Устройство для программного управления Советский патент 1980 года по МПК G05B19/02 B01F3/00 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

1

Изобретение относится к программньа устройствам, применяемым дтш автоматизации массосмеситепьньтх агрегатов, например кпеемешалск на резино-технкческих заводах, а также аналогичных производств Б химической, тпиевсй, фармацевтической и других отраслях промышпенности.

Известно устройство для программного управления массосмесительными агрегатами, содержащее блок дозаторов, коммутаторы, подключенные к пульту управления, блок контроля и блок задания гфограммы l.

Недостатком этого устройства явутяется сложность и узкая область применения.

Наиболее близким по технической сущности к предложенному техническому решению является устройство для программного управления, содержащее последовательно соединенные блок задания програм- л мы, блок управления, клапан, смеситель привод, датчик момента нагрузки привода и реле времени, выход которого подключен ко второму входу блока управления, t

2

третий вход которого через дозатор соединен с другим ВЫХ.ОДОМ смесителя и с другим входом клагтна 23Недостатком этого устройства является низкое быстродействие.

Цель изобретения - повышение быстродействия устройства.

Это достигается тем, что оно содержит первый и второй токозадаЕощие элементы и первое и второе переключающие реле, обмотки, которых подключены к дру гому выходу блока управления, первый токозадающий элемент соединен со входом реле времени и через разкгыкающий контакт второго переключающего реле со вторым токозадающим элeмeнтo I, который подключен к другому реле времени, а а размыкающий контакт первого переклю чающего реле соединен со входом реле времени и с первык токозадающим элементом.

Функциональная устройства показана на чертеже,( 37 Устройс-гео содержит блок 1 задания программы, бпок управления 2, первый токоаадающий элемент 3, второй токоэадающий 4, датчик 5 момента при вода, привод 6, смеситель 7, дозатор 8, клапан 9, первое переключающее реле 10 с размыкающим контактом 11, второе переключающее реле 12 с раамыкаювдим контактом 13, реле времени 14, состояШее из лампового каскада 15, вретлйаадаю шего конденсатора 16, резистора 17, переключающего реле 18с контактами 19, и кнопку 2 О, замыкающие контакты 21 и 22 переключающих реле 1О и 12 соответственно. Устройство работает следующим образом. Запорный клапан 9 управляется блоком управления 2 в соответствии с програктмо блока 1 и сигналами, получаемыми от реле времени 14, а ввод растворителя в смеситель производится дозатором 8. Изменение длительности между управ ляющими импульсами реле времени 14 с учетом нагрузки и под воздействием команд со счетчиков интервалов, счетчи ков команд и счетчиков доз блока управления 2 осуществляется подключением выхода датчика момента нагрузки привода 5 в разрядную цепь конденсатора 16 через резистор 17, а также через контакты 19, 11, 13, элементы 3 и 4 отрицательного смещения, при этом в начале процесса смешивания конпонентов включен эл& мент 3 и отрицательное смещение максимально, что дает отсчет интервалов упр.ав ляющих импульсов с зависимостью от уровня сигнала с датчика нагрузки. После выдачи первой дозы дозатором 8 контакты ДЗ переключающего реле 12 деблокируют 4 и отрицательное смещение будет подано через два пocлeдoвaтev ьнo сое диненных элементов 3 и 4, что обеспечивает удлинение интервалов при первом отсчете после залива растворителя в смеситель 7 с сильной зависимостью от превышения нагрузки уровня холостого хода, что имеет место сразу после залива рас пворителя в смеситель 7, а это обеспечивает компенсацию отклонений времени пол ного поглощения растворителя и образования вязкой массы, При отсчете первого интервала между управляющими импульсами реле времени 14 срабатывает реле 18, обрьгаая цепь реле 12, которое , в свою очередь, отключает подачу отрицательного смешения, к отсчет интервалов управляющих пмпуль54сов идет под воздействием корректирующего воздействия датчика мсадента нагрузки привода 5. На заключительном этапе, когда отклонение момента нагрузки привода при раэработке массы незначительно, по команде счетчика команд блока управления 2 сопротивление резистора 17 уменьшается, что сокращает длительность отсчитывае:мых интервалов, управляющих импульсов, улучшая условия программирования заклк чительного этапа технологии. Для увеличения четкости работы реле 18 отключа- ВТ отрицательное смещение на аноде, а подключает положительное, резко увеличивая ток разряда времязадающего конденсатора 16, улучшая тем самым четкость работы реле 18, которое , срабатывая, создает цепь зарвда времязадающего конденсатора 16 для отсчета следующего интервала времени. Включение реле 10 происходит при пуске процесса кнопкой 20, Реле 12 включается после выдачи дозы дозатором 8 по окончании первой разработки. Реле Ю и 12, срабатывая, самоблоки- руются. Отключение реле 10 происходит по команде счетчика учета доз блока управления 2, а отключение репе 12 происходит при огсчете первого интервала между управляющими импульсами репе времени 14 после выдачи очередной .дозы дозатором 8, Метку интервалов отсчета на диаграмме элементов регистрации в блоке 2 получают путем подключения фазосдвигаю raeix) конденсатора к вьгсоду датчика 5. Использование данного устройства по; воляет повысить адаптивность корректировки технологического режима и охвата возможно большего ассортимента без переналадки программы, облегчает обслуживание массосмесительных агрегатов, имеет высокую тахнико-эконом1И9скую эффективность, комплексно рещать вопросы охраны труда техники безопасности эффективности и качества выпускаемой продукции. Формула изобретения Устройство для программного управления, содержащее последовательно соединенные блок задания програкригы, блок управления, клапан, смеситель, гфивод, датчик мсялента нагрузки привода и реле времени, выход которого подключен ко