Устройство дистанционного управления забойной машиной Советский патент 1976 года по МПК E21C35/24 

1

Изобретение относится к области дистанционного управления механизмами, например шахтными.

Известно устройство дистанционного управления забойной машиной, содержащее командный пункт, включающий блок формирования команд, генератор импульсов с выходным многообмоточным трансформатором и кнопки управления, линии связи и исполнительный пункт, включающий командные реле, блок преобразования команд (деЩИфратор), приемный блок и источник питания.

Известные устройства являются недостаточно надежными, что обусловлено отсутствием контроля жил заземления.

Предлагаемое устройство отличается от известного тем, что командные реле исполнительного пункта подключены к источнику питания через линии связи и переключающие контакты блока формирования команд командного пункта, а заземленная обмотка трансформатора генератора импульсов соединена отдельной линией связи со входом приемного блока. Это позволяет повысить надежность и безопасность эксплуатации устройства.

На чертеже изображена схема предлагаемого устройства.

Устройство состоит из командного пункта 1 и исполнительного пункта 2, соединенных между собой линиями связи 3-6.

Па командном пункте 1 на входе блока 7 формирования команд включены кнопки управления: «пуск комбайна - кнопка 8 и «пуск конвейера - кнопка 9, «вперед лебедка - кнопка 10, «назад лебедка - кнопка 11 и «стоп лебедка - кнопка 12.

Переключающие выходные контакты 13-15 блока 7 формирования команд включены в линии свяЗИ 5 и 4 последовательно с кнопкой 16

«стой комбайна и кнопкой 17 «стоп конвейера, и блокировочной кнопкой «стоп 18. К этим же линиям связи подключена выходная обмотка 19 трансформатора генератора импульсов 20. Средняя точка обмотки 19, цепипитания блока 7 формирования команд и генератора импульсов 20 подключены через аварийную кнопку «стон 21 и линию связи 3 с одним полюсом источника питания 22, другой полюс которого заземлен.

В линии связи 4 и 5 подключены командные реле 23 и 24. Общая точка, к которой подключены обмотки этих реле, также заземлена. Заземленная обмотка 25 трансформатора

генератора импульсов 20 соединена отдельной Линией связи 6 со входом приемного блока 26. Контакты 27-30 командных реле соответственно 23 и 24, а также выходной контакт 31 приемного блока 26 подключены кблоку 32 иреобразования команд (дешифратору),

выходные контакты 33-36 которого включены в цепи управления пускателями комбайна, конвейера, лебедки и фидерного автомата (на чертеже не показаны).

Сигналы управления представляют собой импульсную серию с различными значениями временных параметров импульсов и пауз. Передаются они путем поочередного прерывания линий связи 4 и 5 контактами 13-15.

Команды «стоп выполняются разрывом лиНИЙ связи 3-5 кнопками 21 и 16-18.

Устройство работает следующим образом. При нажатии кнопки 8 «пуск комбайна и в блоке 7 вырабатывается импульсная серия, например, из пяти импульсов. Выходные контакты 13-15 блока 7 поочередно прерывают линии связи 4 и 5 раз. Возникшая в цепй последовательность импульсов воспринимается на исполнительном пункте 2 командными реле 23 и 24. Сработав соответствующее число раз, командные реле 23 и 24 тем самым передают принятое число импульсов в блок 32 преобразования команд, выходной контакт 33 которого заведен в цепь управления пускателем комбайна.

Включению какого-либо иного объекта соответствует последовательность другого числа импульсов (например, «пуск, конвейера - семь импульсов, «вперед лебедка - восемь импульсов, «назад лебедка - девять импульсов и т. д.).

Отключается комбайн нажатием кнопки 16. При этом разрывается линия связи 4 « обесточивается командное реле 23. Контакт 33 отключает пускатель комбайна,

Выполнение команды «стоп конвейера производится разрывом кнопкой 17 линии связи 5, обесточиванием i пе Г4 и дальнейшим отключением пускателя конвейера.

Отключение фидер;:сго автомата происходит нажатием аварийной кнопки 21, которая включена последовательно в линию связи 3 цепи питания. При этом происходит обесточивание блоков, и командные реле 23 и 24 производят отключение фидерного автомата.

Для того, чтобы воспрепятствовать включению комбайна и конвейера, в рассматриваемом устройстве в линию связи 4 включен размыкающий контакт блокировочной кнопки «стоп 18. При нажатии этой кнопки и ее фиксации передать команду на включение каKoro-vT«6o объекта невозможно.

Защита осуществляется следующим образом.

Нулевая защита обеспечивается обесточиванием блоков 7 и 32 формирования и преобразования 32 команд и командных реле исполнительного пункта.

При коротком замыкании проводов 4, 5, 3 и 4, 3, 5 ЛИиий связи срываются колебания генератора 20, в нриемном блоке 26 исчезают импульсы, что приводит к исполнению команды «стон и невозможности включения объектов до устранения причии аварии.

При увеличении сопротивления заземляющей жилы уменьшается величина протекаемо5 го тока через обмотку 25 трансформатора, что приводит к отключению контролируемого объекта. При обрыве линии связи 6 в приемном блоке 26 исчезают импульсы, что приводит к выполнению команды «стоп и отключению фидерного автомата.

Обрыв линий связи 4 или 5 вызывает обесточивание командных реле 23 или 24 и отключение соответствующего объекта. Обрыв ЛИнии связИ 3 цепи питания ведет к обесточиванию схемы управления и отключению фидерного автомата.

Замыкание проводов 3 и 6 приводит к сбросу напряжения источника питания до нуля. При замыкании проводов 4 и 5 с линией 6 происходит также отключение объекта.

Формула и 3 о б р е т е и и я

Устройство дистанциоиного управления забойной машиной, содержащее командный пункт, включающий блок формирования команд, генератор импульсов с выходным многообмоточным трансформатором и кнопки управления, линии связи и исполнительный пункт, включающий комаидные реле, блок преобразования команд (дещифратор), приемный блок и источник питания, отличающееся тем, что, е целью повыщения надежности и

безопасности его эксплуатации, командные реле исполнительного пункта подключены к источнику питания через линии связи и переключающие контакты блока формирования команд командного пункта, а заземленная обмотка трансформатора генератора импульсов соединена отдельной линией со входом приемного блока.

Г

-ajj;

о

16

JLaw

f7

5

1

1

5 ff