Запоминающее устройство Советский патент 1980 года по МПК G11C23/00 

1

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и предназначено для использования в системах программного управления.

Наиболее близким к данному изобретению техническим решением является запоминающее устройство, содержащее цилиндрический корпус, кольцевую гребенку, в радиальных пазах которой распо/южены прямоугольные пластинчатые элементы памяти, привод гребенки, узел считывания и сброса и узел останова. 11 , которое не обладает повыиенными точностью и надежностью.

Отличием описываемого устройства является то, что оно содержит пружинное кольцо, расположенное в углублении, выполненном в наружной поверхности кольцевой гребенки, жестко связанной с цилиндрическим корпусом устройства, и одном из двух полукруглых углублений, выполненных в наружных гранях прямоугольных пластинчатых элементов памяти, а узел считывания и останова содержит собачку, один конец которой с помощью зуба кинематически связан с одним из прямоугольных пластинчатых элементов памяти, а другой конец - с выключателем привода гребенки.

Дополнительными отличиями гребенки являгется то, что на внутренней грани каждого из прямоугольных пластинчйтых элементов памяти выполнен пилообразный скос для связи с собачкой узла считывания и останова, а также то, что оно содержит распо- .

10 ложенное в цилиндрическом корпусе устройства кольцо, в наружной поверхности которого выполнены винтовые углубления с расположенными в них шариками, кинематически связанными с цилиндрическим корпусом устройства.

Это позволяет повысить точность и надежность устройства.

На фиг. 1 показано устройство в разрезе; на фиг. 2 - сечение по А-А,

20 на фиг. 3 - увеличенный фрагмент фиг. 1.. .

Устройство содержит цилиндрический корпус 1, неподвижную зубчатую полумуфту 2, планшайбу 3, связан25ную через сильфон 4 с подвижной зубчатой полумуфтой 5, пневмокамеру б, платформу 7, жестко скрепленную с планшайбой, привод поворота 8, запрессованную в корпус 1 гребенку 9, 30 по наружной поверхности которой по

Окружности выполнены паэы, в которых

расположены пластинчатые элементы памяти (стопсы) 10, узел считывания и останова, состоящий из электромагнита- 11, собачки 12, пружины 13, выключателя привода 14,размещенных на платформе 7, и узел сброса набранной программы, включающий кольцо IS.ifa наружной поверхности которого выполнены сектор зубчатого венца 16 и на- /ходящиеся на равном расстоянии йинтонне углубления, в которых находятся связанные с корпусом шарики 17, зубчатый сектор 18 и рукоятку 19. Стопсы 10 выполнены в виде пластинок прямоугольной формы, имеют по наруясной гранидва полукруглых углубления 20, а на внутренней - пилообразный скос 21, обращенный в сторону зу8а 22 собачки 12. Гребенка 9 имеет на поверхности кольцевую йроточ йу, в которой находится прухданное кольцо 23, предназначенное для фик-. ,сации стопсов 10 в рабочем или исходJHOM положениях. В исходном положении собачка 12 поднимается к корпусу электромагнита 11 пружиной 13так, ,что своим зубом 22 может зацепляться с Пилообразным скосом 21 любого из стопсов 10, которые выдвинуты в рабочее положение в соответствии с

программой, но не взаимодействуют с выключателем привода 14. Воздух в пневмокамеру 6 подается через отвер.стие.24. После предварительной установки планшайбы в требуеКгом угловом

ййложении ее окончательная прецизионная фиксация осуществляется с помощью многозубых полумуфт 2 и 3.

Устройство работает следующим образом. . .. .:-

Предварительно набирается программа углов поворота планшайбы 3, для

чего требуемые с.топсы 10 выдвигаются в рабочее положение. Включается прйвбд поворота 8, которьгй поворачивает-планшайбу 3, подвижнз о зубчатую поЛумуфту 5, пневМокамёру б й йлач форму 7 с закрепленными на ней элементами узла считывания и остайовадо тех пор, пока собачка 12 cBOiiM Зубом 22 не зацепится с пнлообраз,ным скосом 21 стопса 10. При этОм собачка отклоняется от исходного положенйя и другим своим концом взаимодействует, с выключателе; 14, который отключает привод поворота 8 от источника энергии и дает команду.на подачу воздуха в пневмокамеру 6. Пневмокамера, сжимая сильфон 4, прижимает подвижную забчатую полумуфту 2 к неподвижной полумуфте 5, обеспечивая окончательную фиксацию планшайбы 3 в. требуемом положении. После

ЪкГбнчаШ Г обработки элемента программы в данном положении стола, подаётся кратковременный электрический импульс .на электромагнит 11, который

притягивает собачку 12, обеспечивая

расцепление последней со стопсом 10 вйключателеМ14. Последний, срабатывая, подаёт команду на разжим планшайбы и включение привода поворота 8. Кратковременный импульб позволяет собачке 12 возвратиться в исходное положение прежде, чем привод поворота 8 повернет планшайбу 3 на шаг стопсов 10, а пилообразный скос 21, выполненный на стопсе, позволяет войти зубу 22 собачкив зацепление с ним при выдвинутых в рабочее положение двух или Нескольких соседних степсах. Для сброса набранной программы с помощью рукоятки 19 зубчатого сектора 18 поворачивается коЛьцо 15, которое за счет винтовых пазов и шариков 17, связанных с корпусом 1, совершает также продольное перемещение в направлении возврата стопсов в исходное положение.

Описанное устройство просто по КОНСТРУКЦИИ , универсально, надежно, позволяет- иметь легко переналаживаемую обширную программу;так,устройство о диаметром планшайбы 200 мм позволяет иметь до 360 пластин-стопсов, т.е. делить на углы кратные 1° в пределах 360. ДёлитеЛьные устройства, оснащенные предложенным механизмом, позвОляют расширить теадологические возможности оборудования, снизить трудоемкость изготовления деталей, повысить производительность труда, могут быть применены для обработки деталей на универсальных станках и станках с ЧПУ.

Формула изобретения

1.Запоминающее устройство, содержащее цилиндрический корпус, кольцевую гребенку, в радиальных пазах которой расположены, прямоугольные плас.тийчатые элементы памяти, привод rpiaбенки/ узел считывания и сброса и .

5 узел останова, о т л и . а ю щ е е:С я тем, что, с целью повышения точ ности и надежности устройства, оно содержит пружинное кольцо, расположенное а углублении, выполненном в наружной поверхности кольцевой гребенки, жестко связанной с цилиндричесК.ИМ-корпусом устройства, и одним из двух полукруглых углублений, вьшолйенНых в наружн Е гранях прямоугольных пластинчатых элементов памяти, а У31ел считывания и останова содержит собачку, один конец которой с помощью зуба кинематически связан с . одним из прямоугольных пластинчатых элементов памяти, а другой конец О с выключателем привода гребенки.

2.Устройство по п. 1, о т л и чающееся тем, что на внутренней грани каждого Из прямоугольtiHX пластинчатых элементов памяти йолвен пилообразный скос для связи с собачкой узла считывания и останова. 3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что оно содерйсит расположенное и цилиндрическом корпусе устройства кольцо, в наружно поверхности которого йнполнены винтовые углубления с расположенйыми в

748510 них шариками, кинематически связанными с цилиндрическим корпусом устройства. Источники инфо1 ации. принятые во внимание при дкспертиэе 1. Патен СЗПА 33788 7, KJ. 340-174, опублик. 21.09.65. ,

-,, ff 11 /.Р /Я/

«

Г в У

748510

10

П

75

ГО I

А-А

13

1

.Z