Способ диагностики отказов динамических объектов и устройство для его осуществления Советский патент 1992 года по МПК G05B23/02 

численными обратными связями, а также невысокая надежность, так как предусмотрены использование эталонного объекта и изменение его структуры в процессе диагностирования. Вышеназванные причины существенно снижают область применения данного способа при одновременном росте временных затрат на контроль с увеличением степени сложности объектов диагностирования.

Наиболее близким к предлагаемому техническому решению является способ диагностики отказов элементов контура обратной связи технических объектов, заключающийся в определении отказавших элементов посредством контроля выхода за пределы поля допуска их параметров и фиксации момента выхода за пределы поля допуска контролируемых параметров 3.

Недостатком этого способа является необходимость точной фиксации момента выхода контролируемых параметров за пределы поля допуска и необходимость непрерывного контроля, что существенно снижает надежность системы контроля. Кроме того, указанный способ не применим для сложных технических систем, так как предусматривает большое количество датчиков (по числу функциональных блоков контролируемого обьекта).

Известно устройство для контроля динамических систем, содержащее последовательно соединенные генератор стимулирующих воздействий, масштабирующий блок, блок апериодических звеньев. коммутатор, масштабирующий суммирующий блок, блок ключей, блок интеграторов, блок алгебраического суммирования, блок квадраторов, суммирующий блок, блок сравнения и блок оценки результата 4.

Недостатком указанного устройства яв- ляется.небысокая точность и достоверность контроля, так как количество составляющих базисной функции зависит от точности апп-г, роксимации импульсной характеристики и вида базисной системы. Кроме того, указан- .ное устройство работает по принципу годен - не годен и не позволяет идентифицировать вид неисправностей в объекте контроля.

Наиболее близким техническим решением к изобретению является устройство для контроля параметров, содержащее за дающий и опрашивающий коммутаторы, аналого-цифровой преобразователь, блок вычисления и оценки параметров, блок вывода результата контроля, блок стимулирующих сигналов, блок программ и переключатель сигналов 5.

. Недостатком этого устройства является невозможность идентификации причины отказа объекта, так как контролируется лишь источник сигнала по принципу годен - не

годен. Кроме того, указанное устройство не применимо для сложных объектов контроля, т.е. для объектов, имеющих сложные межблочные и обратные связи, приводящие к взаимовлиянию сигналов при наличии де- ,

0 фектов в объекте контроля.у

Цель изобретения - повышение полноты диагностирования.

Цель достигается тем, что в устройство, содержащее блок управления режимом,

5 блок хранения эталонов, мультиплексор, регистр, дешифратор, аналого-цифровой преобразователь, формирователь входных воздействий, коммутатор, блок хранения результатов измерения, блок сравнения,

0 блок сигнализации и счетчик, счетный вход которого соединен с выходом блока сравнения, первый информационный вход которого соединен с выходом блока хранения результатов измерения, при этом выход

5 коммутатора является выходом устройства для подключения входа объекта контроля, выход формирователя входных воздействий подключен к информационному входу коммутатора, адресный вход которого соединен

0 с адресным выходом блока управления режимом, выход синхронизации блока управ- . ления режимом соединен с синхровходом аналого-цифрового преобразователя, выход которого соединен с информационным

5 входом блока хранения результатов измерения, адресный вход и вход записи которого подключены соответственно к выходу задания адреса результата измерения и выходу задания момента записи блока управления

0 режимом, выход задания момента сравнения которого соединен с входом синхронизации блока сравнения, второй информационный вход которого подключен к выходу мультиплексора, информационный

5 вход которого подключен к выходу блока хранения эталонов, адресный вход и вход считывания которого подключены соответственно к выходу задания адреса эталона и выходу задания момента считывания блока управления режимом, выход выбора этало0 на и выход сброса которого соединены со- . ответственно с адресным входом мультиплексора и входом сброса счетчика, выход счетчика подключен к информационному входу регистра, синхровход которого

5 соединен с выходом фиксации неисправности блока управления режимом, а выход подключен ко входу дешифратора, выходы которого соединены с входами блока сигнализации, введён анализатор спектра, вход

запуска и выход которого соединены соответственно с вы ходом запуска блока управления режимом и с информационным входом аналого-цифрового преобразователя, а вход является входом устройства, предназначенным для подключения выхода объекта контроля.

Сущность изобретения заключается в том, что на вход объекта контроля подают стимулирующие воздействия, измеряют сигналы реакции объекта контроля и сравнивают их с эталонными.

Отличительным признаком изобретения является то, что стимулирующие сигналы формируют последовательно в виде ряда эталонных воздействий постоянного напряжения, ряда негармонических тест-сигналов и ряда гармонических тест-сигналов эталонных частот с постоянной амплитудой и для каждого класса входных воздействий определяют спектральный состав сигнала реакции объекта контроля, сравнивают его с эталонным спектральным составом и по величине смещения частотных составляющих и отклонения амплитуды частотных составляющих с помощью алфавита отказов локализуют неисправность объекта контроля. .

Иллюстрация предлагаемого способа показана на фиг. 1. При отсутствии неисправностей в объекте контроля спектр выход- ного сигнал а при дискретном или непрерывном представлении показан на фиг. 1а, При наличии существенных неисправностей .в объекте контроля возможно уменьшение (пропадание) амплитуды некоторых частотных составляющих (фиг. 16) или появление новых частотных составляющих (увеличение амплитуды) (фиг. 1в). Для регистрации и передачи более удобен дискретный спектр, представленный частотными составляющими, амплитуда которых, выраженная напряжением, пропорциональна спектральной мощности (плотности) сигнала. Эталонный спектр исправного объекта (фиг. 1а) получают с помощью математической модели путем подачи тест-сигнала на вход модели при отсутствии неисправностей в ее структуре. Эталонные спектры при различных неисправностях (фиг. 16. в) получают подобным образом при введении неисправностей в структуру модели. Подобным образом формируется с помощью математической модели исходный алфавит отказов при каждом входном воздействии (тест-сигнале), наиболее полно охватывающий все часто встречающиеся виды отказов.

Затем с помощью тест-сигналов фиксируется спектр контролируемого объекта (рабочий спектр). Неисправное состояние объекта контроля фиксируют по несовпадению рабочего спектра с эталонным спектром модели при отсутствии неисправностей в ее 5 CTpyKfype. Конкретный отказ (причину) фиксируют по совпадению рабочего спектра с одним из эталонных спектров модели при наличии конкретной неисправности в ее структуре.

0 Для различных технических объектов в зависимости от их структурной сложности, наличия обратных связей и т.п. может меняться ряд и виды тест-сигналов для распоз- навайия кратных, одиночных и случайных

5 отказов.

Устройство, реализующее способ диагностики отказов динамических объектов, включает в себя следующие структурные блоки: блок управления режимом, блок хра0 нения эталонов, мультиплексор, регистр, дешифратор, аналого-цифровой преобразователь, формирователь входных воздейст- вий, коммутатор, блок хранения результатов измерения, блок сравнения,

5 блок сигнализации, счетчик и анализатор спектра. чЬ.

В устройстве реализован алгоритм сравнения спектра выходного сигнала объекта контроля с эталонными спектрами вы0 ходного сигнала, характеризующими одно, исправное и I. - 1 неисправных состояний при каждом входном воздействии. В качестве входных воздействий рассмотрены один постоянный, один негармонический и

5 один гармонический тест-сигналы.

На фиг. 2 показана структурная схема устройств диагностики отказов динамических объектов; на фиг. 3 - функциональная схема устройства диагностики; на фиг. 4 0 временная диаграмма его работы.

На фиг. 2 показаны формирователь 1 входных воздействий, коммутатор 2, объект 3 контроля, анализатор 4 спектра, аналого- цифровой преобразователь 5, блок 6 хране5 ния результатов измерения, блок 7 хранения эталонов, мультиплексор 8, блок 9 сравнения, счетчик 10, регистр 11, дешифратор 12, блок 13 сигнализации, блок 14 управления режимом.

0 На фиг. 3 показаны задатчик 15 постоянных уставок, генератор 16 негармонических сигнал генератор 17 гармонических сигналов, ге«&ратор 18 тактовых импульсов, трехвходовый элемент И 19, двоично-деся5 тичный счетчик 20, узел 21 постоянной памяти, индикатор 22, переключатель 23. подблоки 24 эталонных спектров.

На фиг. 4 Тз - длительность цикла запись ; Тк - длительность цикла контроль ; Тр - время работы устройства.

Устройство диагностики отказов динамических объектов работает следующим образом.

В исходном состоянии объект 3 контроля находится в покое. В блоке 7 хранения эталонов хранятся записанные заранее спектры выходного сигнала объекта при различных (постоянных, негармонических, гармонических) входных воздействиях, которые характеризуют изменение динамики объекта при различных неисправностях. Таким образом, до начала работы для всей гаммы однородных объектов контроля для каждого входного воздействия (постоянного, негармонического, гармонического) формируется матрица I I AIM 11 исходного алфавита отказов (матрица эталонов) размерностью 1макс х Ммакс, Bl-естроки которой записываются величины амплитуды Ымакс частотных составляющих, т.е. амплитуды сигнала, квантованные по Ммакс частотным уровням ( макс , N 1 - Ммакс). Таким образом, зафиксированные спектры представлены NMBKC частотными составляющими в определенном диапазоне D частот. Амплитуды частотных составляющих пропорциональны спектральной плотности (мощности) и записаны через равные промежутки г Омакс/Ымакс. Рабочий диапазон D частот выбирается для гаммы однородных объектов так, чтобы изменения в структуре объекта контроля отражались в изменении спектра в выбранном частотном диапазоне. Таким образом, сформированная в блоке 7 матрица эталонов .характеризует одно исправное состояние объекта контроля и 1-1 неисправных (аварийных и предаварийных) состояний при каждом входном воздействии на объект контроля. Составление матрицы является предварительным этапом. .

Регламентирует работу всего устройства блок 14, По команде блока 14 формирователь 1 входных воздействий вырабатывает постоянный, негармониче ский и гармонический тест-сигналы, которые через коммутатор 2 последовательно поступают на вход объекта 3 контроля. Выход объекта контроля подключен к анализатору 4 спектра, который настроен на рабочий диапазон D и количество фиксируемых составляющих Ммакс. Выходной сигнал анализатора 4 спектра при каждом входном воздействии на объект 3 представляет собой последовательный ряд из Ыиакс напряжений (амплитуд частотных составляющих), которые фиксировались анализатором 4 спектра с постоянным интервалом г в выбранном диапазоне частот О. Аналого- цифровой преобразователь опо сяедова- тельно преобразует ряд напряжений в ряд

цифровых кодов, которые по команде блока 14 записываются в блок б хранения результатов измерения. Так формируется матриц- строка 11Вм I. в которую занесен спектр

выходного сигнала, квантованный по NMBKC частотным составляющим (при каждом тест- сигнале на входе объекта 3 контроля). После перебора всех входных воздействий в блоке Сформированы матрицы-столбцы рабочих

0 спектров размерностью NMSKC: I I Вы 11, II Вмнг11,. 11 ВмЧ I соответственно при постоянном, негармоническом и гармоническом входном воздействии на объект 3 контроля.

5 Затем по команде блока 14 проводится сравнение столбца 11 BN 11 из блока 6 хранения результатов измерения с первой строкой матрицы эталонов 11 AIM 11 из блока 7 хранения эталонов. Для этого мульти0 плексор 8 подкл ючает выход блока 7 к входу блока 9 сравнения, другой-вход которого подсоединен к выходу блока 6. Сравнение проводится по командам блока 14 за Ымакс шагов, в каждом из которых определяется,

5 совпадают или нет коды амплитуд частотных составляющих рабочего (Вм) и эталонного (AIM) спектров. Если спектры не совпадают, то столбец 11 BN 11 сравнивается с второй строкой матрицы эталонов

0 11 AiNnl I и т.д. Таким образом, выполняются циклы сравнения (по количеству строк матрицы эталонов).

При совпадении рабочего спектра (Вы) и одного из эталонных спектров (AIN J в счет5 чик 10 поступает Ммакс импульсов (совпадение спектров по всем шагам). Счетчик переполняется и синхроимпульс на его выходе разрешает запись в регистр 11 номера сравниваемой строки (I) из матрицы этало0 нов IIAIM II. Номер неисправности, равный порядковому номеру цикла сравнения (номер строки матрицы), поступает в регистр 11 из блока 14 управления режимом. Таким образом фиксируется номер обнару5 жен ной неисправности.

Код номера неисправности из регистра 11 поступает на дешифратор 12, у которого возбуждается соответствующий коду один из I выходов. В блоке 13 сигнализации инди0 цируется номер выявленной неисправности (один из I). Далее выполняется подобным образом сравнение столбца )|ВмнгМ из блока 6 хранения результатов измерения со всеми строками матрицы; эталонов

5 11 I из блока 7 хранения эталонов. Результат сравнения выводится на индикацию в блок 13. Последним этапом выполняется сравнение (вышеописанным способом) столбца 11Вмг( I из блока 6 хранения результатов измерения со всеми строками

матрицы эталонов 11 Ati/ 11 из блока 7 хранения эталонов. Результат сравнения выводится на индикацию в блок 13. Работа устройства закончена.

Отметим, что в 1Макс-е (последние) стро- ки эталонных матриц, IIAIMII записаны спектры выходного сигнала, соответствующие исправному состоянию при соответствующем входном воздействии (постоянном, негармоническом, гармоническом тест-сиг- нале). Значит, если на индикацию выводится номер 1Макс объект контроля исправен полностью , если на индикацию выводится номер с первого по (1Макс - , то в объекте контроля обнаружена неисправность, но- мер которой I соответствует номеру неисправности из эталонного алфавита отказов (эталонного списка неисправностей). Если на индикацию не выводится номер неисправности, значит объект контроля не явля- ется полностью исправным, а находится в состоянии разладки, которая не привела еще к конкретной неисправности или отказу (из эталонного алфавита отказов).

Рассмотрим работу функциональных блоков устройства (фиг. 3) в соответствии с временной диаграммой функционирования устройства (фиг. 4), Циклограмма функционирования устройства включает в себя три основных цикла. Это циклы запись, крнт- роль,сигнализация. Цикл запись аы- лолняетея за Ымакс шагов. Цикл контроль включает i этапов (по количеству рассматриваемых неисправностей из алфавита отказов). Каждый этап включает NMSKC подэтапов сравнение (по количеству частотных составляющих). Цикл сигнализация выполняется за один шаг.

Общая последовательность работы устройства следующая. Цикл запись выпол- няется последовательно для каждого входного воздействия (постоянного, негармонического, гармонического тест-сигнала). Затем в такой же последовательности выполняются (последовательно для каждого тест-сигнала) циклы контроль. Число Циклов запись равно числу циклов контроль. В случае обнаружения неисправности (совпадение спектров) осуществляется переход к циклу сигнализа- ция и остановка работы устройства до устранения дефекта. В случае полностью исправного объекта контроля в цикле сигнализация индицируется номер макс и работа устройства также прекращается. Если ни в одном из последовательно выполняемых циклов контроль не был осуществлен переход к циклу сигнализация, то по окончании работы устройства загорается индикатор Стоп в блоке 14 управления

режимом. Это означает, что объект контроля находится в состоянии разладки.

Перед началом работы в блоке 14 вручную устанавливаются диапазон D и число Ммакс. Включение (выключение) устройства производится переключателем 23. Сигналы, отмеченные на диаграмме (фиг. 4) условным знаком к, являются кодированными, они показаны на диаграмме условно в виде одноразрядных. Вместо показа на диаграмме всего цикла, этапа (подэтапа), включающего i (N) одинаковых шагов, показывается первый шаг цикла, этапа или подэтапа. Сигналы для последующих i (N) шагов являются аналогичными и для упрощения диаграммы не приводятся.

Работа устройства начинается по команде блока 14 управления режимом (выход

) подачей управляющего кода на коммутатор 2, который разрешает прохождение тест-сигнала из формирователя 1 входных воздействий на вход объекта 3 контроля. Формирователь входных воздействий состоит из задатчика 15 постоянных уставок, генератора 16 негармонических сигналов и генератора 17 гармонических сигналов. Первоначально на вход объекта 3 контроля через коммутатор 2 подключается задатчик 15 постоянных уставок. Выход объекта контроля подключен к анализатору 4 спектра. С выхода анализатора спектра по команде блока 14 (выход 2) (при данном постоянном тест-сигнале на объект 3 контроля) поступает на аналого-цифровой преобразователь 5 последовательный ряд из Ымзкс напряжений (амплитуд частотных составляющих), который по команде блока 14 (выход 3) преобразуется в ряд цифровых кодов.

По команде блока 14 (выход 4 - запись и выход 5 к - адрес) ряд цифровых кодов (за Ммакс шагов) записывается в блок 6 хранения результатов измерения. Таким образом формируется матрица-столбец

I1BN 11. Затем по команде блока 14 (выход 1) на вход объекта 3 контроля через коммутатор 2 подключается-генератор 1 б негармонических сигналов из формирователя 1 входных воздействий. Цикл запись аналогично повторяется, и в блоке 6 формируется матрица-столбец f I Вмнг 11. Затем по команде блока 14 (выход 1) на вход объекта 3 контроля через коммутатор 2 подключается генератор 17 гармонических сигналов из формирователя 1 входных воздействий. Цикл запись повторяется, и в блоке 6 формируется матрица-столбец I |Вмг I.Запись рабочих спектров закончена, начинается первый цикл контроль.

Первоначально на первом этапе цикла контроль очищается счетчик 10 по команде блока 14 (выход 11). Затем по командам блока 14 (выход 4 - считывание и выход 5 к - адрес) из блока б хранения результатов измерения считывается в блок 9 сравнения матрица-столбец 11 BN I Г. Считывание матрицы-столбца llBNnll происходит за NMBKC шагов. Одновременно с этим по команде блока 14 (выход 8 к) мультиплексор 8 подключает к другому входу блока 9 сравнения один из подблоков 24 эталонных спектров блока 7 хранения эталонов 7, в котором хранится первая строка матрицы эталонов I |А|ыпМ, т.е. матрица-строка 11А1м 1 I. Считывание информации из матрицы-строки происходит также за Ымакс шагов по командам блока 14 (выход 6 - считывание, выход 7 к - адрес).

В блоке 9 сравнения по команде блока 14 (выход 9) происходит сравнение, матрицы-столбца ||ВмпМ с матрицей строкой 11 AIM 11. Сравнение осуществляется также за Ммакс шагов. При совпадении в любом из N макс шагов кодов из I |Вмп11 и I AiNnl I на выходе блока 9 формируется 1, которая записывается в счетчик 10. Таким образом, если все коды из 11 BN ГI И 11 AIN 11 совпадают полностью, то в счетчик 10 поступает Ммакс сигналов, т.е. записывается число, равное Ммакс. Счетчик 10 имеет коэффициент пересчета Нмакс, поэтому после поступления на его вход сигналов на его выводе сформирован сигнал единичного уровня. Одновременно .с последним (из Ммакс) шагом сравнения в регистр 11 из блока 14 (ЁЫХОД 10 к) поступает код номера (I) матрицы-строки 11 AIM II из матрицы эталонов I iAiNnl I, с которой сравнивается матрица- столбец 11 BN 11. Сигнал единичного уровня на выходе счетчика 10 разрешает запись кода номера матрицы-строки в регистр 11. После записи информации в регистр 11 автоматически выполняется цикл сигнализация.

Если в счетчик 10 поступает меньше, чем Ымакс сигналов (т.е. спектры из

I|Вмп.11 и II AIM I совпадают не полностью или не совпадают совсем), то на его выходе формируется сигнал низкого уровня, который не разрешает запись кода номера матрицы-строки в регистр 11. Переход к циклу сигнализация не выполняется.

После окончания первого этапа цикла контроль, выполняются вышеописанным способом второй, третий и так далее до 1-го последующие этапы цикла контроль, во время которых матрица-столбец 1I Вмп|1 сравнивается с матрицами-строками

IIДам 11, II Азм II( I Am 11 соответственно. Если в любом из i этапов цикла спектры из I i Вы И и I I AiNn 11 совпадают полностью, то в

регистр 11 записывается номер 1-й матрицы- строки из матрицы эталонов 11 AIN 11, содержимое которой полностью совпадает с содержимым матрицы-столбца ||Вмп11.

После записи номера I в регистр 11 выполняется цикл сигнализация, при котором код номера из регистра 11 преобразуется дешифратором 12 в сигнал на одном из I своих выходов. Выходы дешифратора 12

0 подключены к высоковольтному индикатору номера неисправности блока 13 сигнализации. После выполнения цикла сигнализация работа устройства прекращена.

Если в течение всего первого цикла

5 контроль переход к циклу сигнализация не происходит, то выполняется второй цикл контроль, во время которого матрица- столбец 11 Вмнг 11 из блока 6 хранения ре- зультатов измерения вышеописанным

0 способом последовательно сравнивается со всеми строками матрицы эталонов 11А;мнг I из блока 7 хранения эталонов. Таким образом выполняется второй цикл контроль.

5 Если в течение всего второго цикла контроль переход к циклу сигнализация не происходит, выполняется третий цикл контроль, во время которого матрица- столбец If Br/l I из блока б хранения ре0 зультатов измерения аналогично последовательно сравнивается во всеми строками матрицы эталонов 11А|мг1(из блока 7 хранения эталонов. Таким образом выполняется третий (последний) цикл кон5 троль. Если в течение всего третьего цикла контроль переход к циклу сигнализация не происходит, то остановка работы устройства осуществляется при формировании сигнала на выходе DSI узла 21 постоянной

0 памяти блока 14 управления режимом. Одновременно загорается индикатор 22 Стоп. Работа устройства закончена.

Блок 14 управления режимом включает в себя генератор 18 тактовых импульсов,

5 трехвходовый элемент И 19 для разрешения прохождения тактовых импульсов с генератора на двоично-десятичный многодекадный счетчик 20, выходы которого подекадно подключены к входам перепрограммируе0 мого узла 21 постоянной памяти. Индикатор 22 сигнализирует об окончании работы устройства. Переключателем 23 производится запуск и остановка устройства. ППЗУ блока 14 управления режимом программируется

5 в соответствии с временной диаграммой (фиг. 4).

Формула изобретен.и я 1. Способ диагностики отказов динамических объектов, заключающийся в том, что формируют стимулирующие воздействия,

измеряют сигналы реакции объекта контроля и сравнивают их с эталонными, отличающийся тем, что, с целью повышения полноты диагностирования, стимулирующие сигналы формируют последовательно в виде ряда эталонных воздействий постоянного напряжения, ряда негармонических тест-сигналов и ряда гармонических тест- сигналов эталонных частот с постоянной амплитудой и для каждого класса входных воздействий определяют спектральный состав сигнала реакции объекта контроля, сравнивают его с эталонным спектральным составом и по величине смещения частотных составляющих и отклонения амплитуды частотных составляющих с помощью алфавита отказов локализуют неисправность объекта контроля.

2. Устройство диагностики отказов динамических объектов, содержащее блок управления режимом, блок .хранения эталонов, мультиплексор, регистр, дешифратор, аналого-цифровой преобразователь, формирователь входных воздействий, коммутатор, блок хранения результатов измерения, блок сравнения, блок сигнализации и счетчик,, счетный вход которого соединен с выходом блока сравнения, первый информационный вход которого соединен с выходом блока хранения результатов измерения, выход коммутатора является выходом устройства для подключения входа объекта контроля, выход формирователя входных воздействий подключен к информационному входу коммутатора, адресный вход которого соединен с адресным выходом блока управления режимом, выход синхронизации блока управления режимом соединен с синхровходом аналого-цифрового преобразователя, выход которого соединен с информационным входом блока хранения

результатов измерения, адресный вход и вход записи которого подключены соответ- ствено к выходу задания адреса результата измерения и выходу задания момента записи блока управления режимом, выход задания момента сравнения которого соединен с входом синхронизации блока сравнения, второй информационный вход которого подключен к выходу мультиплексора, ин- форйационный вход которого подключен к

выходу блока хранения эталонов, адресный вход и вход считывания которого подключены соответственно к выходу задания адреса эталона и выходу задания момента считывания блока управления режимом, выход выбора эталона и выход сброса которого соединены соответственно с адресным входом мультиплексора и входом сброса счетчика, выход счетчика подключен к информационному входу регистра, синхровход которого соединен с выходом фиксации неисправности блока управления режимом, а выход подключен к входу дешифратора, выходы которого соединены с входами блока сигнализации, отличающееся тем,

что, с целью повышения полноты диагностирования, в него введен анализатор спектра, вход запуска и выход которого соединен соответственно с выходом запуска блока управления режимом, с информационным входом аналого-цифрового преобразователя, а вход является входом устройства, предназначенным для подключения выхода объекта контроля.

непрерывный спектр

s.

дискретный спектр

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для диагностики в системах контроля сложных технических объектов. Цель изобретения - повышение полноты диагностирования. В данном техническом решении обеспечивается выявление наиболее опасных дефектов, а контроль проводится в различных тестовых режимах с возможностью полного охвата состояния объекта ди- агностирования без изменения его структуры, 2 с.п. ф-лы, 4 ил. (Л С частоты регистрации на другую в процессе контроля и необходимость построения матрицы эталонных описаний алфавита классов аварийных состояний для каждой частоты регистрации. Известен также способ тестового диагностирования безинерционных объектов 2, основанный на сравнении выходных сигналов объекта и его модели при воздействии на их входы одинаковых тестовых сигналов, изменении параметров модели при рассогласовании выходных сигналов модели и объекта и определении места и вида неисправности объекта по состоянию модели и ее параметров. Недостатком способа является необходимость последовательной проверки всех элементов объекта для идентификации отказавшего элемента, невозможность применения данного способа для сложных технических объектов и объектов с многоVJ 00 Ю О

42 34 567 У $

ДАЛ wjuuy у/ ЧУ

Фиксации

51

1 2.3 А .56 7 А/ 5

i 2545 6 Д/5 1234567//$

Фиг.1

1 2 5 4 5 в 7 //Ј

125А567А/5