываемые детали 8 - перед соответствующими силовыми головками 5. Цилиндрические головки 18 приспособлений-спутников 8 заходят в Т-образные пазы 19 зажимных

устройств 6. Во время поворота планшайбы 3 кольца 15 боковыми рифлеными поверхностями 16 взаимодействуют с упругими лентами 25 секторов 24, при этом приспособления-спутники 7 с обрабатываемыми де- талями поворачиваются на необходимый угол вокруг своей оси.

Затем давление подается в бесштоковую полость гидроцилиндров 22, под действием которых через клиновые механизмы 23, штоки 20 и стержни 17, преодолевая сопротивление пружин 11, приспособления- спутники 8 опускают. Благодаря взаимодействию торцовых зубьев колец 15 с торцовыми зубьями колец 21 приспособления-спут- НИКИ 8 базируются в пределах установочных зазоров. Затем подается сигнал на силовые головки 5 для -обработки деталей.

В процессе обработки дав ление подается в гидроцилиндр 44 расцепления и шток 45 с толкателем 46 поднимается, толкатель 46 заходит в отверстие 31 ползуна 29 и выталкивает фиксатор 36 вверх, сжимая пружину 37. Защелка 39 под действием пружины 41 заходит в кольцевую канавку 38, удерживая фиксатор 36 в верхнем положении. При переключении гидроцилиндра 44 расцепления толкатель 46 выходит из отверстия 31, освобождая ползун 29. Далее цикл повторяется.

Формула изобретения

1.Многопозиционный агрегатный станок, содержащий станину, размещенный на ней поворотный стол с приспособлениями-спутниками, установленными с возможностью поворота относительно своих осей в процессе поворота стола, устройства поворота и закрепления на рабочих позициях приспособлений-спутников, отличающийся тем, что, с целью повыщения надежности работы, устройство закрепления приспособлений-спутников выполнено в виде вертикально расположенного на станине на каждой из рабочих позиций и связанного с приводом осевого перемещения щтока, на верхнем торце которого выполнен Т-образный паз, а приспособления-спутники установлены на поворотном столе с возможностью перемещения вдоль своих осей, подпружинены и снабжены стержнями с цилиндрическими головками, закрепленными соосно оси поворота на каждом приспособлении-спутнике с возможностью их размещения в Т-образных пазах штоков.

2.Станок по п. 1, отличающийся тем, что устройство поворота приспособлений- спутников выполнено в виде фрикционной передачи с упругими лентами, закрепленными на станине между рабочими позициями и рифленой поверлностью, выполненной на корпусе каждого из приспособлений-спутников.

Фиг.1

/«

В-В

33

фиг.

Фиг.З

в

21

Риз. 5

Изобретение относится к области станкостроения и может найти применение в агрегатных станках и автоматических линиях при многосторонней обработке деталей сложной конфигурации. Цель изобретения - Л-х повышение надежности работы станка - обеспечивается за счет выполнения устройства закрепления приспособлений-спутников 7 на рабочих позициях с индивидуальными механизмами закрепления, каждый из которых содержит расположенный в станине 1 станка на рабочих позициях шток 20 с Т-образным пазом 19 на вершине и с приводом осевого перемешения, взаимодействующий с кольцевыми головками 18 стержней 17, установленных в приспособлениях-спутниках 7, причем последние закреплены на планшайбе 3 с возможностью установочного перемещения при помощи пружин 11. 1 з.п.ф-лы, 6 ил. г i 7 i- 77(Л со N о со со V2 Фиг. 2

2

Составитель А. Котов

Техред И. ВересКорректор М. Демчик

Тираж 785Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, , Раушская н аб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

(Риз. 6