Устройство для подачи заготовок из магазина в патрон шпинделя токарного, шлифовального и т.п. станков Советский патент 1958 года по МПК B23Q7/04 

Устройство для подачи заготовок из магазина в патрон шпинделя токарного, шлифовального и т. п. станков включает в себя механическую руку, совершаюшую качательное движение в направлении, перпендикулярном оси шпинделя, и снабженную толкателем для заталкивания заготовки в патрон, с осуществлением этих движений от одного пневматического привода и переключением движений при помощи неподвижных упоров.

Описываемое устройство, по сравнению с известным, более надежно в работе, за счет осуществления заталкивания заготовки в патрон шпинделя возвратно-поступательным движением механической руки вдоль оси шпинделя,

С этой целью механическая рука жестко связана с расположенной по оси ее поворота ведомой полумуфтой с торцовой кулачковой поверхностью, взаимодействующей с соответствующей кулачковой поверхностью соосно расположенной и связанной с нею пружиной ведущей полумуфты, поворотной под воздействием пневматического привода.

На фиг. 1 изображен вид устройства сбоку; на фиг. 2 - вид по стрелке Л на фиг. 1; на фиг. 3 - схема узла механической руки с ведомой и ведущими полумуфтами; на фиг. 4 - вид по стрелке Б на фиг. 3.

На задней станине, например одношпиндельного токарно-отделоч. ного станка типа ТОП-200, укреплен кронштейн 1, на котором смонтированы основные узлы описываемого устройства: механическая рука 2, пневматический цилиндр 3, неподвижные упоры 4 и 5 и отводящий желоб 6. Водило 7 надето на хвостовик полой ведущей полумуфты 8 и соединено с последней щпонкой 9. В центральном отверстии полумуфты

№ 114614

8 свободно установлена подвижная втулка 10 с фланцем, на переднем конце которой надета ведомая полумуфта // и механическая рука 2.

Ведомая полумуфта // и механическая рука 2 жестко соединены с фланцем подвижной втулки JO посредством штифтов 12 и гайки 13. Ведущая полумуфта 8 и ведомая полумуфта // связаны между собой пружиной 14 растяжения.

На конце механической руки 2 имеется головка 15, выполненная в виде оправки с подпружиненными шариками и служащая для захвата колец шариковых подшипников из лотка-магазина 16, переноса их к патрону 17 и заталкивания в патрон.

На ведомой полумуфте 11 на оси 18 укреплен вращающийся ролик 19.

Полая подвижная втулка 10 вместе с ведомой полумуфтой // и механической рукой 2 совершают поворотно-возвратные движения через водило 7, приводимые в движение штоком пневматического цилиндра 3. В определенные моменты ведомая полумуфта // вместе с механической рукой 2 совершают продольные движения вдоль оси шпинделя к патрону 17 или к лотку-магазину и обратно в то время, когда водило 7 с ведущей полумуфтой совершают поворотные движения. Эти продольные движения осуществляются благодаря тому, что на торце ведущей полумуфты 8 укреплены два кулака, грани которых выполнены по винтовой линии, а на торце ведомой полумуфты // имеются два выреза соответствующей формы. В определенный момент ролик 19 ведомой полумуфты вступает в контакт с одним из неподвижных упоров 4 или 5, укрепленных на боковой стороне кронщтейна /.

Начиная с этого момента, ведущая полум фта 8 продолжает поворотное движение своей оси, а ведомая полумуфта // и механическая рука 2 начинают продольное движение и происходит или установка кольца в патрон или захват кольца из лотка-магазина. Когда водило 7 начинает обратный поворот, ведомая полумуфта И с механической рукой начинают также обратный поворот и, одновременно, прямолинейно-продольное движение от патрона или от лотка-магазина. В момент смыкания полумуфт движение ведомой полумуфты // присоединяется к поворотному движению ведущей полумуфты, и механическая рука 2 совершает маятниковое поворотное движение.

Возвратное продольное перемещение ведомой полумуфты 11 с механической рукой 2 до полного смыкания полумуфт происходит под действием пружины 14, которая взаимодействует в период маятниковых поворотных движений механической руки .до момента контакта ролика 19 с упорами 4 V. 5. Е момент контакта ролика 19 с каким-либо из этих упоров полумуфты разъединяются и начинают совершать раздельные движения, причем ведомая полумуфта // перемещается прямолинейно, толкая механическую руку к патрону 17 или к лотку-магазину.

В зажимной патрон 17 вмонтирован подпружиненный стакан с упорами-выбрасывателями, которые выталкивают обработанное кольцо из патрона в подвижной желоб 20, перемещающийся вместе с суппортом станка. С желоба 20 обработанное кольцо при отходе суппорта в заднее положение скатывается в отводящий желоб 6.

Предмет изобретения

Устройство для подачи заготовок из магазина в патрон шпинделя токарного, шлифовального и т. п. станков по авт. св. № 114380, отличающееся тем, что, с целью осуществления заталкивания заготовки в патрон шпинделя станка возвратно-поступательным движением всей механической руки вдоль оси шпинделя, механическая рука жестко связана с расположенной по оси ее поворота ведомой полумуфтой с торцо вой кулачковой поверхностью, взаимодействующей с соответствующей кулачковой поверхностью, соосно расположенной и связанной с нею лружиной ведущей полумуфты, поворотной под воздействием пневматического привода.

№ 114614

Г7

Фиг. 1

L.