Гидравлический усилитель мощности Советский патент 1980 года по МПК F15B3/00 

Изобретение относится к устройствам гидроавтоматики и может быть использовано в системах: автоматического регулирования в различных отраслях народного хозяйства. Известен гидравлический ус1титвль мощности, содержащий первьШ каскад ycfrлення, имеющий гидроусилитель типа сопло-заслонка и посто5шные дроссели, образующие с последним гидравлический мост, второй каскад с гидрсраспределителел, торцовые камеры которого вюиочеяы посредством гидролиний в диагональ моста, и трехпозиционный промежуточный распределитель, сливной и нагнетательные каналы l). Недостатком этого гидроусилителя является относительная сложность конструкции промежуточного распределшеля и схемы его подключения. Кроме того, соед№иение одного из восодов промежуточного распределителя с напорным каналом вызывает необходимость подвода Дополнитель ного давления к гидроусилителю. иель изобретения - обеспечение регулирования коэффициента усиления и упрошение кинструкции. Эта цель достигается тем, что промежуточный распределитель вьшолнея двухлинейным, а в нагнетательном канале установлен дополнот-ельный дроссель, вкод и выход которого соединены с входом и выходом распределителя. На чертеже пок азана схема гидравлического усилителя мощности. Гидравлический усилитель мощности имеет в первом каскаде усиления преобразователь 1 входного сигнала и гидроусилитель типа сопло-заслонка, который состоит из заслонки 2-. с размещенными по обе ее стороны соплами 3 и 4, и постоянных дросселей 5 и 6, образующих с последним гидравлический мост. Второй каскад усиления состоит из гидрораспределителя 7, торцовые камеры 8 и 9 которого включены посредством гидролиний Ю и 11 в диагональ гидравлического моста, и грехпозиционного промежуточного распредели - теля i2, вьшопненного двухлинейным с входаой 13 и выходной 14 пиниями, .центрирующими пружинами 15 и 16 и тор цовыми камерами 17 и 18, которые так же подключены гндропиниями 10 и 11 в диагональ гидравлического моста. Рабочая жидкость поступает в гидравлический усилитель по нагнетательному каналу 19, в котором установлен дополнительный дроссель 20, причем входная и выходная линии промежуточного распределителя соединены с входом-и выходом дополнительного дросселя. Обратная связь по положению гидрораспределителя 7 ос;у-ществляется за счет упругого элемента 21, связанного с заслонкой 2. Кроме того, усилитель оодержиег канал 22 слива рабочей жидкости. Гидравлический усилитель работает следующим образом. В исходном положени жидкость по нагнетательному каналу 19 через дополнительный дроссель 20 подводит сяк постоянным дросселям 5 и 6.Заслонка 2 занимает среднее положение относительно сопел 3 , 4 и, соответственно, давления в гидролиниях 10 иИ равны. Перепад давлений на торпах распределителей 7 и 12равен нулю. Распределители 7 и 12 находятся в среднем положении. При отклонении заслонки 2 влево про водимость сопла 3 умв ьщается, а сопла 4 - увеличивается. Давление в гидролини 10 увеличивается, а в гидролинии 11 уменьшается Перепад давлений в торцовь камерах 17 и 18 создает усилие, превьь щающее силу предварительного сжатия пруж1шы 16, и промежуточный распредели тель 12 перемещается вправо, соединяя нагнетательный канал 19 через входную 13и выходную 14 линии с постоянными дросселями - 5 и 6. Распределитель 7 под действием увеличивающегося перепада давлений ускоренно перемещается в задан ное положение, оттягивая заслонку 2 в среднее положение упругим элементом 21 При уменьщении рассогласования проводимость сопла 3 увеличивается, а сопла 4 умеиьщается, при этом давлений в торцовых камерах распределителей ум«1ьщается настолько, что центрирующая 74 04 пружина 16 возвращает промежуточный распределитель 12 в среднее положшие, разъ(вдиняя линии 13 и 14, а постоянные дроссели 5 и 6 соединяются с нагнетательным .каналом только через дополнительный дроссель 20. Движение гидрораспределшеля 7 в заданное положение будет происходить при уменьшенном давло1ии питания до тех пор, пока заслонка 2 не переместится в среднее положение между соплами 3 и 4, При этом давления в междроссепьных гидролинийх станут равными, гидрораспределитель 7 остановится в заданном положении. Преимуществом изобретения является значительное упрощение конструкции промежуточного распределителя. Кроме того, гидроусилитель работает в непрерьшном режиме без ухудшения динамических характеристик, так как давление питания первого каскада устителя увеличивается только в момент переключения за счет изменения коэффициента расхода, но при не происходит размыкания обратной связи по положению. Формула изобретения Гидравлический усшитель мощности, содфжащий первый каскад усиления, имеющий гидроусилитель типа сопло-заслонка и постоянные дроссетги, образующие с последним гидравлический мост, второй каскад с гидрораспределителем, торцовые камеры которого I включены посредством гидролиний в диагональ моста, трехпозидионный промежуточный распределитель, сливной и нагнетательные каналы, отличающийся тем, что, с целью обеспечения возможности регулирования коэффициента усиления и упрощения конструкции, промежуточный распределитель выполнен двухлинейным, а в нагнетательном канале установлен дополнительный дррссепь, вход и выход которого соединены с входом и выходом распределителя. Источники информации, принятые во снимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР NO 582415, кл. F 15 В 3/00, 1977 (прототип).