Исполнительный орган горного комбайна Советский патент 1980 года по МПК E21C27/24 

(54) ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ ОРГАН ГОРНОГО КОМБАЙНА

I

Изобретение относится к горной промышленности и может использоваться при разрушении угля и пород средней крепости исполнительными органами горных комбайнов.

Известны исполнительные органы горных комбайнов, включающие корпус с рабочими инструментами, установленный на приводном валу, смещенном относительно вращения корпуса 1.

Недостатком такого исполнительного органа является малая надежность его работы на породах средней крепости.

Известны также исполнительные органы горных комбайнов, включающие установленный на приводном валу корпус фрезерного диска с рабочими инструментами и приводом рабочих инструментов с бойками и кулачком 2.

Недостатком таких исполнительньгх органов является то, что привод рабочих инструментов выполнен в виде ударников маятникового типа. В результате такого конструктивного решения исполнительный орган не работоспособен при вертикальном положении оси вращения фрезерного диска, а удары производятся по инструментам, не

прижатым к забою, что снижает их стойкость.

Цель изобретения - повышение надежности в работе исполнительного органа.

Это достигается тем, что привод рабочих 5 инструментов снабжен эксцентрично расположенными относительно приводного вала колесом зацепления и предохранительным устройством преждевременного удара бой.ков, при этом колесо зацепления выполнено заодно с кулачком с возможностью взаимодействия с бойками и установлено в корпусе фрезерного диска, а предохранительное устройство, установленное на корпусе фрезерного диска, выполнено в виде кольцевого элемента.

На фиг. 1 показан общий вид исполниtsтельного органа горного комбайна; на фиг. 2сечения А-А на фиг. 1.

Исполнительный орган горного комбайна состоит из корпуса 1 и закрепленных по периметру его рабочих инструментов 2 с

20 помощью кольца 3. Буртики на хвостовиках инструментов 2 расположены в кольцевой выточке корпуса 1, которая способствует небольшому осевому смещению инструментов и в то же время предохраняет их от

выпадения. Внутрь корнуса вложено унорное кольцо 4, удерживающее упругие элементы 5. Упругие элементы 5 пропущены через отверстия бойков б и расположены между двумя валиками 7. Бойки б имеют по два ролика 8 и 9, укрепленных на одном стержне. Один из роликов 8 перекатывается но внутреннему профилю колеса зацепления 10 с выступами кулачка 11, вложенного внутрь корпуса 1 и связанного с дифференциальным планетарным зубчатым механизмом. Колесо зацепления дифференциального планетарного зубчатого механизма выполнено заодно с кулачком 11. С этим колесом находятся в зацеплении сателлиты 12, укрепленные на корпусе 1, как на водиле. Солнечная шестерня 13 установлена на цапфе корпуса 1. Количество выступив кулачка 11 зависит от необходимой частоты занесения ударов по инструменту 2.

Предохранительное устройство преждевременного удара бойков 6 выполнено в виде кольцевого элемента 14.

Фрезерный диск укреплен относительно оси приводного 15 эксцентрично и связан с ним при помощи шестерен 16 и 17 цилиндрического редуктора. Корпус 18 цилиндрического редуктора соединен с кольцевым элементом 14 и солнечной шестерней 13.

Телескопичность исполнительного органа обеспечивается гидроцилиндрами 19 связанными с корпусом 18 поводками 20.

Исполнительный орган работает следующим образом.

При подаче органа, например вниз, и, упоре инструментов 2 в породу приводной вал 15 благодаря эксцентричности фрезерного диска опустится ниже его оси. Однако, при включенном вращении диска вал 15 не опустится в крайнее нижнее положение на величину эксцентриситета, а займет положение (на фиг. 2 ось показана крестиком), при котором момент усилия подачи с плечом, равным расстоянию между направлением подачи, проходящим через ось приводного вала 15 и осью фрезерного диска, будет равен моменту на фрезерном диске. В

этом положении корпус 18, солнечная шестерня 13 и кольцевой эле.мент 14 практически неподвижны, а вращается кулачок 11 в том же направлении, что и корпус 1, но с большей угловой скоростью, а это приводит

к последовательному взведению бойков 6 за счет изгиба упругих элементов, 5. т.к. бойки 6 с помощью роликов 8 поднимаются на уровень выступов кулачка 11. При срыве роликов 8 с этих выступов бойки 6 под действием упругих элементов 5 наносят последовательные удары по своим инструментам 2.

Действие предохранительного устройства основано на сохранении взвода бойков 6 неработающих инструментов 2. Ролики 9 перекатываются по профилю кольцевого элемента 14 выще уровня выступов кулачка 11.

Формула изобретения

Исполнительный орган горного комбайна, включающий установленный на приводном валу корпус фрезерного диска с рабочими инструментами и приводом рабочих инструментов с бойками и кулачком, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы, привод рабочих инструментов снабжен эксцентрично расположенными относительно приводного вала колесом зацепления и предохранительным устройством преждевременного удара бойков, при

0 этом колесо зацепления выполнено заодно с кулачком с возможностью взаимодействия с бойками и установлено в корпусе фрезерного диска, а предохранительное устройство установленное на корпусе фрезерного диска, выполнено в виде кольцевого элемента.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 194713, кл. Е 21 С 25/06, 1965. л 2. Авторское свидетельство СССР

№ 408019, кл. Е 21 С 25/10, 05.05.71 (прототип) .