(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ БАЗОЙ ФРОНТАЛЬНОГО
1 Изобретение относится к горной промышленности и предназначено для управления очистными агрегатами в плоскости угольного пласта. Известно устройство для управления базой фронтального агрегата,, включающее гибкую направляющую, закрепленную на концевых секциях кр пи с помощью натяжного приспособления, гидроцилиндры,с компенсаторами гидрозамками и дифференциальными по иями, установленные между секциями крепи и закрепленные корпусом к одной секции, штоком - к другой сек ции, а концом штока - при помощи втулки подвижно к гибкой направляющей 1 . Недостатком данного устройства я ляется сложность конструкции. Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату является устройство для управления базой фронтального агрегата, включающее балку, домкрат передвижки и гибкую направляющую,связанную со следящими гидроэлементами 2 . Целью изобретения является упрощ ние конструкции и увеличение угла разворота агрегата. АГРЕГАТА
Г
2 Это достигается тем, что связь гибкой направляющей со следящими гидроэлементс1ми выполнена в виде шарнирных двухзвенников, а следящие гидроэлиленты - в виде плунжерных клапанов, На фиг.1-5 показаны возможные положения агрегата при его работе; на фиг.б - конструктивное выполнение следящего гидроэлемента и его размещение на агрегате. Устройство состоит из нечетных 1 и четных 2 секций крепи, установленных вдоль базы 3 и соединенных между собой домкратами передвижки 4, штоки которых подсоединены к нечетным, а корпуса цилиндров - к четным секциям. Параллельно базе 3 расположена скрепленная с ней балка 5, по верху которой против каждого домкрата передвижки 4 закреплены плунжерные клапаны 6, соединенные с протянутыми вдоль их гибкой направляющей 7 шарнирными двухзвенниками 8. Вдоль секций проложен магистральный трубопровод 9, от которого к поршневой полости домкрата передвижки, через плунжерный клапан проложен шланг 10, а к штоковой полости - шланг 11, Гибкая направляющая 7 натягивается
домкратом 12, закрепленным на концево секции 13. Другой конец гибкой направляющей закреплен на концевой секции 14, Плунжерный клапан 6 имеет проходное отверстие 1Ь, плунжер 16 и пружину 17.
Устройство работает следующим образом.
Из напорного магистрального трубопровода 9 по шлангам 10 и открытым каналам 15 плунжерных клапанов 6 жидкость поступает в поршневые полости домкратов передвижки 4. Домкраты 4 при раздвижке, опираясь на заторможенные части секции 2, толкают вперед нечетные секции 1, которые перемещают базу 3. В этот момент из штоковой полости жидкость вытесняется в сливную магистраль. При передви женин базы 3 движется балка 5 с закрепленными на ней плунжерными клапанами 6. Гибкая направляющая 7 остается неподвижной, а шарнирные двухзвенники 8 выпрямляются. Если одна из нечетных секций уходит вперед и передвигает базу, а следовательно, и балку, то выпрямившийся шарнирный двухзвенник вытягивает из коробки плунжер 16 и перекрывает отверстие 15. Доступ жидкости к поршневой полости домкрата передвижки 4 прекращается и движение нечетной секции и базы 3 на этом участке останавливается.
При прямолинейном движении базы 3 и балки .5 шарнирные двухзвенники 8 выравниваются все одновременно,вытягивайт плунжеры и останавливают движение всей базы,
В случае движения базы с опережением средней ее части, шарнирные двухзвенникИр выпрямившись, вытягивают плунжеры и останавливают движение базы на этом участке, а фланги базы продолжают.движение.
Аналогично работают плунжерные клапаны при опережении любой из сторон базы.
При необходимости разворота базы на большие углы гибкая направляющая устанавливается так, чтобы одна сторона находилась в движении на максимально возможное расстояние (от начала до конца выпрямления шарнирных двухзвенников), а другая - на мнимальное .
Устройство управления базой работает лишь при подаче жидкости в поршневую полость домкратов передвики. При подаче жидкости в штоковую полость по шлангу 11 жидкость из поршневой полости перетекает.в сливную магистраль по шлангу 10 через . постоянно открытое отверстие 15 плунжерного клапана 6, Такой контро прямолинейного положения базы обуславливается небольшим ходом домкратов передвижки.
Формула изобретения
Устройство для управления базой фронтального агрегата, включающее балку, домкраты передвижки и гибкую направляющую,связанную со Следящими гидроэлементами, отличающес я тем, что, с целью упрощения конструкции и увеличения угла разворота агрегата, связь гибкой направляющей со следящими гидроэлементами выполнена в виде шарнирных двухзвен НИКОВ, а следящие гидроэлементы в виде плунжерных клапанов.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1,Авторское свидетельство СССР №368408,кл. Б 21 D 23/16, 1970.
2.Авторское свидетельство СССР №406017,. кл. Е 21 D 23/12, 1971 (прототип).
/4
