Аналоговое регулирующее устройство Советский патент 1980 года по МПК G05B11/46 

(54) АНАЛОГОВОЕ РЕГУЛИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО

1 - .. Изобретение относится к устройствам автоматического управления, а именно к аналоговы регулирующим устройствам, обеспечивающим ручной, дистанционный и автоматический режим работы. Известно аналоговое регулирующее устройство, содержащее операционные усилители и переключатели 1 . Указанное устройство сложно, имеет взаимо зависимые настройки и не обестючивает плавно го перехода при переключении с автоматического управления на ручное. Из известных устройств наиболее близким п технической сущности к предлагаемому является аналоговое регулирующее устройство, содержащее первый усилитель, инвертирующий вход которого соединен с одним из выходов первого резистора и через первый конденсатор с выходом первого усилителя, второй усилите инвертирующий вход которого соединен с одиим из выводов второго резистора и через третий резистор с подвижным контактом потенциометра, включенного между выходом второго усилителя и щиной нулевого потенЩ1ала, три замыкающих и размыкающий контакты 2. Известное устройство обеспечивает безударное переключение как с автоматического управления на ручное, так и с ручного на автоматическое и имеет взаимонезависимые настройки. Недостатком известного устройства является низкая надежность, обусловленная тем, что при переключении режимов работы в нем происходит разрыв цепи обратной связи усилителя, в которую включен конденсатор, а также разрыв цепи этого усилителя, что исключает возможности использования бесконтактных переключающих устройств, не дающих полного разрыва коммутируемой цепи. Кроме того, известное, устройство сложно, так как в нем используется сдвоенный потенциометр и делитель напряжения, построенный на прецезионных конденсаторах. Цель изобретения - повышение надежности устройства. Поставленная цель достигается тем, что в уст ройстве установлены второй конденсатор и четвертый резистор, од}ш вывод которого непоqjeflCTSemio соединен с неинвертируюшим входом первого усилителя и первым замыкающим кон тактом, а через второй конденсатор с выходом втьрого усилителя, второй вывод четвертого резистора соединен с вторым и третьим замыкающими контактами инвертирующий вход первого усилителя через размыкающий контакт соединен с шиной нулевого потенциала, а вход устройства соединен со вторым выводом первого резистора, выход первого усилителя подсоединен ко второму выводу второго резистора.

На чертеже приведена принципиальная схема аналогового регулирующего устройства.

Устройство содержит усилители 1 и 2, резисторы 3-6, конденсаторы 7 и 8, потенциометр У, размыкающий 10 и,замыкающие 11, 12 и 13 кб1ггакты.

Устройство работает следуюпдам образом. В автоматическом режиме замыкающий контакт 11 соединен с щиной нулевого потенциала. При зтом неинвертирующий вход усилителя 1 также подключается к шине нулевого потенциала, и инвертирзт)щий вход - к цепи обратной связи, состоящей из резистора 3 и конденсатора 7. .Усилитель 1, резистор 3 и конденсатор 7 образуют аналоговый интегратор Усилитель 2 совместно с резисторами 4 и 5 потенциометром 9 образует масштабирующий сумматор.

В режиме ручного управления размыкающий контакт 10 соединен с щиной нулевого потенциала. При этом последовательно включенные усилители 1 и 2 совместно с цепью обратной связи. Включающей в себя резистор 6 и конденсатор 8,образуют аналоговый интегратор для сигнала ручного или дистанционного управления, поступающего на замыкающие контакты 12 и 13.

Переключение с автоматического управления на ручное осуществляется плавно, с сохранением величины выходаого сигнала регулирующго устройство в момент переключения режима. Это обеспечивается тем, что конденсатор 8 при автоматическом управлении заряжается до величины выходного напряжения усилителя 2, так как конденсатор 8 через замь1кающий кон-такт II подключается параллельно нягрузке .усилителя 2. В момент переключения с автоматического режима на ручное напряжение, накопленное на конденсаторе 9, сохраняется. Переключение с ручного управления на автоматическое также происходит безударно, так как конденсатор 7 при ручном управлении через размыкающий контакт 10 включается между шиной нулевого потенциала и выходом усилителя 1. При этом конденсатор 7 заряжается до напряжения, величина KOTopoiro пропорциональна вы. ходному сигналу усилителя 2. Так как размы кающий 10 и замыкающий И контакты не коммутируют высокоомных цепей, в данном устройстве могут быть использованы бесконтактные переключающие злементы. Таким образом, данное аналоговое регулирующее устройство обеспечивает высокую надежность.

Формула изобретения

Аналоговое регул фующее устройство, содержащее первый усилитель, инвертирующий вход которого соединен с одним из выходов первого резистора и через первый конденсатор с выходом первого усилителя, второй усилитель инвертирующий вход которого соединен с одним из выводов второго резистора и через третий резистор с подвижным контактом потенциометра, включенного между выходом второго усилителя и щиной нулевого потенциала, три замыкающих и размыкающий контакты, отличающееся тем, что, с целью повь1Щеяия надежности устройства, в него введены второй конденсатор и четвертый резистор, один вывод которого непосредственно соединен с неинвертирующим входом первого усилителя и первым замыкающим контактом, через второй конденсатор с выходом второго усилителя, второй вывод четвертого резистора соединен с вторьгм и третьим замыкаюушми. контактами, инвертирующий вход первого усилителя через размыкающий контакт соединен с щиной нулевого потенциала, а вход устройства соединен со вторым выводом первого резистора, выход первого усилителя подсоеди11ен ко второму выводу второго резистор

Источники информации, принятые во внимание при эксперттое

2.Ялыщев А. У. Электрические аналоговые регулирующие устройства систем промышленной автоматики, М., 1974, ЦНИИТЭИПриборостроения, с. 82-85..