Установка карусельная для очистки деталей Советский патент 1980 года по МПК B08B3/00 

1

Изобретение относится к устройствам для очистки деталей и предназначено для ультразвуковой очистки прецизионных деталей.

Известен автомат для мойки деталей карусельного типа, содержащий подъемноопускной шпиндель, несуш,ий кассетоносители с кассетами для деталей, моечные технологические ванны, приспособление для съема кассетоносителей и привод I. Устройство снабжено рядом дополнительных подъемно-опускных шпинделей, укреплен- ю ных на роторе.

Подъем и опускание шпинделей с кассетоносителям№ и кассетами для деталей, а также поворот самого ротора осуществляется вместе со всей каруселью.

Наиболее близким по технической суш,ности к предлагаемому является автоматический агрегат для струйной антикоррозионной обработки изделий карусельного типа, который включает технологические ванны, 2о рабочие инструменты, связанные с подъемно-опускным механизмом, поворотный в горизонтальной плоскости стол с расположенными держателями деталей 2.

Недостатком этой установки -является то, что нецелесообразно поднимать перед началом поворота в следующую технологическую ванну одновременно все стержневые держатели деталей с поворотным столом, достаточно поднимать только стержневые держатели деталей, находящиеся в рабочей зоне в момент загрузки деталей в ванну. Крометого, исполнение подъемно-опускного механизма не обеспечивает звукоизоляции рабочей камеры, и не исключает влияния ультразвука на рабочих.

Пель изобретения - улучшение технологических характеристик установки.

Поставленная цель достигается тем, что карусельная установка для очистки деталей имеет расположенное соосно над поворотным столом разрезное кольцо с кольцевой направляющей и привод вертикального перемещения, связанный с одной из частей разрезного кольца, при этом каждый держатель установлен в поворотном столе свободно, а его верхний конец размещен с кольцевой направляющей, кроме того, установка имеет привод перемещения рабочих инструментов в горизонтальной плоскости и содержит связанные с рабочими инструментами

установленные в горизонтальных направяющих каретки.

Такое конструктивное выполнение подъемо-опускного механизма позволяет осуществить опускание или подъем только тех дерателей, которые находятся в рабочей зоне момент загрузки деталей в ванну, и обегчить тем самым процесс загрузки машины, а также обеспечивает звукоизоляцию абочей камеры, так как загрузочное окно в камере в этом случае легко герметизируетя. Наличие же привода перемещения рабочих инструментов с каретками в горизональной плоскости обеспечивает возможность беспрепятственного подъема держаелей в следующую по технологическому процессу ванну.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема установки карусельной для очистки деталей; на фиг. 2 - схема технологических операций.

Установка для очистки деталей включает щесть радиально расположенных технологических ванн 1, додъемно-опускной механизм, состоящий из поворотного стола 2 и планшайбы 3, в расточках которой размещены двенадцать пар стержневых держателей 4 для установки кассет 5 с обрабатываемыми деталями. Каждый держатель установлен в поворотном столе 2 свободно, а его верхний конец размещен в направляющей разрезного кольца 6. Держатели попарно связаны с помощью поперечины (на чертеже не показана), в которой закреплена ось ролика 7. Последний установлен в разрезном кольце (кольцевой направляющей) 6, состоящим из двух частей-полуколец 8 и 9 и расположенным соосно над поворотным столом 2. Полукольцо 9 закреплено неподвижно, а полукольцо 8 имеет возможность перемещения в вертикальной плоскости по скалкам 10 с помощью винтовой передачи от привода 11. Привод перемещения подвижного полукольца 8 снабжен устройством 12 выбора мертвого хода. Над каждой технологической ванной расположены каретки 13, которые установлены на направляющих 14 и связаны с цепными передачами 15. Приводные звездочки 16 всех цепей привода кареток 13 собраны в блок с общим центральным приводом - приводом 17 перемещения рабочих инструментов. Каретка 13 служит для крепления рабочих инструментов, например, спрейеров 18 для подачи раствора, ультразвуковых колебательных систем (УЗКС) 19, спрейеров 20 для подачи пассивирующего раствора и др. На пути перемещения одной из кареток 13 установлены конечные выключатели КВ|, КВ.. и KB.i.

Установка работает следующим образом.

На позиции загрузки кассеты 5 с деталями (см. фиг. 1) устанавливают на стержневые держатели 4. После заверщения очередного цикла подвижное кольцо 8 поднимается в верхнее положение (на фиг. 1 показано сплощной линией), полукольца 8 и 9 смыкаются, образуя кольцевую направляющую 6. Подвижное полукольцо 8 перемещается с помощью винтовой передачи от привода 11, а конечные положения его перемещения определяются упорами и конечными выключателями (на чертеже не показаны). Для исключения влияния люфтов,

выбора мертвого хода в резьбовой передаче и исключения возможности перегрузки привода 11 в привод введено устройство 12 выбора мертвого хода, которое обеспечивает проскальзывание щкива после выбоpa люфтов и создания осевого усилия определенной (регулируемой) величины. После опускания кассет 5 включается реле времени цикла (на чертеже не показано) и дается команда на включение привода 17 перемещения рабочих инструментов через блок

звездочек 16. Цепи транспортера 15 перемещают прикрепленные к ним каретки 13 с рабочими инструментами 18, 19 и 20. Каретки 13 во время рабочего цикла соверщают синхронные возвратно-поступательные перемещения в горизонтальной плоскости. Конечные положения I и Н каретки 13 с рабочими инструментами 19, например, для подачи моющего и пассивирующего растворов показаны на фиг. 1 пунктирной линией.

Величина перемещений каретки 13 определяется положением конечных выключателей KB 1 и KB 2 и зависит от размера кассеты 6 с обрабатываемыми деталями. После окончания цикла обработки, контролируемого реле времени, каретки 13 перемещается

до конечного выключателя КВз и выходит из зоны, занимаемой кассетой 5 с деталями (положение III на фиг. 1), освобождая пространство для подъема кассеты и перемещения ее в очередную по технологической последовательности ванну 1 (см. фиг. 2).

Последовательность технологических операций следующая: позиции загрузки, позиция контроля положения деталей в кассете, позиция струйной мойки с помощью подвижного спрейера, ванна ультразвуковой очистки, ванны пассивации, позиция сущки с помощью подвижного коллектора. Затем рабочий цикл повторяется.

Формула изобретения

1. Карусельная установка для очистки деталей, включающая технологические ванны, рабочие инструменты, связанные с подъемно-опускным механизмом, поворотный в горизонтальной плоскости стол с расположенными на- нем стержневыми держателями деталей, отличающаяся тем, что, с целью улучщения ее технологических характеристик, она имеет расположенное соосно над поворотным столом разрезное кольцо с кольцевой направляющей и привод вертикального перемещения, связанный с одной из частей разрезного кольца, при этом каждый держатель установлен в поворотном столе свободно, а его верхний конец размещен в кольцевой направляющей.

2. Установка по п. 1, отличающаяся тем, что она имеет привод перемещения рабочих инструментов в горизонтальной плоскости.

3. Установка по п. 2, отличающаяся тем, что привод перемещения рабочих инструментов содержит связанное с рабочими инструментами и установленные в горизонтальных направляющих каретки.

Источники информации,

принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР № 439324, кл. В 08 В 3/08, 1972.

2.Авторское свидетельство СССР

№ 121325, кл. С 23 G 3/00 1958 (прототип).

nodBu Hhfu cnped&p / snodSi/ f Ha J3HC /7aSeu Hf bfe УЗНС УЗ ffvi/cm/fif ПодВитныеУШ Лозиг ия с тпру {///аи Mou/ft/ с пом. /70(9gcf;ff os-o слрвйера /7o3i/ift/ fiOHmpoff, ex/ деталей 8 нассег е

r 741962 По Ванны ласе I/ваш/и лассиёа1(Ш /Тс г/ уг/г/ Суи/Ни с Г7ОМ, rroJSuw/ oaff /rropcft/3tru