Способ блокировки балансирного моста транспортного средства и устройство для его осуществления Советский патент 1980 года по МПК B60G19/06 

(54) СПОСОБ БЛОКИРОВКИ БАЛАНСИРНОГО МОСТА ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ

f

Изобретение относится к транспорт-, ному и сельскохозяйственному машинострсзению, точнее к способам повышения устойчивости транспортных средств, главным образом зерноуборочных комбайнов .

известен способ блокировки балансирного моста транспортного средства путем запирания шарнирной связи JQ балки моста с корпусом транспортного средства 1 .

Способ осуществляют устройством для блокировки балансирного моста, содержащим по крайней мере один гидроцилиндр, установленный между бал- кой моста и корпусом транспортного средства, и запорный клапан.

Р1едостатком известного способа является повьшение только статичес- 20 кой устойчивости, когда транспортное средство используется в качестве шасси, например, для крана. Для повышения устойчивости при движении он практически не приемлем,так как ко- 25 леса не могут приспосабливаться к рельефу местности.

Целью изобретения является повышение поперечной устойчивости транспорт ного средства при его движении по пе-30

ресеченной местности и сохранение опо- ры на все колеса.

Указанная цель достигается тем, что шарнирную связь балки моста с корпусом блокируют от поворота балки в направлении, противоположном крену корпуса, и сохраняют свободу поворота балки в направлении крена корпуса.

Отличие устройства, позволяк«цего осуществить новый способ, состоит в том, что запорный клапан выполнен В виде соединенногос корпусом трехпозиционного золотника, соединяющего полости гидроцилиндра непосредственно при вертикальном положении корпу- . са и через параллельно установленные предохранительный и обратный клапаны противоположного действия при наклоне корпуса. Кроме того, связь запорного клапана с корпусом выполнена посредством датчика крена.

Техническая сущность способа, раскрываемая на примере работы устройства для его осуществления, заключается в том, что при достижении рад заданного угла крена опора корпуса с шарнира балансирного моста частично или полностью переносится на

олесо, расположенное со стороны креia корпуса транспортного средства, три этом сохраняется контакт второго солеса с опорной поверхностью.

На фиг, 1 изображено устройство 1локировки с двумя гидроцилиндрами; а фиг. 2 то же, при крене влево; sa фиг. 3 - то же, при крене вправо; ta фиг. 4 - опорная схема транспортгаго средства в плане; на фиг. 5 - ва1иант выполнения устройства блокиров:и с одним гидроцилиндром двусторон:его действия.

Устройство блог ировки содержит два идроцилиндра 1 и 2, установленных меу корпусом 3 транспортного средства

балкой 4 балансирного моста с коесами 5 и б, соединенные между собой гидроцилиндрами системой трубопрово DB управляющий запорный 7, предохраительный 8 и обратный 9 клапаны, а акже резервуар 10 для заполнения сие эмы рабочей жидкостью и компенсации гечек. Поворотная балка 4 соединена корпусом 3 осевым шарниром 11. С угим мостом 12 (фиг, 4) корпус 3 зязан жестко.

Управляющий запорный клапан 7 вы)лнен в виде трехпозиционного золот1ка, соединенного трубопроводами 13 14 с рабочими полостями гидроцилинд )в 1 и 2, а трубопроводами 15 и 16 предохранительным 8 и обратным 9 апанами. Последние выполнены про вонаправленного действия и подключеI к клапану 7 параллельно.

Шток клапана 7 тягой 17 соединен с .тчиком 18 крена с возможностью соенения трубопроводов 13 и 14 между бой при вертикальном положении корса 3 на прямую связь каналом 19, при наклоне корпуса влево или впрана определенный заранее заданный ол, как показано на фиг. 2 и 3, че3 обратный 9 и предохранительный 8 апаны.

При этом взаимное расположение Кланов 8 и 9 и каналов клапана 7, советствующих наклоненному положению рпуса 3, выбрано из условия запирап клапанами 8 и 9 полости гидро-. аиндра 1 с обеспечением свободного релива в нее рабочей жидкости из аости гидроцилиндра 2 при наклоне эпуса 3 влево и, наоборот, запираэ полости гидроцилиндра 2 с обес ением свободного перелива в нее 5очей жидкости из полости гидроциадра 1 при наклоне корпуса 3 впраРезервуар 10 расположен выше уроврабочей жидкости в системе, и подгка гидроцилиндров 1 и 2 осущезляется автоматически по мере поя-- Q 5ния утечек в системе. При работе транспортного средстна ровной порерхности полости гкдшлиндров 1 и 2 сообщены между собою )ез клапан 7 напрямую, и корпус 3 5

свободно опирается на осевой шарнир 11, при этом балка 4 моста занимает положение в соответствии с рельефом поля или дороги., а корпус 3 наклоняется в ту или иную сторону в зависимости от положения другого, жестко связанного с ним, моста 12 (фиг 4).

При этом корпус 3 опирается на три точки С, с и Д, а проекция центра тяжести транспортного средства на .горизонтальную плоскость занимает положение Т . При наклонении корпуса, например,влево проекция центра тяжести по мере увеличения угла крена перемещается вдоль оси а-а в направлении стрелки А, и если шарнирная связь балки 4 с корпусом 3 сохраняется, то есть транспортное cpeicTBO не имеет рассматриваемого устройства, потеря устойчивости, то есть опрокидывание, наступает, когда проекция центра тяжести достигает положения Tj, совмещаясь с линией, соединяющей точку С опоры колеса 20 с точкой Л, совпадающей с шарниром 11.

В рассматриваемом же устройстве при наклонении корпуса 3 на угол, больший, чем это предусмотрено настройкой механизма блокировки, и соответствующий положению проекции центра тяжести между точками Т,, и Tj (фиг. 4), датчик 18 крена (фиг. 2), оставаясь в вертикальном положении, удерживает и шток клапана 7, в резултате чего корпус клапана, связанный с корпусом 3, отклоняется относи-ельно своего штока вместе с корпусом 3 и запирает полость левого гидроцилинра клапанами 8 и 9, а полость правого гидроцилиндра 2 подсоединяе- к гиросистеме с возможностью свободного перелива его рабочей жидкости в полость левого гидроцилиндра 1.

Вследствие этого при дальнейшем наклоне корпуса 3 влево опора его на балку 4 моста перемещается частично с осевого шарнира 11 на левое колесо 5, соприкасающееся с грунтом в точке К (фиг. 4). В таком состоянии устройства корпус опирается уже на точки С с и К, а устойчивость транспортного средства теряется только при совмещении проекции центра тяжести с точкой Tj, то есть при значительно большем угле наклона, чем в случае опоры на точки С, с и Д, когда устойчивость теряется уже при совмещении прекции центра тяжести с точкой Т.

Если при движении транспортного средства в наклрненном влево положении колесо 5 наезжает на выступающее препятствие, или колесо 20 въезжает в углубление, то по мере преодоления этих препятствий в связи с тем, что поворот балки 4 моста в направлении стрелки Е (фиг. 2) блокирован, давление колеса б на грунт постепенно уменьшается, а давление колеса 5 и

одновременно давление в полости гидроцилиндра 1 увеличивается до предела, близкого к переносу всей нагрузки с шарнира 11 на колесо 5. По достижении этого предела клапан 8 открывается и пропускает жидкость из гидроцилиндра 1 в гидроцилиндр 2, 1ри этом балка 4 моста поворачиваетЬя в направлении стрелки Е, давление, колеса 6 на грунт увеличивается, а давление колеса 5 на грунт и давление жидкости в гидроцилиндре 1 уменьшаются до определенного предела, при котором клапан 8 снова закрывается и блокирует гидроцилиндр 1.

Аналогично устройство действует и в том случае, если колесо 6 (фиг. 4) въезжает в углубление, или колесо 21 наезжает на выступающее препятствие.

Таким образом, непрерывно сохраняется контакт всех колес с грунтом, причем в гидроцилиндре 1 (фиг. 2) постоянно поддерживается повышенное давление., а усилие на его плунжере действует в направлении уменьшения крена корпуса транспортного средства.

Если же колесо 5 въезжает в углубление или наезжает на препятствие, то контакт всех колес с грунтом сохраняется только при определенном повороте балки 4 моста относительно кор пуса 3 по стрелке Ж. Рабочая жидкость из полости гидроцилиндра 2 через клапан 9 свободно перетекает в полость гидроцилиндра 1, и такому повороту балки 4 моста ничто не препятствует.

Таким образом, в наклоненном влево положении корпус 3 опирается на два колеса 20 и 21 моста 12, жестко связанного с корпусом, и преимущественно на колесо 5, при этом при ветре че колес с любыми препятствиями обеспечивается постоянный контакт всех колес с грунтом.

При наклоне корпуса 3 вправо (фиг. 3) процесс блокирования совершенно аналогичен, но в данном случае блокируется гидроцилиндр 2, а полость гидроцилиндра 1 свободно соединяется с резервуаром 10 и через обратный клапан 9 - с полостью правого гидроцилиндра 2.

Изобретение не ограничивается описанным вариантом. Как показано на фиг. 5, механизм может быть, выполнен

с одним цилиндром 22 двустороннего действия.

Положительный эффект данного изобретения заключается в повышении угла опрокидывания транспортных средств на 10-12°, что в свою очередь повышает безопасность их во;; дения. Помимо этого расширяют;я возможности использования обычных транспортных средств (равнинных} для работы на склонах и косогорах, повышается безопасность движения по пересеченной .местности и на поворотах дорог, в результате чего может быть повышена производительность.

15

Формула изобретения

1.Способ блокировки бапансирного моста транспортного средства путем

0 запирания шарнирной связи балки моста с корпусом транспортного средства, отличающийся тем, что, с целью повышения поперечной устойчивости транспортного средства при

5 его движении по пересеченной местности и сохранении опоры на все колеса, шарнирную связь балки мостг. с корпусом блокируют от поворота балки в направлении, противоположном крену

0 корпуса, и сохраняют свободу поворота балки в направлении крена корпуса.

2.Устройство для осуществления способа по п. 1,содержащее по крайней мере один гидроцилиндр, установленный между балкой моста и корпусом транс5портного средства, и запорный клапан, отличающееся тем, что последний выполнен в виде соединенного с корпусом трехпозиционного золотника, соединяющего полости гидроцилинд0ра непосредственно при вертик ьном положении корпуса и через параллельно установленные предохранительный и обратный клапаны противоположного действия - при наклоне корпуса.

J

3.Устройство по п. 2, отличающееся тем, что связь запорного клапана с корпусом выполнена посредством датчика крана.

Источники информации,

0 .принятые во внимание при экспертизе

1. Патент США 3587227, кл. 180-1, 1972.

Фиг. 5