Рычажно-шарнирный дифференциальный механизм Советский патент 1980 года по МПК F16H21/00 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано, .например, в транспортных машинах.

Известен рычажно-.шар,нир«ый дифференциальный механизм, содержаш.ий два 5 диска, водило л располоЖенный соосио и уста,новленный на стержне водила с .возможностью пов.орота двуплечий рычаг с наконечниками, входяшями В отверст.ия, выполненные в дисках 1.10

Недостатком этого М.еханизма яв.ля.ется наличие линейных леремеш,ений в кинематическ1их парах, препятствуюш;их использованию подшиийнков качения и со.зд.а.нию мощных и долговечных механизм.ов.15

Целью изобретения является увеличе,н.ие долго.в.ечности механизма путем Исключения .линейных перемеш,ений IBO Bicex кинематических .парах и использование подшипяяков .качения.20

Для достижения этой цели двуплечий рыч.аг выполнен из двух частей, в стержне выполнано отверстие, ось которого нроходит через точку пересечения .осей враш;ения дисков и стержня, и в котором установлен 25 палец, связывающий части рычага.

На фиг. 1 изображен предлагаемый механизм, продольный разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фио. 3 - разрез Б-Б яа фит. -1.30

Рычаж.но-шарнир.ный дифференциальный механизм содержит два диска / и 2, водило 5, стержень 4, двуплечий рычаг, состоящий из частей 5 и 6, со.ответствующие наконечники 7 и 8 которых взаимодействуют с отверСтияМ)И в Д1исках / .и 2. В стержне 4 выполнено отверстие, ось асоторого проходит через точку пересечения oceii вращения дисков / м 2 и стержня 4, и з котором установлен палец 9, связывающий части рычага.

Меха.низм работает следующим образом.

При вращении водила 3 стержень 4 через палец 9 передает крутящий мо.ме.нт на части 5 и б рычага и далее через на.конечники 7 и 5 дискам 1 и 2. При одинаковых угловых скор.остях дисков 1 W. 2 ;меха|НИзм вращается без .изменения расположеник частей 7 и S рыч.ага относительно стержня 4, Бели угловые Скорости дисков / и 2 не одинаковы, то один из дисков, например 1. поворачивается по часовой Стрелке относительно оси стержня 4. При этом он воздействует на .наконечник 7 и поворачивает часть 5 рычлга .относительно оси стерж.ня 4. Палец 9 также поворачивается, передавая поворот части 6 рычага, повор.ачивающий наконечник 8, который преобразует перемещение рычага в поворот диска 2 против часовой стрелки относительно оси стержня 4.

Бели ведущим является, нап-рнмер диск /, а водило 3 заторможено, диск / передает вращение иа.кавечдику 7, «оторый, воздействуя «а ча-сть 5 рычата, поворачивает его вокруг .стержня 4 ,и .пальца Я что вызывает поворот .пальца 9, который -воздействует на часть 6 рычага и на наконечвик 8, поворач,иваю.щий диск 2 в сторо,ну, обратную вращению диска /. За один оборот диска / оси .нако.нечн И1КОв 7 и 5 два раза совместятся в одну прямую, проходящую через центр вращения, в плоскости, перпендЕкуляриой оси стержня 4. Эти положения являются «мертвыми точками механизма. Необходимость дополнительных сил (например, сил инер;ции) ИЛИ устройств для ,выво.да механизма из «мертвых точек во.зникает только в случае передачи вращения от диска к диску при .заторможенном стержне 4. Наличие «мертвых точек придает механизму еще О.ДНО повое качество. Если ведущим является один из дисков, nanpiHMiep диск ./, то при переходе через «мертвую точку можно перевести части 5 1 6 рычага в положение, когда они расположатся по обе стороны от оси вращения .механизмл, а отверстия дисКО.В раслоложатся л)иаметрально.

При свободном водиле 3 вращение диска 1 к диску 2 будет передаваться без изменения скорости и направления вращения.

Таким образом, .механизм .может быть использован как -механизм реверсирования.

Применеди-е рычажно-щарнириого дифференциальн.о.го механизма в дифференциалах и реверсах поз.воляет во миотих случаях отказаться от применения дифферен.циалов и реверсов с зубчатьгми колесами.

Формула изобретения

Рычажно-шарнирный дифференциальный механизм, содержащий два лиска, водило и расположенный соосно и установленный на стержне водила ic возможностью по.ворота двуплечий -рычат с наконечникаМИ, входящими в отверстия, выполненные в дисках, о ТЛ1И чающийся тем, что, с целью увеличения долговеч.ност1И -механизма путем и-склю-чения линейных перемещений во всех кинематических парах и использов.а.н.ия подшипников качения, двуплечий .рычат выполнен из двух частей, в стерж-не выполн-ено отвер|Стие, о-сь котор.ого проходит через точку пересечения О1сей вращения дисков и стерж.ня и в котором установ.лен

палец, связывающий части рычага.

Источник информации, принятый во при экопертвзе:

1. Автор-ское свидетельство СССР

№ 381826, кл. F 16 Н 21/00, 1970 (прототип).