Бессальниковый шариковый привод Советский патент 1980 года по МПК F16H25/22 

1

Изобретение относится к области машиностроения, точнее к бессальниковым приводам для передачи возвратно-поступательных -движений.

Известен бессальниковый шариковый привод, соаержащий герметизирующий элемент в вице вала кручения с несколькими продольными винтовыми каналами, соединенными в общий канал, заполненный шариками, и подпружиненный шток Щ.

Недостаток указанного привода состоит в том, что он не обеспечивает BCKBMOMW 1ности преобразования возвратно-поступательного движения ведущего элемента от возвратно-поступательного движения с ведомого элемента.

Целью изобретения является обеспечение возможности преобразования возвратно-поступательных движений ведущего элемента в возвратно-поступательные движения одинакового (противоположного) направления перемещений ведомого эпемен- та привода.

Это достигается тем, что герметизирующий элемент выполнен в виде винтовой пружины с одинаковым (противоположным) направлением навивок пружины. и ее BtfflTOBbK каналов.

На фиг. 1 изображен привод, общий вир, на фиг. 2 - каналы возврата в ве- а5ацей части привода) на фиг. 3 - сечение винтовой пружины по А-А фиг. 1, на фиг. 4 - схема соединения каналов привода, на фиг. За- 5г - схемы движения ведущего и ведомого элементов привода в зависимости от направления навивки винтовой пруж1шы и ее винтовых каналов.. На схемах верхняя стрелка указывает направление движения ведущего элемента, нин«няя - ведомого элемента привоца,

Бессальниковый шариковый привод содержит винтовую пружину 1, например, цилиндрической формы, в которой выполнено несколько продольных винтовых каналов 2.

Каналы 2 винтовой пружины I соединены последовательно в один общий канал . 375 поворотными участками 3 и концевыми участками 4, выполненными как в головке 5, так и во фланце 6. Общий канал заполнен свободно пере мешающимися в нем шариками 7, набор которых представляет собой шариковый вал, упирающийся в глухой конец общего канала, расположенный в головке 5, На фланце 6 укреплен концевик 8, в котором установлен шток 9, поджимающий шарики, 7 с помощью прухсины 10, которая уцержи вается гайкой 11. Работа привоца осуществляется спецу- ющим образом. При сжатии или растялсении винтовой пружины 1 за кольцо головки 5 происхо цит скручивание витков винтовой пружины 1 в oiiHOM или противопопоншом направлении, вслеаствне чего винтовые кана лы укора1шваются или уцтшяются. Сжатие или растяжение винтовой пружины произво дится на величину в пределах упругих це формаций. Изменение длины общего канала пропорционально величине деформации винтовой пружины 1 и числу винтовых ка налов 2, соединенных последовательно. Подпружиненный шариковый вал, заполняющий общий канал, имеет посто5шную длину. Поэтому при укорачивании общего шариковый вал выдвигает щток 9 наружу, а при удлинении шток 9 перемеща ется внутрь концевика 8 под действием пружины 10. При удлинении щток б перемещается внутрь концевика 8 под действием пружины 1О. В зависимости от направления навивки винтовой пружины 1 и ее винтовых каналов можно выполнить приводы двух ви дов - с одинаковым или с противоположным направлением перемещения вепущего и ведомого элементов. На фиг. 5а показана схема привода с пружиной правой навивки (при виде вдоль оси пружины 1) и винтовых каналов правой навивки (при виде вдоль витка пружины 1). При указанном выполнении при сжатии винтовой пружины 1 будет происходить скручивание ее витка и укор ч -шание винтовых каналов 2. Шток 9 при этом будет выдвигаться . из концевика 8 При растяжении винтовой пружины 1 в рассматриваемом конструктивном выполнении привода направление перемещений и головки 5 и штока 9 изменится нв про тивополож 1ое. 14 Следовательно, для привода с одиаковой правой или левой (соответственно иг. 5а и 5г) навивкой направление пеемещения ведомого элемента - штока 9 удет совпадать с направлением перемещеия ведущего элемента - головки 5, При азличном направлении навивки винтовой эужины 1 и ее винтовых каналов , т. е. ри правом (левом) направлении навивки интовой пружины и левом (правом) напавлении навивки винтовых каналов (см, оответственно фиг. 56 и 5в) направление перемещения штока 9 противоположно направлению перемещения головки 5. Передаточное отнс)и:ение привода, т. е. отношение перемещения головки 5 к перемещению штока 9, зависит от диаметра винтовой пр гжины 1, а также от числа па- ралпельных каналов, угла наклона осей каналов и диаметра окруяшости, на которой расположены оси каналов. В данном бессальниковом шариковом приводе обеспечивается надежная герметизация исполнительного органа при передаче возвратнО ПОСтупательного движения как в герметизировагп ую полость, таК и из герметизированной полости в среду с высоким давлением тши вакуумом. Формула и 3 о б р е т ,е н и я Бессальниковый шариковый привод, содержащий герметизирующий элемент кручения, внутри которого выполнены продальные винтовые каналы, соединенные в общий канал, заполненный шариками, и подпружиненный шток, о т л и ч а ю- щ и я с я тем, что, с целью обеспечения возможности преобразования возврагно поступательных движений ведущего элемента в возвратно-поступательные движения одинакового (противоположного) направления перемещений ведомого элемента, герметизирующий элемент выполнен в виде винтовой пружины с одинаковым (гфотивоположным) нагфавлением навивок пружины и ее винтовых каналов. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство -СССР N9 17653, кл. F 16 It 25/22, 1972.