Выемочно-доставочная установка Советский патент 1980 года по МПК E21C27/26 E21F13/00 

(54) ВЫЕМОЧНО-ДОСТАВОЧНАЯ УСТАНОВКА

1

Изобретение относится к оборудованию для горной промышленности.

Известны выемочно-доставочные установки, включающие выемочный рабочий орган и доставочный орган, вь полненнь1й в виде системы скребковых конвейеров 1.

Недостатком таких установок является сложность доставочного органа.

Известны также выемочно-доставочные установки, включающие комбайны, замкнутый доставочный орган, выполненный в виде рабочей скребковой цепи и обратной ветви хи связанный с комбайном посредством блоков 2.

Недостатком данных установок является отсутствие скребков на обратной ветви, что создает неравномерность нагрузки на привод и отсутствие устройств для укладки цепей доставочного органа.

Целью изобретения является обеспечение равномерной нагрузки на привод и укладки доставочного органа.

Указанная цель достигается тем, что обратная ветвь доставочного органа выполнена в виде цепи со складывающимися скребками, а установка снабжена устройствами укладки цепей доставочного органа, установленными с возможностью перемещения и расположенными симметрично относительно привода.

На фиг. 1 - общий вид установки; на фиг. 2 - кинематическая схема привода; на фиг. 3 - схема зацепления полузубчаток с зубчаткой; на фиг. 4 - разрез А-А фиг. I.

Выемочно-доставочная установка содержит (фиг. 1) комбайн 1 и доставочное устройство 2, состоящее из скребковых цепей 3, 4, со складывающимися скребками, привода 5 и механизмов 6 и 7 убирающих скребковые цепи в основном щтреке.

Скребковые цепи 3, 4 между собой соединены коротким канатом, который проходит через несущие блоки 8 и 9, смонтированные на задней части корпуса комбайна, а свободными концами (фиг. 2), проходя через направляющие 10, 11 и ведущие звездочки 12, 13 закреплены на ведущие барабаны 14, 15 механизмов 6 и 7 (фиг. 4).

20 Механизмь 6 и 7 установлены на отдельные тележки, на которых смонтированы электродвигатели 16, 17, редукторы 18, 19 ведущих 14, 15 и ведомых 20, 21 барабанов и цепная передача 22, 23.

Привод 5 предназначен для приведения тягового органа доставочного устройства в возвратно-поступательное движение и возвращения его в исходное положение. ;Он состоит (фиг. 2, 3) из электродвигателя 24, редуктора 25 и исполнительных органов; направляющих 10, 11 и ведущих 12, 13 звездочек.

Ведущие звездочки вместе со связанными с ними цилиндрическими зубчатками 26 и 27, имеющими пальцы 28, 29, свободно сидят на валу 30 и приводятся во вращательное движение полузубчатыми KOJjecaми 31 и 32, на которых смонтированы защитные роликовые пальцы 33 и 34 с пружинами 35 и 36. На валу 30 свободно сидят также защитные звездочки 37 и 38 с вырезанными окнами 39 и 40, куда входят пальцы 28 и 29 зубчаток 26 и 27.

Кроме этих пальцев, звездочки 37 и 38 с цилиндрическими зубчатками 26 и 27 связаны пружинами 41, 42. Ведущие звездочки зубчатками 26 и 27 связаны посредством фрикционных муфт 43, 44, которые защищают механические узлы от поломки в случае несоответствия прямого и обратного ходатягового органа, что возможно вызовет задевание тяговой цепи и скребка на несущих блоках8, 9.

Пружины 35, 36, 41, 42, окна 39 и 40 служат для предотвращения поломок пальцев 33, 24 и полузубчатых колес 31, 32 при случайной встрече их с верщинами зубьев звездочек 37, 38.

Тормозные устройства 45 и 46 служат для устранения инерционного движения ведущих звездочек 12, 13. Они состоят из пружины 47, 48, гаек 49 и 50 и тормозных колодок 51 и 52. Сила прижатия тормозных колодок регулируется посредством гаек 49, 50.

Устройство работает следующим образом. При включении электродвигателя (фиг. 1, 2) через зубчатки 53, 54, 55, 56, 57 и 58, вал 59 с жестко посаженными на нем полузубчатыми колесами 31, 32 получает вращательное движение. Полузубчатые колеса, в связи с тем, что зубчатая часть их направлена в противоположные стороны, при вращении периодически - через каждые полоборота, поочередно сцепляются с зубчатками 26, 27 и приводят их во вращательное движение.

Зубчатки 26 и 27 посредством фрикционных муфт 43, 44 связаны с ведущими звездочками 12, 13, через которые проходят скребковые цепи 3, 4, поэтому при вращении полузубчатых колес периодически, также поочередно, приводятся во вращательное движение ведущие звездочки, в результате чего происходит возвратно-поступательное движение скребковых цепей.

В связи с тем, что ведущие звездочки 12 и 13 и вместе с ними цилиндрические зубчатки 26 и 27 и защитные звездочки 37, - 38 свободно сидят на валу 30, а скребковые

цепи 3 и 4 соединены между собой канатом, проходящим (фиг. 2) через несущие блоки 8 и 9, закрепленные на комбайне, при вращении одной из них другая находится в свободном положении вне сцепления и вращается в обратном направлении с силой вверх перемещающейся ветви скребковой цепи.

Случай встречи вершин зубьев полузубчатых колес .31, 32 и зубчаток 26 и 27 и динамические удары в момент сцепления их устраняется применением защитных звездочек 37, 38 и роликовых пальцев 33, 34.

Полузубчатые колеса при вращении приходят в сцепление со звездочками 37 и 38 посредством роликовых пальцев, а затем при их помощи с зубчатками 26, 27. Если роликовый палец 33, 34 при встрече со звездочкой 37, 38 не окажется в ее углублении, а встретится с верщиной зуба, тогда сжимается пружина 35, 36, палец 33, 34 отходит назад, после чего он попадает между зубьями. При дальнейщем вращении полузубчатого колеса 31, 32 пружина 41, 42 растягивается и звездочка 37, 38 плавно захватывает зубчатку 26, 27, упираясь при этом в ее пальцы 28, 29, после чего зубья полузубчатого колеса 31, 32 и зубчатки 26, 27 приходят в сцепление точно и без динамических ударов.

На цепи 3, 4 закреплены складызающиеся скребки, которые при перемещении вниз распрямляясь захватывают отбитый уголь и транспортируют вниз, а при перемещении вверх складываются, уголь же остается на месте.

В связи с тем, что обе ветви тягового органа доставочного устройства являются рабочими, при возвратно-поступательномдвижении скребковых цепей 3, 4 уголь почти беспрерывным потоком будет транспортироваться вниз, что вызовет увеличение производительности доставочного устройства..

В процессе работы комбайн перемещается вверх и тянет за собой обе ветви скребковых цепей, т. е. происходит удлинение тягового органа. Причем, удлинение происходит за счет той ветви, которая в тот момент перемещается вверх.

Возвращение тягового органа (скребковых цепей) в исходное положение происходит вращением ведущих звездочек одновременно и в одном направлении, что осуществляется закреплением жестко этих звездочек на валу 30 посредством муфт включения 60 и 61.

Снижение скорости перемещения тягового органа конвейера осуществляется посредством цилиндрических зубчаток 62 и 63 и муфтой переключения 64.

При возвращении тягового органа (скребковых цепей) в исходное положение . включаются и механизмы 6 и 7, убирающие скребковые цепи (фиг. 4). Ведущие барабаны 14 и ,15 приходят во вращательное движение в

связи с чем скребковые цепи, проходя через ведомые барабаны 20, 21, растягиваются и короткими ветвями укладываются между этими барабанами.

Формула изобретения

Выемочно-доставочная установка, включающая комбайн, замкнутый доставочный орган, выполненный в виде рабочей скребковой цепи и обратной ветви и связанный с комбайном посредством блоков, привод и редуктор, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения равномерной нагрузки на при МШУ/мт //м// // //))ш

вод и укладкн доставочиого органа, обратная ветвь доставочного органа выполнена в виде цепи со складывающимися скребками, а установка снабжена устройствами укладки цепей доставочного органа, установленными с возможностью перемещения и расположенными симметрично относительно привода.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1 Авторское свидетельство СССР

№ 407062, кл. Е 21 F 13/08, 1972. 2. Авторское свидетельство СССР

№ 401809, кл. Е 21 F 13/00, 1971 (прототип).

30

9

Г

п1л

-//

S 52

L/pJ

п1л

23

2

61

Ln

«

27

/J

rfti

-32

57 -3

53

2