Гидравлический усилитель Советский патент 1977 года по МПК F15B3/00 

ры 14 и 15 трехпозиционного промежуточного распределителя 11 соединены с междроссельными гидролиниями 5 и 6, торцовые камеры 16 и 17 выходного распределителя 9 - с выходами 18 и 19 промежуточного распределителя. Выходы 20 и 21 промежуточного распределителя соединены с междроссельными гидролиниями 5 и 6.

Работает усилитель следуюш;и М образом.

В исходном состоянии заслонка 2 занимает среднее положение, проводимости сопл 3 и 4 и соответственно давления в междроссельных гидролиниях 5 и 6 равны. Жидкость из мел :дроссельных гидролиний подводится к торцовым камерам 14 и 15 промел уточного распределителя 11 и к торцовым камерам 16 и 17 выходного распределителя 9. Распределители 9 и 11 находятся в среднем положении.

При отклонении заслонки 2 влево, проводимость сопла 3 уменьшается, а сопла 4 - увеличивается. Давление в междроссельной гидролинии 5 повышается, а в гидролинии 6.- понижается.

Под действием определенного порогового перепада давления на торцах распределителя 11 движущее усилие становится больще силы предварительного сжатия пружины 13 н распределитель 11 перемещается вправо до упора, соединяя торцовую камеру 16 с напорным каналом 22, а торцовую камеру 17 - со, сливным каналом 23. Распределитель 9 начинает ускоренно перемещаться в заданное положение, оттягивая заслонку 2 в среднее положение плоской пружиной 10. При подходе заслонки к среднему положению проводимость сопла 3 увеличивается, а сопла 4 - уменьшается., при этом перепад давлений, в торцовых камерах 14 и 15 распределителя И понижается настолько, что центрирующая пружина 13 возвращает его в среднее положение. Торцовые камеры 16 и 17 распределителя 9 соединяются с междроссельными гидролиниями 5 и 6. На заключительном участке перемещение выходного распределителя 9 происходит под действием перепада давлений в междроссельных гидролиниях 5 и 6 до тех пор, пока заслонка 2, отслеживая через плоскую пружину 10 положение распределител.я 9, займет среднее положение. Давления в междроссельных гидролиниях становятся разными, и распределитель останавливается в заданном положении.

Наличие прамежуточного распределителя с центрирующими пружинами, настроенными на пороговой перепад давления, соединяющего торцовые камерь выходного распределителя в момент переключения гидроусилителя с напорной и сливными гидролиниями, повышает быстродействие гидроусилителя. Точность переключения гидравлического усилителя определяется параметрами первого каскада усиления. Предлагаемый гидроусилитель может быть использован в конструкциях быстродействующих мощных гидроусилителей с крупногабаритныМИ золотникам:И. Время переключения гидроусилителя уменьщилось примерно в два раза.

Применение гидроусилителя в быстродействующих дискретных системах автоматического управления технологическим оборудованием, позиционерами, промыщленными работами и другими машинами позволит повысить их рабочие скорости и производительность. Усилитель может быть изготовлен на базе серийных гидроусилителей с обратной связью с небо.льшнми конструктивными изменениями.

изобретения

Гидравлический усилитель, содержащий преобразователь входного сигнала и связанную с ним заслонку, по обеим сторонам которой размещены два сопла, связанные с соответствующими постоянными дросселями, соединенными с источником питания, выходной распределитель, связанный с заслонкой через упругий элемент, напорньга и сл.ивной каналы, отличающийся тем, что, с целью повышения быстродействия усилителя, в нем установлен трехпозиционный промежуточный распределитель, входы и торцовые камеры которого подключены к переменным дросселям, напорному и сливному каналам, а выходы- к торцовым камерам выходного распределителя.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Гамынин Н. С. Гидравлический привод системы управления. М., «Машиностроение, 1972 г.

2.Авторское свидетельство СССР, №257241, кл. F 16К 31/00, 1968.

3.Авторское свидетельство СССР №318731, кл. F 15В 3/00, 1970.