Устройство дистанционного управления приводом горной машины Советский патент 1978 года по МПК E21C35/24 

36 последовательно с каждым блокирсвочным реле и его концевым диодом включен соответствующий узел контроля заземления, подключенный через выпрямительный диод к соответствующей вторичной обмот ке согласующего трансформатора, первичная обмотка которого подключена к одной из обмоток стабилизированного источника питания, причем параллельно реле времени на горной машине через соответствующие узлы контроля напряжения включены реле - псеторители. Сущность изобретения поясняется принципиальной схемой, приведенной на чертеже. На горней машине размещены стабилизированный источник питания 1, выходная обмотка 2 трансформатора котодого через ограничителькь1й резистор 3 /связана с цепями дистанционного управления, а низкоомная выходная обмотка 4 через ограничительный рюзистор 5 соединена с контрольным 6 и дистанционным 7, используемым в качестве заземляющего, проводами линии связи, которые в свда5 очередь, через ограничительный резистор 8 соединяются с низкоомной входной обмоткой 9 согласующего трансформатора 10 пульта управления. Входная обмотка 9 и резистор 8 зашунтированы подстроечным резистором 11. К вы ходным обмоткам 12 и 13 трансформато ра 1О через однополупериодные выпрямители на диодах 14 и 15 подключены узлы контроля заземления 16 и 17, вьшол . ненные на транзисторах 18 с диодами 19 резисторами 20,21, 22, 23, конденсаторами 24, в базовых цепях транзисто-. ров. Через.диоды 19, транзисторы 18 и концевые диоды 25 и 26, кнопки пуск вперед 27 и пуск назад 28 и общую кнопку стоп 29, блокировочные реле ЗО,31 пульта управления соединены с дистанционными проводами 6 и 7. Кнопки пуск 27,28 зашунтированы кон

тактами 32 и 33 соответственно блокировочных реле ЗО и 34. В дистанционную цепь 26 через резисторы 34,35 и контакт 36 включены промежуточные поляризованные реле 37,38, причем их начала и конны включены встречно. Через замыкающие контакты 39,4О промежуточных реле 37,38 и узлы 41,42 контроля напряжения питающей сети включены соот ветствующие реле-повторители 43,44. Реле 43 своим контактом 45 щунтирует резистор 34, контактом 46 - контакт 36, через блок контакт 47 пускателичина этого иалряжения зависит от напряжения на обмотке 9, т.е. от сопротивления проводов 6,7. Сопротивления обмоток 4 и 9, резисторов 5 и 8,, соизмеримо с сопротивлением проводов 6 и 7 (не превышает единиц Ом). Поэтс му увеличение сопротивления заземляющего провода 7 или контрольного 6 даже на небольшую величину вызьюает значительное изменениб напряжения на обмотке 9. Соответствующим образом изменяется напряжение в ыа выходных обмотках 12, 13. Напряжением обмотки 12 8 ля или перемычку 48 контактами 49, 50 коммутирует цепи управления пускателей. Реле 44 контактом 51 шунтирует резистор 34, контактом 52 - контакт 36, контактами 53 и 54 коммутирует цепи управления пускателя. Размыкающие контакты 55,56 промежуточных реле 37,38 включены в цепь питания реле времени 57 с последсеательно подключенным резистором 58 и параллельно подключенным конденсатором 59. Реле повторители и времени подключены к источнику питания 6О, состоящему из нестабилизированного трансформатора 61, выпрямителя 62 и конденсатора 63. Узлы 41 и 42 контроля напряжения состоят из диодов 64, транзисторов 65, стабилитронов 66, резисторов 67, 68, 69. Транзисторы 65 зашунтирсваны замыкающими контактами 70 реле- повторителей 43 и 44. Промежуточные 37, 38 и блокировочные 30,31 реле зашунтированы резистнвно-емкостными цепями с резисторами 71, 72 и конденсаторами 73,74, Реле 43, 44 зашунтированы диодами 75. Работает устройство следующим образом. При подаче напряжения питания выключается реле времени 57 (контакты 55, 56 промежуточных реле 37, 38 замкнуты), замыкая свой контакт 36 в цепи дистанционного управления. В дистанционную цепь подается напряжение с обмотки 2 трансформатора. С выходной обмотки 4 этого трансформатора, через заземляющий 7 и контрольный 6 провода напряжение поступает во входную обмотку 9 согласующего трансформатора 1О пульта управления. В выходных обмотках 12, 13 этого трансформатора наводится ЭДС, поступающая через диоды 14, 15 в узлы контроля заземления 16, проводящий полупериод через диоды 1 19 и резистор 22 открывается транзистор 18 и одновременно через резистор 23 заряжается конденсатор 24. В следующий полупериод диод 14 закрыт но транзистрр 18 остается открыты за счет тока разряда конденсатора 24, При достаточном напряжении н обмотхе 12 транзистор 18 открыт все время. Когда сопротивление заземляющего прсдаода 7 или контрольного 6 увеличивается, напряжение на обмотке 9 согласующего трансформатора падает. Соответствующим образом уменьшается напряжение на выходных обмотках 12, 13, При увеличении сопротивления проводов 7 или 6 до максимально допустимой величины напряжение на выходных обмотках 12, 13 уменьщается настолько, что j-paH3HCTqpbi 18 закрываются. При закрьшанни транзисторов блокирсеоч ные реле 30,31 выключаются, размыкая контакты 32,33, шунтирующие кнопки пуск, что приводит к выключению ной машины. Для включения привода горной машины замыкают кнопкупуск, например 27. Когда сопротивление заземл5иащего и кон рольного проводе ре превышают допустимой величины, то в двстаниионнс иепи протекает ток через резистор 34, контакт 36, прс дежуточные реле 37, 38 резистор 35, дистанционный провод 26, кнопку стоп 29, кнопку ход 27, диод 19, транзистор 18, диод 25, блокировочное реле ЗО, заземляющий провод 7, Величина этого тока достаточна для включения проиежуточного поляризованного реле, например , 37, в обмотке которого ток протекает от начала к ксяш но недостаточна для включения блсжировочного реле ЗО, Реле 37, включившись, размыкает свой контакт 56 в цепи реле времени 57 и замыкает контакт 39 в цепи питания реле-повторителя 43, Если величина питающего напряжения достаточна, транзистор 65 открьшается и-греле 43 включается. Замыкающим контактом 45 оно шунтирует резистор 34 и ток в дистанционной цепи возрастает до величины,достатсчной для включения блокировочного реле ЗО, Последнее вклю чается и своим контактом 32 шунтирует кнопку 27 пуск. Пускатель привода включается контактами 49 или 5О реле 43, Замыкающим контактом 46 реле 43 и блок контакта 47 пускателя (или перемычкой 48) шунтируется контакт 36 реле времени, который с некоторой задержкой размыкается. В непроводящие полупериоды промежуточные и блокировочные реле поддерживаются включенными за счет тока разряда шунтирующих их обмот ки конденсаторсда. При размыкании кнопки стоп 29 выключается блокировочное реле ЗО, промежуточное реле 37, его повторитель 43, переключая все свои контакты, выключается пускатель привода, размьжается его блок -контакт 47, если таковой использовался, замыкается контакт 56 и с некоторой задержкой включается реле времени 57, замыкая свой контакт 36. Таким образом устройство подготовлено к следующему пуску. Полярности диодов 14 и 25 установлены таким образом, что ток с выходной обмотки 2 трансформатора через дистанционные цепи и диод 25 проходит в полупериод непровод5пцего состояния диода 14, Этим исключается влияние тока дистанционной цепи на работу узла контроля заземления. Если устрейство должно обеспечивать пуск привода при напряжении не ниже, например О,85 U сетм, а отключение рабсггающего двигателя при напрюсении, например 0,6 и сета, то транзисторы 65, шунтируются контактами7О реле повторителей, которые они коммутируют. Резистор 35 исключает срабатывание промежуточных реле при аварийном замыквнии дистанционных проводов и для улучшения режима работы реле может быть заменен дросселем, Резист( 11 задается величина допустимого сопротивления заземляющего и контрольного проводов. Наличие реле времени 57 и его контакта 36, шунтируемого блок - нжтактом пускателя привода, позволяет использовать это устрсйCTSO даже в случае, когда пускатели и трансформаторы устройства питаются от независимых источников. Фор м у ла изобретения 1. Устрсйство дистанционного управления приводом горней машины, содержащее на горной машине стабилизированный источник питания, подключенный к трем линиям связи, в одну из которых включено промежуточное реле, зашунтнрсяанное конденсатором, и узел ступенчатого подключения напряжения питания, резисторы и реле времени, на пульте

управления-блокировочное реле, кнопки пуск и cToni, резистор, конденсатор и концевые диоды, отличаюшеес.я тем, что, с целью повышения надежноста, оно снабжено двумя поляризованны ми промежуточными реле, реле -повторитела н и узлами контроля напряжения, устансЕленными на горной машине, согласующим трансф{фмат рсж1 с двумя вторичными обмотками, блокировочными реле и узлами контроля заземления, устансжленшдмв на пупьте управления, причем полярнастанные промежуточные реле включены последовательно и встречно друГ ДРУгу, & последовательно с каждым блокировочным реле и его концевым диодом включен соответствующий узел контроля

заземления , подключенный через вьшрямительный диод к соответствующей вторичной обмотке согласующего трансформатора, первичная обмотка которого подключена к одной из обмоток стабилизированного источника питания.

2, Устройство по п, 1, о т л и чаюшееся тем что параллельно реле времени на горной машине через соответствующие узлы контроля напряжения включены реле-повторители.

Источники информации, принятые во внимаШ1е эвспертизе;

1.Авторское свидетельство СССР

№ 502117, кл. Е 21 С 35/24, 1973.

2.Авторское свидетельство СССР

№ 444879, кл. Е 21 С ЗЗ/ОО, 1973.

Йб

--щи;

ГНп И

I I XI 1ч М

-f v . . I ..-„.I