Угольный струг Советский патент 1980 года по МПК E21C27/32 

На полуоси шлицевого соединения 4 свободно насажена переключающая муфта 18, которая через рычаги 19 соединена с якорем 20 электромагнита 6.

Якорь тахогенератора 5 через схему сравнения, питаемую от электрического источника, подключен к катушкам электромагнита 6.

Угольный струг работает следующим образом.

При движении цепи 15 с корпусом 1 вращение от барабана 8 через вал 16 посредством зубчатой пары 14 и щестерни 17 передается коробке дифференциальной передачи 2. Цепь 15 приводится в движение от привода струга.

Вращение передается шестернями (зубчатым колесам), 12 и 13 при помощи сателлитов. Скорость вращения полуосей 4, 11 с щестернями 12, 13 и режущего инструмента 3, а также усилие резания зависят от крепости угля и боковых пород. Зачастую крепость углей ниже крепости пород. Управление положением режущего инструмента осуществляется электромагнитом 6, якорь 20 которого связан с режущим инструментом 3 посредством муфты 18 и рычага 19. При отклонении режущего инструмента 3 в породу усилие на нем увеличивается, а скорость его вращения и полуоси 4 - уменьшается, скорость же вращения полуоси 11 (якоря тахогенератора) при постоянной скорости вращения коробки диффереициальиой передачи увеличивается. Следовательно, увеличивается и сигнал на выходе тахогеператора 5.

При отклонении режущего инструмента 3 от породы (уменьшении заданной толщины среза угля) усилие на нем уменьшается, а скорость его вращения и полуоси 4 увеличивается, скорость же. вращения полуоси 11 (якоря тахогенератора) уменьшается.

В обоих отмеченных случаях сигнал с тахогенератора 5 поступает в схему сравнения двух напряжений. При отклонении режушего инструмента в породу в схеме сравнения возникает разбаланс. Сигнал разбаланса

поступает в одну из катушек электромагнита 6. Якорь 20 электромагнита втягивается, после чего якорь через рычаг 19 и муфту 18 отведет режущий инструмент от породы. При возвращении инструмента из породы в схеме сравнения наступает баланс. При балапсе отсутствует управляющий сигнал и якорь 20 возвращается в исходное положепие.

При отклонении режущего инструмента от породы умеиьшается сигнал с тахогенератора 5, что приводит к включеиию электромагнита 6. Но при этом якорь 20 втягивается в другую сторону. Усилие от якоря

передается на рычаг 19, муфту 18. Режущий инструмент возвращается к плоскости раздела уголь - порода. При этом в схеме сравнения наступает баланс токов. При балансе управляемый диод 21 закрыт.

Угольный струг обеспечивает выемку угля с малыми присечками породы, что повышает его производительность, долговечность и качество добытого угля.

Формула изобретения

Угольный струг, содержащий регулируемый режущий инструмент, сервопривод и кинематическую передачу вращения, о тл и ч а ю щ и и с я тем, что, с целью повышеПИЯ производительности струга, он снабжен электрическим нсточником питания, схемой сравнения, тахогеператором, дифференциальной передачей и электромагнитом с двумя катушками, якорь которого кинематнчески взаимодействует с режущим инструментом, через дифференциальную передачу соединенным с тахогенератором, выход которого через схему сравнения подключен к катушкам электромагнита, причем коробка дифференциальной передачи соединена с кинематической передачей вращения.

Источники информации, припятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР № 448286, кл. Е 21С 27/32, 1973.

2.Авторское свидетельство СССР № 192133, кл. Е 21С 27/32, 1965 (прототип).

. ;3

/1, ,.

Г7

i ii.n; ;

ишЛ

Т; т Т

7(

Tt3