Преобразователь угла поворота в код Советский патент 1980 года по МПК G08C9/04 

(54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА В КОД

Изобретение относится к автоматике и изме рительной технике и может быть применено для измерения линейных и угловых перемещений вращающихся объектов. Известны преобразователи угла поворота в код, содержащие диски с радиально размеще ными на них постоянными магнитами, диски с размещенными на них герконами, которые соединены с делителем напряжения, образующим блок считывания. Между каждой парой дисков с герконами и магнитами расположен экранирующий диск с вырезами и выступами Недостатки известных преобразователей сложность их конструкции, вызванная примене нием экранирующего диска и делителя напряжения, а также невысокая надежность их рабо ты, вызванная возможностью наложения импульсов от соседних герконов. Наиболее близким к изобретению решением является преобразователь, содержащий диск, на котором размещены постоянные магниты (ферромагнитные элементы), относительно которых вдоль направления перемещения на Другом диске (основании) установлены замыкающиеся герконы, один из контактов которых подключены к блоку считывания. На концах ферромагнитных элементов установлены корректирующие магниты, а между диском и каждым Из герконов установлены подвижные магниты, закрепленные по разные стороны рычага, соединенного с вращающейся осью, причем подвижные магниты расположены на рычаге со стороны, обращенной к лиску. напротив корректирующих магнитов 2. Недостатками известных преобразователей являются их невысокая надежность и конструктивная сложность. Цель изобретения - повышение надежности и упрощение конструкции преобразователя. Это достигается тем, что в преобразователь, содержащий диск, на котором размещены постоянные магниты, относительно которых вдоль направления перемещения на другом диске установлены замыкающиеся герконы, один из контактов которых подключен к блоку считывания, введены размыкаю1Ш1еся герконы, которые установлень со сдвигом относительно загиыкающихся герконов, а нх контакты соединены последовательно с контактами соответствующих замыкаю1цихся герконов и блоком считывания. На фиг. 1 представлена конструктивная схема устройства; на фиг. 2 - работа предлагаемого преобразователя. Преобразователь содержит (фиг. 1) соединен ный с контролируемым объектом (на чертеже не показан) диск 1, на котором размещены Постоянные магниты 2, ориентированнь1е друг к. другу одноименными полюсами, неподвижный диск 3 с замыкающимися 4 и размыкаю щимися 5 герконами, соединенными последовательно с блоком 6 измерения. Размыкающиеся Герконы 5 одним электродом соединены с замыкающимися герконами 4, а другим электродом - с блоком 6 измерения и расположены относительно основных герконов 4 со смещением вдоль их оси. Размыкающиеся герконы могут перемещаться при настройке зоны срабатывания, после чего жестко фиксируются. Шаг магнитов 2 на диске 1 выбран равным „ ЗбО где Гп - количество магнитов, Шаг каждой пары герконов с контактными группами противоположного типа на диске 3 выбран равным -0., где К - количество пар герконов противоположного типа. При малых диаметрах дисков 1 и 3 шаг герконов принимается равным . Преобразователь работает следующим образо (фиг. 2а) к герко подходе магнита на границе р он срабатывает и вьщает в схему измерения импульс, длительность кото рого от геркона 4 (в угловых единицах) определяется границей его отпускания Ъ (фиг. 26). При подходе очередного магнита .III к следующему геркону 4 вьщается очередной импульс, длительность которого определяется границей отпускания Ь геркона 4 . При этом импульсы получались бы широкие; с небольши интервалом между ними (фиг. 26), а иногда и сливались бы. Но каждый раз при подходе магнита к гранипам срабатывания с , ., с герконов 5 импульсы прерываются, в результате чего импульсы получаются четко разделен1НЫМИ (фиг. 2в), так как Ь , ., , При каждом повороте диска 1 на угол |У р)-Лв блок 6 считывания поступает один импульс, а за один полный оборот поступает N - ГП-k импульсов, напрИ1у1ер для изображе1шого на фиг. 1 преобразователя 30 импульсов. Электрические импульсы, сформированные каждой парой герконов 4 и 5, поступают на вход блока 6 считывания, в качестве которого может быть применен счетчик электрических импульсов. Экономический эффект от использования предлагаемого датчика может быть достигнут за счет повышения его надежности и точности измерения, упрощения конструкции и снижения эксплуатационных расходов. Формула изобретения . Преобразователь утпа поворота в код, содержащий диск, на котором размещены постоянные магниты, относительно которых вдоль направления перемещения на другом диске установлены замыкающиеся герконы, один из контактов которых подключен к блоку считывания, отличающийся тем, что, с целью повыщения надежности и упрощения конструквди преобразователя, в него введены размыкающиеся герконы, которые установлены со сдвигом относительно замыкающихся герконов, а их контакты соединены последовательно с контактами соответствуюидах замыкаюцдахся герконов и блоком считывания. Источники информации, пршштые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 399897, кл. G 08 С 9/04, 16.11.70. 2.Авторское свидетельство СССР № 449362, кл. G 08 С 9/04, 16.07.73 (прототип).

ue. /

а о ff д ф

о с о ffT о с

/е. ё