Устройство для управления гидроприводом рабочего оборудования барражной машины Советский патент 1980 года по МПК E02F9/20 E02F5/02 

пи 3. Рабочий орган 1 прикреплен ,к ведущей секции 8, .размещенной :в .направляющих 9 опорной фармы 10, подвешенной к ходовой чаСти 2 посредсттвом шарнира /7. Гидропривод 12, обеспечивающий возвратно-поступательное пар вмещен не ведущей секции 8 рабочего opiraHa в осевом направлении, взаимодействует с олорной фермой 10 и траверсой 13. Гидродвигатель 14 служит для вращения штанги 3. Питаиие гидрооистамы обеспечивается маслостанциями 15. ,По рельсам 16 перемещается мащина посредством троса 17. Пульт управления 18 служит для подключения маслостанцни к электросети.

Система уиравления |рабоЧИМ органо-м включает блок 19 управления осевым neipeмещением, связанный с блоком 20 реверсироваН1Ия подачи масла « пид-родилиндрам 12, блок управления 21 в ращением .штанги 3, связанный через синхронизатор 22 с бло.ком 19. Блок 19 управления осевым пе|ремещением .включает верх1ний и нижиий .кулачки 23, контактор 24 с рьгчагоМ 25 и две .пары контактов 26. Блок 20 включает элект1рамаГ,Н|Итный переключатель 27 и золотнлк 2S, блок 2-1 (включает электромагнитный переключатель 29 я золотник 30.

Синхронизатор 22 содержит закрепленные на одном валу 31 храповое .колесо с электромагнитным приводом 33, двумя кулачками 34 и 35, имеющими по два симметрдачно расположенных выступа и две пары контактов 36 и 37. Кулач1ки расп:оложаны на валу 3(1 с обеспечение,м работы контактов 36 к 37 -в противофазе. Число зубьев храпового колеса 32 кратно числу кулачков 34 и 35.

Работает машина следующим образам. При вращении штанги 3, возвратно-поступательном движении ходовой части 2 резцы 4 П(ро.из1водят разрушение породы .§ забоя. Срезанная порода шадает вниз и вместе с глинистым раствором 39 через гидротранспортные трубы 5 и шланги 40 выдается на поверхность. При достижение ведущей секция 8 крайнего нижнего положения вдрх)Н:ий кулачо.к 23, взаимодействуя с рычагом 25 контактора 24, замыкает нижнюю яару контактов 26, в .результате чего электромагнитный переключатель 27 переключает золотник 28, который .начинает .подачу масла .в нижнюю полость гидро цилиндр а 12. Ведущая секция 8 с прикрепленным к лей рабочим органом / «ачинает явигаться ;вверх. По достижении .к)рай.ней .верхней точки НИЖНИЙ кулачок 23 через рычаг 25 и контактор 24 замыкает верхнюю пару контактов 26, и переключатель 27 переключает золотник 28, который меняет направление подачи масла в гидродилиндры 12. Ведущая сеждия 8 перемещается «.низ. Далее циклы повтрряются.

С бло.ком 1Э связан 9лект1ромагнитный привод 33 храпового колеса 32, который

обеспечивает за один днкл работы гид роцидиндров 12 поворот xipanoBoro колеса 32 на одии зуб. При определенном угле поворота кулачОК 34 размыкает контакты 36, а

кулачок 35 замыкает контакты 37, и пере.ключатель 29 переключает золотник 30, 1меняющий направление подачи масла в гидродвигатель 14.

Через некоторое количество циклов вознратно-поступательного движения .ведущей секции 8, определяемое соотношением числа зубьев Х)рапо;вого колеса 32 и числа выступов кулачков 34 и 35, кулачок 35 размыкает контакты 37, а выступ |Кулачка 34

замыкает контакты 36, в рез ультате чего срабатывают электромагнитный переключатель 29 и золотник 30. Направление подачи масла в пидродвигатель 14 меняется, и штанга 3 меняет направление в.ращения.

Выполнение числа зубьев xipainoBoro колеса 32 «ратным числу выступов кулачков 34 и 35 обеспечивает пропорадиональность числа переключения направления вращения штаиги 3 числу циклов возаратно-поступательного перемещения ведущей секции 8, а расположение кулачков 34 и 35 на валу 31 с обеспечением работы контактов 36 и 37 в противофазе позволяет сделать одинаковым число оборотов штанги 3 в одну и в

другую сторожу на один цикл возвратнопоступательного перемещения ведущей секции 8.

Таким образом, обеспеч/ивается синхронизация рабочего органа, которая приводит ,к увеличению п)роизводителыности и обеспечению оптимальности угла резания.

Формула изобретения

1. УстроЙ1Ство для управления гидроприводом рабочего оборудования барражной мащины, включающее гидропривод вращения штанги с породоразлружающими элемента.М|И, гидропривод осевого перемещения: рабочего органа с системой управления, отличающееся тем, что, с делью увеличения производительности за счет обеспечения .оптимальности угла резания, оно

снабжено си.нх|ронизатором с переключателем на.правлания вращения штанги, связанным через оинх|ронизатор с системой управления гидроприводом и осевым перемещением рабочего органа.

2. Устройство по п. 1 отличающеес я тем, что синх|ронизатор выполнен, напри1мер, в виде храпового колеса с электромагнитным приводом и .связанного с ним кулачкового контактора, кулачки которого

установлены на оси храпов ого .колеса.

3. УстройстВО по п. I, отличающеес я тем, что переключатель направления В(ращения /выполнен в виде, например, электрогидравлического блока ревер.си/рования подачгИ масла.

Источники информации, примятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР 4Г2356, «л. Е 02 F 9/20, 1972.

СССР

2. Авторское св(ид.етельство 400671, 1КЛ. Е 02 F 5/02, 1970.

40

w

С7,;,

13