Гидромеханический привод Советский патент 1977 года по МПК B23B31/30 B23Q3/12 

(54) ГИДРОМЕХАНИЧЕСКИЙ ПРИВОД

мы относительно любой вертикальной оси, проходящей внутри детали.

Это достигается тем, что шток силового гидроцклиндра связан с кулачками патрона устройством для передачи крутящего момента., вынолненнь5м в виде прерывисто-ловоротно- го кулачкового вала, кинематически связанного с двумя коаксиально расположенными приводными валами.

Кроме того, приводные валы выполнены подвижными в осевом направлении.

На чертеже изображен привод само центрирующего 14улачкового патрона.

Гидромеханический привод зажимных кулачков многокулачкового самоцентрирующего пат- рона состоит из кулачкового вала 1, храповой полул1уфты Р., связанной с кулачковым валом для передачи ему крутящего момента и поджимной пружиной 3. Зубчатое колесо 4 свободно сидит на ку.чачковом валу и. имеет на торде зубья для зацепления с храповой полуму;.. j;i 2. Привод содержит рейку-щток 5, гидроц. индр 6, магистраль 7, соединя-ющую -г-идроцилипдр 6 с золотником 8, фильт 9, насос О, магистраль 11, соединяющую гидроцилиндр 6 с золотником 8, магистраль

12,соединяющ тс золэтник 8 с золотником

13,Предохранительный клапан 14 воздействует на микровыключатель 13. Обратный клапан 1G встроен в магистраль 12. При- вод имее-v магистраль 17, соединяющую золотник 13 с гидрохщлиндром 18, магистраль 19, соединяющую зопотник 13с гидротд1линдром 20, щто14-рейка 21 которого присоединена к щестерне 22, жестко связан ной с полым валом. 23, соединешгым посредством щпонки с валом. 24. Кулачковые муфт 25 и 26 подвижно в осеаом направлении связаны с валами 23 и 24 и поджаты пру- жиншли 27 и 28, Кроме того, привод содер жит конические шестерни 29 и 30, дпе конические шестерни 31 (вторая, диаметрально противоположная, на чертеже не показана связанные с винтами 32, и две конические шестерни 33 (вторая, диаметрально противоположная, на чертеже не показана), связанные с винтами 34, Винты 32 соединены

с ползущками 35, а винты 34 - с подзушками 36. Ползушки 35 жестко связаны с кулачками 37 а ползушки 36 - с кулачками 38, Шток-рейка 5 воздействует на микропереключатель 39. В схему входят также микропереключатели 4О и 41,

Описанный привод работает след5 ющим образом. При нажатии на кнопку зажим

детали к центру, расположенную на пульте управления, включается насос 10, подающий масло к золотнику 8, который направляет масло по магистрали 7 к гидролщлиндру 6. В результате происходит смещение штокарейхи 5, приводящей во вращение зубчатое колесо 4, которое поворачивает кулачковый вал 1 на 60 посредством храповой лолумуф- ты 2, Вал 1 своим кулачковым участком I см.ещ.ает вал 24 вверх для включения кулачковой муфты 26 с торцовыми зубьями конической шестерни 29. При этом, если даже произойдет попадание зуба на зуб муфты 26, вал 24 все равно сместится полностью вверх, сжав при этом пружину 27. В конце хода щтока- ейки 5 давление в гид- родилиндре 6 поднимается настолько что откроется обратный клапан 16 и масло по магистрали 12 поступит в золотник 13, откуда по магистрали 17 - в силовой цилиндр 18.

При c eщeнии щтока-рейки 21 происходит поворот валов 23 и 24. В начале поворота кулачковая муфта 26 под воздействием, пружины 27 войдет в зацепление с торцовыми зубьями конической шестерни 29. Но так как включена только кулачковая муфта 26, то вращение получают конические шестерни 29 и 31 и ходовые винты 32, в результате чего происходит движение двух противоположных ползушек 35 и кулачков 37. В силу жесткой связи двух кулачков происходит смещение и центрирование детали, расположенной между кулачкам.и 37,

При достижении в гидросистеме давления, на которое настроен предохранительный клапан 14, происходит воздействие на микропереключатель 15, дающ.ий команду на переключение золотника 13, который направит поток жидкости по магистрали 19 в гидродилиндр 2 О. При этом произойдет изменение направления движения штока-рейки 21 и всей кинематической цепи. В результате первая пара кулачков разойдется, возвратясь в ис.ходное положение, при обратном ходе один из кулачков щтока-фейки 21 замкнет контакт микропереключателя 41, который даст команду на переключение золотника 8, поток жидкости направится в верхнюю полость гидроцилиндра 6, щтокрейка 5 возвратится в исходное положение. Зубчатое колесо 4, благодаря храповому зацеплению с валом 1 свободно проворачивается, не воздействуя на него.

В конце хода шток-рейка 5 воздействует на микропереключатель 39, который дает команду на переключение золотников 8 и 13, и поток масла вновь направляется по магистрали 7 в нижнюю полость гидроцилшщра 6. Смещение штока- ейки 5 в крайнее полжение вызывает поворот кулачкового-вала 1 на следующие 60 , что приведет к отключению муфты 26 и включению участками 1 кулачкового вала 1 муфггы 25,

При возрастании давления в гидроцилинд-

ре 6 откроется обратный кпалан 16 и маспо по магистрали 12 направится золотником L3 в гидроцилиндр 18, При этом в силу жесткой связи двух кулачков 38 происходит смещение и центрирование детали расположенной между кулачками 38, После этого движения деталь окажется сцентрированной относительно оси вращения планшайбы.

При достижении в силовом цилиндре 18 давления, на которое настроен предохранительный клапан 14 срабатывает микропереключатель 15, дающий ком.анду на переключение золотника 13, направляющего поток жидкости в гидроцилиндр 20. Происходит возвратцение и второй пары кулачков в исходное положение.

При замыкании контакта микропереключателя 41 происходит переключение золотников 8 и 13, Поток рабочей жидкости направится на верхнюю полость гидроц.чпинд- ра 6. В конце хода поришя замыкается контакт микропереключателя 38, произойдет переключение золотника 8 и поток жидкости направится в нижнюю полость гидроцилиндра 6. Движение штока-рейки 5 сообщит рабочее вращение атестерне 4, через храповую попумуфту произойдет поворот кулачкового вала на очередные 60 . При этом кулачок вала 1 включит зубчагую муфту 26 далее поток жидкости из гидроцилиндра 6 поступит в золотник 13, а оттуда - гидрэцилиндр 18. Произойдет зажим, детали первой парой кулачков.

При достижении в гидросистеме заданного давления замыкается контакт микропереключателя 15 и подается команда на переключение золотника 8, который направит поток жидкости в верхнюю полость гидро- цилиндра 6. Происходит холостой ход штокарейки 5, в конце которого замыкается контакт микропереключателя 39, Произойдет очередное переключение золотника 8. Рабочая жидкость поступит в нижнюю полость гидро- цилиндра 6, движением щтока-рейки 5 повернется кулачковый вал 1 на очередные во в положение, когда обе муфты 25 и 2 отключены, а рабочая жидкость поступит в гидроцилиндр 20 и произойдет холостой ход штока-рейки 21.

В конце холостого хода штока-рейки 21 произойдет замыкание контакта микропереключателя 41, который даст команду на переключение золотников 8 и 13. При

ЭТОМ рабочая жидкость поступит в нижнюю полость гидроцилиндра 6, что приведет к очередному повороту кулачкового вала на 6О и включению муфты 25 кулачком. И вала 1,

В конце хода поршня гидрош диндра 6 поток жидкости поступит в золотник 13 и далее - в гидроцилиндр 18. Происходит окончательный зажим изделия второй парой кулачков.

При достижении, в гидросистем.е заданного давления зa Ьiкaeтcя контакт микропереключателя 15 и происходит переключение золотника 8, который направит поток жидкости в верхнюю полость гидрсцилиндра 6, В конп.е хода штока-рейки 5 замкнется контакт микропереключателя 39, происходит переключение золотников 8 и 13. Затем жидкость подается в нижнюю полость гидроцилиндра 6, происходит поворот кулачкового вала на 60 в положение, при KOTOpONf. обе муфты 25 и 26 включены, а поток жидкости направляется в гидрошши щр 20.

При смещений штока- ейки 21 в левое крайнее положение происходит замыкание контакта м.икропереключателя 41, что приводит к переключению золотников 8 и 13 и возвращению штока- ейки 5 гидроцилиндра 6 в нижнее исходное пололсение. Станок готов к работе.

Формула изобретения

1.Гидромеханический привод, например кулачкового патрона вьшопненны в виде насоса, связанного с сиповым гидроцилинд- ром .через агрегаты управления и распределения рабочей жидкости, отличающийс я тем, что, с целью сокрашенгед времени закрепления детали в патроне, шток силового гидрош линдра связан с кулачкам. патрона устройством для передачи крутящего момента, выполненным в виде прерывисто-поворотного кулачкового вала, 1шнематически связанного с двумя коаксиально расположенными приводными валами.

2,Привод по п, 1, отличающий- с я тем, что приводные валы выполнены в подвижными осевом направлении.