Устройство для управления колесным трактором Советский патент 1985 года по МПК A01B69/00 

11 Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для управления колесными тракторами. Цель изобретения - повьшение точности вождения. На чертеже изображена кинематическая схема устройства для управления колесным трактором. -Устройство содержитрулевое колесо 1, рулевую колонку 2, рулевую соШку 3, кинематически связанную с рулевой трапецией 4 через тягу 5 и кронштейн 6 и жестко прикрепленную к балке 7 переднего моста. Посредстном коленчатой оси 8 передний- брус 9 трактора шарнирно соединен с балкой переднего моста 7. Штифтом 10 коленчатая ось 8 стопорится относительно бруса 9. Устройство работает следующим образом. При посеве или междурядной обработке, водитель двигаясь на рабочем 6 ходу прямоугольно, исправляет появивщиеся ошибки (искривления траектории) предьщущих проходов, при этом одновременно происходит смещение в сторону и подъем вверх остова (передней части) трактора относительно балки 7переднего моста за счет действия рулевой сошки 3 на тягу 5 и поворота на коленчатой оси В, причем одновременно поворачиваются и направ.п ляющие колеса в сторону, противоположную отклонению. Прицепная машина, идущая по следу, не копирует отклонения передней части трактора, чем обеспечивает качество вьшолняемой работы. Применение трактора с. предпагаемым устройством на транспортных работах создает некоторое неудобство в управлении, поэтому коленчатую ось 8стопорят штифтом 10 относительно переднего бруса 9 трактора, тягу 5 отсоединяют, а управление трактором осуществляют обычным способом.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ КОЛЕСНЫМ ТРАКТОРОМ, содержащее рулевые колесо и колонку, рулевую сошку. шарнирно соединенную с рулевой трапецией, балку переднего моста и передний брус, отличаю щеес я тем, что, с целью повышения точности вождения, оно снабжено коленчатой осью, концы которой посредством шарниров закреплены на переднем брусе, а колено посредством шарнира закреплено на балке переднего моста, при этом ойа расположена в плоскости рулевой колонки, а рулевая сошка посредством шарнирно закрепленной на ней тяги соединена с балкой переднего моста. , (Л 00 01 Од