Способ автоматического регулирования процесса флотации Советский патент 1980 года по МПК B03D1/00 

(54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ПРОЦЕССА ФЛОТАЦИИ : . 1 Изобретение относится к области автоматизации обогатительных процессов и может быть использовано при автоматизации процессов флотационного обогамения, в частности в пневматических флотома1уинах, Известен способ регулирования про цесса флотации По интенсивности давления пенного слоя на чувствительный элемент, установленный в точке выхода пениого продукта в желоб флотомашины 1. По величине рассогласования между измеренным и заданным значениями давления пенного слоя изменяют расход воздуха, подаваемого в камеры флотомащин. При регулирований процессом флота ции, по известному способу используется только одно из оперативно деист вуюших управляющих воздействий. В связи с этим другие управляющие воздействия (например, расход пенообраз вателя) используются нерационально. Наиболее нежелательны случаи излишнего расходования реагента - пенообразователя, что приводит к расстро ству процесса и ухутиению качественных показателей флотации. Известен способ автоматического регулирования процесса флотации по расходу пенного продукта путем изме- нения расхода пенообразователя и воздуха 2. В известнсял способе стабилизируют толзаину Слоя пейы воздействием на расход воздуха, подаваемого во флотомашиву. Кроме этого, регулируется расход пейообразователя для поддержания плотности двухфазной пены, измеряемой емкостным датчиком, при этом, каждое управлянявее воздействие связано со своей автономной системюй (зтабилизации. Конечный результат обогащемия, а именно необходимый расход пейнрго продукта и, следовательно, качественные показатели, могут быть получены при различных заданиях этим системам. Отсутствие связи между системами стабилизации приводи к кизкрй точности регулирования, а следовательно, к неоптимальному расходованию управляющих компонентов. В рйде ситуацийчасть расхода пено образователя может быть компенсирована расходом воздуха при выполнении требований на качественно-количественные показатели работы флотации. Целью изобретения является повышение точности регулирования. Поставленная цель доетигае-гся тем что определяют интеграл первой раз кости между в.ременными функциями те Klprero и заданного расхода пенного продукта, а также знаки второй разностимежду величиной текуЩе гЪ м - и максимального .значения расхода воздуха, итретьей .разностимежду велйгчиной текущего и-минимального значения расхода пенообра:зЬватёля, и уменьшают расход пенообразователя и увеличивают расход воздуха при равен .ствё нулю интеграла и отрицательности второй разности и положительности третьей разности, уменьшают расход .пенообразователя при положительном значении интеграла и третьей разностии увеличивают расход пенообразрвателя при отрицательном значений интеграла. . Фиг. 1 и 2 иллюстрируют .предлагае мый способ . - - Расход пенного продукта, ймеряемый расходомером 1, стабилизируют ка кадной системой,,которая в йючаё т блЬк-задатчйк 2 ;й регулятор Чсэаёхода пенного продукта 3, воздействующий, через блок-задатчик 4 на систему 5 стабилизации расхода .воздуха. Кроме этого, стабилизируют расход пенообра зователя системой б стабилизации с блоком-задатчиком 7. Эти систекпл работают в непрерывном режиме. Логический блок 8 периодически оценивает состояние систем стабилизации и в за вйсймости от слЬжившихся ситугщий выдает управляющие воздействия на блокй-задатчики .4 и 7. Осуществляется это следующим . образом (фиг. 2). В блрке.9 от значе ния расхода пенного продукта, в.ычйтаю а,аданиесистемы стабилизации расхода пенного продукта (Х. Xg) , и пблуче ную величину интегрируют в блО;ке 10, При помощи, пороговых блоков 11 (поро ) и 12 (), а также блоков 13 (логический элемент НЕ) и (логический элемент. И) анализируют знак интеграла разности либо. равенствО . ,-g-: - UMai-j;-t -.--.tf-.. -. .. J - уат.--..- -г-Г-д :- ..... . . ,-- . . его нулю. При отрицательности интеграла. Измеренного блоком 10, на выходе блока 11 появляется нуль, при п ЬЛО сительности этбго интеграла на выходе .блока 12 появляется единица,а равенство интеграла нулю ф иксйруются .на выходе блока 14 появлением единиц Знак разности между величиной задани (Xj) .и максимально допустимым значением расхода воздуха (Q ) определ ют при помощи порогового блока.15 ( ) и блока 16 (логический элемент НЕ). При отрицательности это разности на выходе блока/16 появляется единица. На пороговом блоке 17 (Т) определяют знак разности между текущим значением задания на. расход пенообразователя (Х ) и г нимально допустимой величиной расхода (Q ). Выходы блоков 17 подают на вход блока 18 (логический элемент И), выход которого подают на вход блока 19 (логический элемент И). Появление единицы на выходе блока 19, на вход которого подают также сигнал с выхода блока 14 соответствует одновременному появлению еледующих ситуаций: равенств нулю интеграла, отрицательность первой разности, положительность второй разг ности. Сигнал с блока 19 подают в блок-задатчик 7 для уменьшения задания по расходу пенообразователя и в блок-задатчик, 4 д.пя Компейсируюшего увеличения задания по расходу воздуха. На вход блока 20 (логический элемент И) подают выходы блоков 12 и 17. -. При появлении единицы на выходе . блока 20, соответствующей положительности интеграла и второй разности, воздействуют на блок-задатчик 7 с целью уменьшения задания по расходу пенообразователя. При помощи порогового блока 21 ( блоков 22, . 23(логические-элементы НЕ) и б.пЬка 24(логический элемент И) фиксируют факт отрицательности интеграла и , третьей разности. При появлении импульса на выходе блока 24 увеличивают задание сиётемё стабилизации расхода пенообразователя. Использование способа автсматического регулирования процесса фло- . Тации позволит экономить расход реагента пенообразователя на 1-3% и пЬвысйть качественные показатели, флотации. Формула изобретения Способ автоматического регулирования процесса флотации по расходу пенного продукта путем изменения расхода пенообразователя и воздуха, о тл и ч а ю щ и и с я тем, что, с целью повышения, точности регулирования, определяют интеграл первой разности между временными функциями текущего и заданногорасхода пенного продукта, а также знаки второй разности между величиной текущего и максимального зна чения расхода воздуха, и третьей разности между величиной текущего и шнимkльнoгo значения расхода пенообразователя, и уменьшают расход пенообразователя и увеличивают расход воздуха при равенстве нулю интеграла и отрййательности второй разности:и положительности третьей разности, уменьшают расход преобразователя при положительном значении интеграла и третьей разности и увеличивают расход пенообразователя при отрицательном значений интеграла, . . Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР .№ 513723, кл, В 03 D 1/14, 1974. 2,Авторское свидетельство СССР №. 484011, кл, В 03 D 1/02, 1972 (прототип), -

э

Xi