Устройство для управления колесным трактором Советский патент 1980 года по МПК A01B69/00 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ КОЛЕСНЫМ ТРАКТОРОМ

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частностн к устройствам для управления колесными тракторами. Известно устройство, включающее направляющие колеса и рулевое управление |1). Наиболее близким техническим решением из известных является устройство для управления колесным трактором, включаюшее рулевое и направляк)Ш,ее колеса и рулевую сош ку 2. Недостатком этих устройств является то, что они требуют больших энергозатрат на управленне. Цель предлагаемого изобретения - повышение управляемости и сокращение энерго- затрат на управление. Это достигается тем, что устройство снабжено управляющим диском, который установлен с возможностью поворота в горизонтальной плоскости между направляющнмн колесами и закреплен на передней балке трактора посредством телескопнческой внлки, причем поворот управляющего диска осуществляется синхронно с направляющими колесами. На чертеже изображено устройство для управления колесным трактором. Устройство содержит рулевое колесо 1, гидроусилитель 2, вертикальный вал 3, на . конце которого жестко закреплена рулевая сошка 4, щарнирно закреплена маятниковая сошка 5, имеющая кинематическую связь с поперечными тягами 6 и 7. На маятниковой сошке 5 щарннрно закреплен двухплечий рычаг 8, фиксатор 9 со стойкой 10. Гибкая тяг« 11 имеет кинематическую связь с ручкой 12 включення. С рулевой сошкой 4 кинематически связан рулевой рыча/ 13, жестко связанный с цапфой 14, которая щарннрно закреплена на передней балке трактора (на чертеже не показана). С цапфой 14 шарнирно связана телескопическая вилка 15, на оси 16 которой закреплен управляющнй диск 17. На вилке 15 жестко закреплен рычаг 18, который кинематически соединен со штоком гидроцилиндра 19. Вторым концом гндроцнлнндр соединен с консолью 20, сидящей щарнирно на цапфе 14. Гидроцилиндр 19 соединен шлангами с гидросистемой трактора. Регулировка заглубления управляющего диска 17 осуществл т я фиксатором 21. -Jffi --.