Исполнительный орган проходческого комбайна Советский патент 1980 года по МПК E21C27/24 

1

Изобретение относится к горному машиностроению и может быть использовано для проходческих комбайнов со стреловидным исполнительным органом избирательного действия.

Известен исполнительный орган проходческого комбайна, включающий стрелу, поворотную головку и режущие органы, который выполнен в виде двух отбойных коронок, установленных на поворотной головке и оси которых параллельны продольной оси стрелы I.

В указанной конструкции исполнительные органы имеют поворотную головку с режущими органами, причем для осуществления поворота головки и вращения режущих органов (коронок или щнеков) применяются раздельные приводы, что вызывает увеличение габаритов исполнительного органа и не позволяет рационально использовать передаваемую мощность на инструмент, разрущающий забой, что в конечном счете снижает эффективность и область применения проходческих комбайнов с такими исполнительными органами.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является исполнительный орган проходческого комбайна, включающий поворптную головку с корпусам и режущим) барабанами, установленными перпендикулярно продольной оси исполнительного орга на, привод вращения режущих барабанов и головки, и двигатель, соединенный с корпусом редуктора, который выполнен с планетарной передачей, имеющей под1знжный венец, который связан с двигателем посредством зубчатой передачи (2).

Недостатком данного исполнительного

10 органа является то, что для поворота го,ловки и вращения режущих органов применяют раздельные приводы, что- увеличивает габариты и не позволяет рационально использовать передаваемую мощность на ннст 5 румент, это снижает эффективность работы и область применения комбайна.

Цель изобретения - эффективности работы и расширение области применения.

Поставленная цель достигается тем, что

го связь двигателя с подвижныл венцом выполнена из двух кинематических цепей, каждая из которых имеет муфты и дополнительно соединена с осью вращения подвижного ; .нца посредством водила, при этом на корпусе поворотной головки подвижно установлена с возможностью попеременного взаимодействия с корпусом редуктора и подвижным велцом. На фиг. 1 изображен исполнительный орган, в плане; на фиг. 2 - то же, сбоку; на фиг. 3 - принципиальная кинематическая схема предлагаемого исполнительного органа. Исполнительный орган включает стрелу и поворотную головку с режуплими барабанами. Стрела имеет балки 1 и 2 с направляющими 3 и 4, относительно которых режущая головка 5, включающая режущие ба рабаны 6 и 7 с резцами 8 совместно с. корпусом редуктора 9 и двигателем 10 посредством гидроцилиндра 11 и 12, имеет возможиость телескопически выдвигаться. Поворотная головка 5 установлена в корпусе 9 редуктора на подщипниках, снабжена зубчатой муфтой 13, соединенной с корпусом поворотной головки 5 посредством шпонки И с возможностью продольного перемещения зубчатой муфты 13 относительно корйуса поворотной головки 5. Зубчатая муфта 13 соединена с Зубчатой полумуфтой, закрепленной на корпусе 9 редуктора (в этом случае поворотная головка неподвижна) или с зубчатой полу муфтой, закрепленной на подвижном венце 15 планетарной передачи, которая имеет водило 6, соединенное посредством зубчатых передач с режущими барабанами. Планетарная передача посредством двухскоростного редуктора (скорости включаются посредством муфт 17 или 18) соединена с двигателем. Исполнительный орган работает следующи 5 образом. Разругиение забоя резцами режущих барабанов осуществляется за счет перемещения стрелы относительно вертикальной и горизонтальной плоскостей и одновременного вращения режущих барабанов отлосител1зно ИХ собственных осей и вращения обоих барабанов относительно продольной оси исполнительного органа. Вращение к барабанам О1 двигателя передается через промежуточный редуктор, имеющий две скорости, включаемые посредством муфт 17 и 18 к планетарной передаче, приводя в движение венец 15, соединенный посредством зубчатой муфты 3 с корпусом поворотной головки, осуществляя враш,ение корпуса поворотной головки, одновременно водило 16 планетарной передачи посредством зубчатых передач передает вращение режущим барабанам. При этом соотнощение частоты вращения режущих барабанов и частоты вращения корпуса головки остается постоянным для обеих скорост(ей и зависит только от выбран ных параметров планетарной передачи. При селективней выемке, проведении водоотливной каиавкн или при обраСютке приямков для установки стоек крепи разру забой осуществляется только вращением режущих барабанов относительно их собственных осей при перемещении стрелы исполнительного органа в горизонтальной и вертикальной плоскостях. При этом зубчаая .муфта 13 отключается от подвижного венца 15 планетарной передачи и соединяется с неподвижным корпусом 9 редуктора, чем достигается фиксация в требуемом поожении режущих барабанов. В то же времк венец 15 продолжает вращение с прежней скоростью, но без воздействия на корпус поворотной головки, а водило передает вращение с прежней частотой режущим барабанам. Предлагаемое устройство позволяет осуЩествлять вращение режущих барабанов относительно их собственных осей, вращение барабанов относительно продольной оси исполнительного органа, что в сочетании с перемещением исполнительного органа относительно вертикальной и горизонхальной плоскостей обеспечивает повыщение производительности проходческого комбайна. Возможность остановки вращения головки с установкой режущих барабанов в требуемом положении позволяет осуществить селективную выемку в зависимости от угла падения пласта н проведение водоотливной канавки при вертикальном положении барабанов. Это значительно увеличивает эффективность проведения выработок и расщиряет область применения комбайна. Формула изобретения Исполнительный орган проходческого комбайна, включающий поворотную головку с корпусом и режущими барабанами, установленными перпендикулярно продольг ной оси исполнительного органа, привод вращения режущих барабанов и головки, и двигатель, соединенный с корпусом редуктОра, который выполнен с планетарной передачей, имеющей подвижный венец, который связан с двигателем посредством зубчатой передачи, отличающийся тем, что, с целью повышения эффективности работы н расширения области применения, связь двигателя с подвижным венцом выполнена из двух кинематических цепей, каждая нз которых имеет муфты и дополнительно соединена с осью вращения подвижного веица посредством водила, при этом на корпусе поворотной головки подвижно установлеиа зубчатая муфта с возможностью попеременного взаимодействия с корпусом редуктора н подвижным венцом. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 520439, кл. Е 21 С 27/24, J971. 2.Авторское свидетельство СССР № 301439, кл. Е 21 С 27/24, 1969 (прототип). 8 f Фиг. 2

13

5 149

фсге, 3

/7

10