Стенд для испытания горных машин Советский патент 1980 года по МПК E21C27/00 G01M15/00 

(54) СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ ГОРНЫХ МАШИН

I

Изобретение относится к испытательной технике, а именно к стендам для испытаний очистных и проходческих горных комбайнов с исполнительными органами, регулируемыми по мощности пласта, например очистных комбайнов с исполнительными органами шнекового типа.

Известен стенд для испытания горных машин, включающий модель исполнительного органа, установленный на основании двигатель, вал которого связан с валом модели исполнительного органа, и пульсатор, взаимодействующий со связью между валами.

Недостатком известного стенда является то, что при испытаниях искажаются динамические свойства испытуемого комбайна из-за наличия больших маховых масс и зазоров в передачах, а также из-за того, что радиальная изгибающая нагрузка на валу исполнительного органа комбайна прикладывается только в одном направлении.

Из основного авт. св. № 638719 известен также стенд, включающий испытуемый комбайн, установленный на основании двигатель, вал которого связан с валом модели исполнительного органа, и пульсатор, взаимодействующий со связью между валами. Связь валов модели исполнительного органа и двигателя выполнена в виде цепной передачи, а пульсатор снабжен звездочкой для взаимодействия с цепью последней, при этом , двигатель установлен с возможностью вертикального перемещения; стенд имеет гидродомкрат, щток которого щарнирно связан с основанием двигателя.

Недостатком известного стенда является 10 то, что он предназначен для испытаний только редукторов исполнительных органов, т.е. на таком стенде невозможно одновременно проводить испытания и механизмов подачи, что вносит погрешности в результаты испытаний. Однако динамические процессы, про15текающие в механизмах подачи, существенно влияют не только на общую нагруженность и надежность работы комбайнов, но и на нагрузки в редукторах исполнительных органов.

Цель изобретения - приближение усло20вий испытаний к эксплуатационным.

Это достигается тем, что стенд снабжен дополнительной цепной передачей, которая соединяет выходные валы механизма подачи и двигателя и взаимодействует со звездочкой дополнительного пульсатора.

На фиг. 1 изображена принципиально конструктивная схема стенда, на фиг. 2 - то же, план.

Стенд содержит испытуемый комбайн 1, на валу 2 которого закреплены редукторкачалка или водило 3. На выходном валу 4 редуктора-качалки 3 установлена ведущая звездочка 5, имитирующая шнековый исполнительный орган комбайна 1. Ведущая звездочка 5 с помощью цепной передачи 6 соединена с ведомой звездочкой 7, установленной на выходном валу 8 нагружающего электродвигателя 9, имитирующего массив разрущаемого угля. Регулирование по высоте двигателя 9, имитирующее мощность пласта, осуществляется с помощью гидродомкрата ;10, шток 11 которого имеет шарнирное соединение 12 с основанием 13 электродвигателя 9. Для изменения направления реализуемого усилия на валу 4 исполнительного органа комбайна перемещение электродвигателя 9 в вертикальной плоскости осуществляется по направляющим 14.

Для создания динамических радиальных усилий на валу 4 и колебательных движений На цепной передаче 6 в створе последней установлен регулируемый гидропульсатор 15 с поршнем 16, шток 17 которого снабжен звездочкой 18, взаимодействующей с цепной передачей 6.

На выходном валу 19 .механизма подачи комбайна установлена ведущая звез/ючка 20, которая с помощью дополнительной цепной передачи 21 соединена с ведомой звездочкой 22, установленной на выходном валу 8 нагружающего электродвигателя 9 совместно со звездочкой 7.

Для создания динамических радиальных усилий на валу 19 и колебательных движений на цепной передаче 21 в створе последней установлен дополнительный регулируемый пульсатор 23 с порщнем 24, шток 25 которого снабжен звездочкой 26, взаимодействующей с дополнительной цепной передачей 21.

Испытания горных машин проводят следующим образом.

Предварительно производят выдвижение поршней 16 и 24 до взаимодействия звез.цочек 18 и 26 с цепными передачами 6 и 21 с целью исключения провисания последних и создания радиальных усилий на валах 4 и 19. Включают электродвигатель комбайна 1 и электродвигатель 9, работающий в генераторном режиме, и нагружают крутящим моментом комбайн 1 через цепные передачи 6 и 21. Одновременно цепным передачам 6 и 21 сообщают колебательные движения посредством гидропульсаторов 15 и 23, поршней 16 и 24 со штоками 17 и 25 и звездочек 18 и 26. Испытания комбайнов со шнековым и исполнительным органами проводят при различных режимах: при различных числах оборотов нагружающего электродвигателя 9; при различных направлениях радиальных усилий на валу 5 исполнительного органа и на валу 19 механизма подачи посредством изменения высоты нагружающего электродвигателя 9; при различных дина.мических радиальных усилиях, создаваемых на валу 5 исполнительного органа и на валу 19 механизма подачи посредством гидропульсаторов 15 и 23; при различной частоте колебательных движений, передаваемых цепным передачам 6 и 21 гидропульсаторами 15 и 23.

Использование изобретения обеспечит имитацию работы угольных комбайнов со шнековыми исполнительными органами при различных режимах нагрузки. Применение результатов испытаний в основе методов расчета параметров проектируемых угледобывающих машин позволит наиболее рационально использовать последние в требуемых условиях.

Формула изобретения

Стенд для испытания горных машин по авт. св. № 638719, отличающийся тем, что, с целью приближения условий испытания к эксплуатационным, он снабжен дополнительной цепной передачей, охватывающей звездочки, одна из которых укреплена на валу механизма подачи, а вторая - на валу электродвигателя, и дополнительным пульсатором, звездочка, которого установлена с возможностью взаимодействия с цепью дополнительной передачи.

П|

N

i