Гидравлический усилитель мощности Советский патент 1980 года по МПК F15B3/00 

(54) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ УСИЛИТЕЛЬ МОЩНОСТИ

Иаофетение относится к устройствами гвдроавтоматикв, а именно к гидроусилителям и может быть использовано в сие темах автоматического регулирования во всек отраслях народного хозяйства. Известен гидравлический усилитель мощности, содержащий первый каскад yct пення, имеющий гидроусилитель типа сопг 7К оаслонка и постоянные дроссели, образующие с последним гидравлический мост, второй 1шскад с гидрораспределигелем, торцовые камеры которого включи ы пооредотвом гидролиний в диагональ моста, трехпоэиционный промежуточный распреде;; лвтепь, сливной и нагнетательный каналы Недостатками этого гидроусилителя являются относительная сложность выполне ния промежуточного распределителя и сое динение одного из входов промежуточнсв: о распределителя с напорным каналом, что требует подвода дополнительного давлвсия к пздроусилетелю. Цепь изобретения - повышение быстро- действия гидраапнческогс усилителя и упрощение конструкции. Эта цель достигается тем, что в гид- ролиниях установлены демпферы, а проме;жуточный распределитель выполнен трехлинейным, и его вход подключен к сливному каналу, а выходы - к гидролиниям меж ду торцовыми камерами и демпферами. На чертеже показана схема тфедлагаеи мого гидроусилителя. Гидравлический усилитель мощности со-. держит в первом каскаде усиления : прео&разователь 1 вхошюго сигнала, гидроусилитель сопло-оаслонка с заслонкой 2, по обеим сторонам которой разметцены два сопла 3 и 4, постоянные дроссели 5 и 6, образующие с гидроусилителем rmf равлнческий мост. Во втором каскаде - гидрораспределитель 7, торцовые камеры 8 и 9 которого включены посредством гидролиний 1О и 11 в диагонали гидравлического моста, причем в последних уо тановлены ;:|емпферы 12 и 13, Трехпозишонный промакуточный распределитель 14 выполнен трехлинейным, с входной линией 15 и выходными, линиями 16 и 17, и центрирующими пружинами 18 и 19, тор« цовыё камеры 20 и 21 распределигепя также подкпючшы к диагонали моста. Входная линия 15 соединена со соишым каналом 22, а выхрдные линии 16 и 17, соответственно, подключены к гидролиниям 10 и 11 между торцовыми камерами 8, 9 и демпферами 12, 13. Гидрораспредепитепь 7 связан с заслонкой 2 упругим элементом 23. Рабочая жидкость подводится . к усилителю по нагнетательному каналу 24. Работает гвдравпический усилиггель следующим образом В исходном положении заслонка 2 занимает одинаковое положение относительно сопел 3, 4 и соответственно, давления в гидролиниях 10, 11 равны. Жидкость из М€9Кдроссельных гидролиний .подводится к торцовым камерам 20 и 21 промеисуточ ного распределителя 14 и через демпферы 12 и 13 - к торцовьпл камазам 8 и 9 гидрораспределителя 7. Распределители 7 и 14 находятся в среднем положении. При отклонении слслонки 2 влево про водимость сопла 3 уменьшается, а сопла 4 - увеличивается. Давление в гидролиний 10 увеличивается, а в гидролинии 11 - уменьшается. Под действием п впада дав« лений жидкости, поступающей через демп феры 12 и 13 к торцовым камерам 8 и 9 гидрораспределитепя 7, последний начинает перемещаться вправо. Першад давлений на торцах распределителя 14 создает двихсу щее усилие, превышающее силу предварите льного сжатия пружины 19 и проме:кутс-г ный распределитель 14 перемещается вправо до угт.ора, соединяя торцовую камер 9 через выходную линию 17 со сЛиааым каналом 22. При этом перепад, давлений в торцовых камчах 8 и 9 увеличивается вследствие значительного понижения давления в камере 9. Под действием sTOixi перепада давления гидрораспредалетепь 7 начинает ускоренно перемгацаться в заданное положение, оттягивая заслонку 2 в среднее положение упругий элемент 23. При подходе заслонки к среднему положению проводимость сопла 3 увеличивается, а сопла 4 уметгьщается, при этом ершад давления в гидролиниях 10 и 11 торцовых камерах 20 и 21 промежутокюго распределителя 14 умшьщаегся насолько, что пружина 19 возвращает его в среднее положшие. Торцовая 9 от соединяется от сливного канала 22. На заключительном участке п емещение гидрораспредеяителя 7 происходит под действием перепада давлений жидкости в гидролиниях 10 и 11, соединшных демпф ы 12 и 13 с торцовыми камазами 8 и 9, до тех пор, пока заслонка 2, oi слеживания упругий элемент 23 положение гидрораспредепигегш 7, не станет в среднее положение. При этом давления в междроссельных гид рол шгаях станут равными, распределитель остановится в заданном положении. Преимуществом изобретения является, значительное упрощение конструкции промежуточного распределителя. Кроме того, повьлиается быстродействие гидравлического уснлитеяя за счет увеличения перепада давлений на торцах гвдрораспределитепя. Формула изобретения Гидравлический усилвгтепь мощности, содержащий первый каскад усиления, имеющий гидроусилитель типа сопло-заслонка и постоянные дфоссели, образующие с последним ги/фавлич кий мост, второй каскад с гидрораспределигелем, торцовые камеры которого вкгаючеты посредством гидролиний в диагональ моста, трехпозиционный промежуточный распределитель, сливной к наа нетательные каналы, отличающийся тем, что, с целью повыщения быстродействия и упрощення конструкции, в гидролиниях тганОвлены демпферы, а промежуточный распределитель выполнен трехлинеЗным и его вход подключен к сливному каналу, а выходы - к гидролнниям между торцовыми квмерами и демпферами. Источники внфсфмации, принятые во внимание при аксп этизе 1. Авторское свидетельство СССР № 582415, т. F 15 В З/ОО, 1977 (прототип).

r°

f/

/23

10

ж4

«

/8

-С

fff

i

4

tt

/7 Л1

U

/;

7