Гидропривод Советский патент 1980 года по МПК F15B11/20 

Изобретение относится к гидросист мам управления различными устройствами, например к гидросистемам управ ления устройствами для сборки - свар ки обода с диском колеса автомобиля Известен гидропривод устройства для сборки-сварки, содержащий основной и вспомогательный гидроцилиндры расположенные параллельно l . Недостатком этого гидропривода является сложность конструкции, так как в нем используется большое количестэо гидроаппаратуры и четыре насоса, два из которых имеют переменную производительность. Такой гидропривод для создания больших усилий при сварке, например колес, потребует большого расхода . рабочей жидкости с большим давлением и больших размеров цилиндров. Наиболее близким техническим решенизм к предлагаемому является гидропривод, содержащий основной и вспомогательный гидроцилиндры, ШтО ковые и бесштоковые полости которых сообщены через распределители с исто ,ником питания, выполненным в виде двух установленных на одном валу насосов, напорные гидролинии которых сообщены между собой гидролинией с обратным клапаном 2 . Недостатком гидропривода является невысокая надежность. Цель изобретения - повышение надёжности гидропривода. Указанная цель достигается тем, что полости основного гидроцилиндра сообщены между собой дополнительной гидролинией,в которой последовательно установлены регулируемый обратный клапан и гидроуправляемый двухпозиционный распределитель, а в гидролиниях между полостями основного гидроцилиндра и его распределителя установлены напорные золотники с обратными клапанами, причем полости управления золотников сообщены с бесштоковой полостью основного гидроцилиндра. Кроме того, в основном гидроцилиндре установлен дополнительный гидроцилиндр, бесштоковая полость которого сообщена каналом с бесштоково полостью основного гидроцилиндра, причем последняя сообщена со сливом дополнительным двухпозиционным распределителем. На чертеже -представлен гидропривод. Гидропривод содержит основной гидроцилиндр 1 для сборки и запрессовки деталей и вспомогательные гидроцилиндры 2,3 и 4 для загрузки и перемещения деталей. Штоковые полости 5-8 и бесштоковые полости 9-12 соответственно гидроцилиндров 1-4 сообщены через распределители 13-16 с источником питания, выполненным в виде двух насосов 17 и 18, установленных на валу 19, причем насос 17 выполнен переменной производительности. На том же валу установлен насос 20 управления. В напорных гидролиниях 21-23 насосов 17, 18 и 20 устновлены предохранительные клапаны 24-26 соответственно. Напорные гидролинии 21 и 22 насосов 17 и 18 сообщены между собой гидролинией 27 с обратным клапаном 28. Насос 17 сообщен гидролинией 21 с распределителем 13, насос 18 - гидролинией 22 с распределителями 14, 15 и 16, установленными последовательно, и далее с .гидролинией 27, Насос 20 управления сообщен гидролинией 23 с полостями управления (на чертеже не обозначены всех распределителей.

Полости 5 и 9 гидроцилиндра 1 сообщены с распределителем 13 гидролиниями 29 и 30, в которых установлены напорные золотники 31 и 32 с обратными клапанами, причем полости управления золотников (на чертеже не обозначены) сообщены с бесштоковой полостью 9 гидроцилиндра 1: полость управления золотника 32 гидролнией 33, а полость управления золотка 31 - линией управления (на чертеже не обозначена). Кроме того, полости 5 % 9 сообщены между собой дополнительной гидролинией 34, в которой последовательно установлены регулируемый обратный клапан 35 и гидроуправляемый двухпозиционный распределитель 36. Кроме того, бесштоковая полость 9 гидроцилиндра 1 сообщена со сливом дополнительным двухпозиционным распределителем 37,

В основном гидроцилиндре 1 установлен дополнительный гидроцилиндр 38, бесштоковая полость 39 которого сообщена каналом 40, выполненным в штоке 41 гидроцилиндра 1, с бесщтоковой полостью 9 гидроцилиндра ,1,Напорная гидролиния 22 насоса 18 сообщена также с баком 42 через напорный зрлотник 43, управляемый распределителем 44; .

Распределитель 13 управляется элтром г.иитами 45 и 46,а распределите 36 - электромагнитом 47, шток 48 гидроцилиндра 38 подпружинен пружиной 49.

Гидропривод работает следующим образом.

Рабочая жидкость от на:соса 17 подается .к, предохранительному клапану 24 и-распределителю 13. От насоса 1 жидкость направляется к предохранительному клапану 25 и к распределитлям 14-16, а также к золс9гнику 43, обратному клапану 28 и распределителю 13, а затем в 5ак 42.

Гидроцилиндры 1-4 находятся в нижнем исходном положении, как показано на чертеже. В исходном положении рабочая жидкость по гидролинии 27 от распределителя 14 направляется через обратный клапан 28 к распределителю 13.

При срабатывании распределителя 1 рабочая жидкость поступает в полость 11 гидроцилинцра 3. После загрузки Деталей рабочая жидкость поступает в полость 7 гидроцилиндра 3 и происходит опускание деталей. При включении распределителя 16 срабатывает гидроцилиндр 4 и происходит перемещение деталей в зону сборки-сварки над гидроцилиндрами 1 и 38.

При включении злектромагнита 45 распределителя 13 и электромагнита 47 распределителя 36 рабочая жидкость пройдя обратный клапан напорного золотника 31, направляется в полость 9 гидроцилиндра 1 и по каналу 40 в полость 39 дополнительного гидроцилиндра 38. Затем рабочая жидкость из полости 5 гидроцилиндра 1 поступает к регулируемому обратному клапану 35, открывает его, и, пройдя распределитель 36, через обратный клапан напорного золотника 31 направляется также в полость 9 гидроцилиндра 1, собирая деталя с дальнейщей их запрессовкой.

Для первоочередного срабатывания гидроцилиндра 38, с помощью которого производят фиксацшо относительного расположения сварива емых деталей пере запрессовкой, в гидросистеме обратны клапаном 35 создается регулируемый подпор, величина которого регулируется изменением жесткости его пружины.

После срабатывания гидроцилиндра 38 при дальнейшем повышении давления в системе начнется быстрое перемещени щтока 41 гидроцилиндра 1; из полости 5 гидроцилиндра 1.рабочая жидкость ; поступит в его бесштоковую полость 9. От насоса 18 рабочая жидкость по гидролинии 22, пройдя распределители 15 и 14 по гидролинии 27 через обратный клапан 28, также поступит в гидролинию 21 и далее вместе с потоком рабочей жидкости от насоса 17, настроенного на максимальную производительность, в полость 9 гидроцилиндра 1

При возрастании сопротивления што.ку 41 гидроцилиндра 1, давление в ситеме возрастает и насос 17 изменит свою производитель.но4ть; обратный клапан 28 закроется, поступление рабочей жидкости от насоса 18 в гидролинию 21 прекратится, скорость штока 41 гилроцилиндра 1 уменьиится.. При дальнейшем возрастании нагрузки на шток гидроцилиндра 1, когда давление в системе возрастает значительно,.

сработает напорный золотник 32 и рабочая жидкость из полости 5 гидроцилиндра 1 по гидролинии 30 направится к распределителю 13 и в бак. Распределитель 36 закроется. Поток жидкости в напорный золотник 31 и в полос 9 гидроцилиндра 1 из полости 5 прекратится..

Давление будет передаваться на всю нижнюю поверхность штока 41 гидроцилиндра 1 и болычое усилие передается рабочему органу. Давление и усилие прижима деталей будут максимальными, а подача минимальной, В это время осуществляют сварку деталей

Во время сварки включают р спределитель 14, при этом рабочая жидкость поступает в полость 10 гидроцилиндра 2 и производится подготовка к приему следующей пары деталей. После загрузки следующей пары деталей, рабочая жидкость поступает в полость б гидроцилиндра 2. При этом поток жидкости .от насоса 18 через последовательно соединенные распределители 14 и 15, управляющие гидроцилиндрами 2 и 3, направляется к напорному золотнику 43 управляемому распределителем 44j и далее на слив. В момент сварки гидроцилиндры 2 и 3 могут работать поочередно .

Для возвращения штоков 41 и 48 :гидроцилиндров 1 и 38 в исходное положенце,выключают электромагнит 45 и включают электромагнит 46 распределителя 13, при этом рабочая жидкость, пройдя обратный клапан напорного золотника 32, направится в ытоковую полос-ть 5 гидроцилиндра 1. Начнется перемещение штока 41 вниз.

Для того, чтобы при исходном нижнем положении ытока 41 гидроцилиндра 1 шток 48 гидроцилиндр 38 также находился в исходном (ни :;нем) положении вкльэчают распределитель 37 и давление в полости 9 падает, так как рабочая жидкость направится на слив. Под воздействием прухсины шток 48 гидроцилиндра 38 переместится в исходное (ение.

Для одновременного перемеш.ения первой и второй пар деталей для следующей операции, включают распределитель 16, при этом срабатывает гидроцилиндр 4.,

Далее цикл повторяется.

Формула изобретения

1.Гидропривод, содержащий основной и вспомогательный гидроцилиндры, штоковые и бесштоковые полости которых сообщены через распределители с источником Питания, выполненным в виде двух установленных на одном вал насосов, напорные гидролинии которых сообщены между собой гидролинией с обратным клапаном, отличающийся тем, что, с целью повышени надежности, полостл основного гидроцилиндра сообщены собой дополнительной гидролинией, в которой последовательно установлены регулируемый обратный клапан и гидроуправляемый двухпозиционный распределитель,

а в гидрофшиях между полостями осноного гидроцилиндра и его распределителя установлены напорные золотники с обратными клапанами, причем полост управления золотников сообщены с бесштоковой полостью основного гидроцилиндра .

2.Гидропривод по п.1, отличающийся тем, что в основном

гидроцилиндре установлен дополнитель 1ый гидроцилиндр, бесштоков а я полость которого сообщена каналом с бесштоковой полостью основного гидроцилиндра, причем последняя сообщена со сливом дополнительным двухпоэиционным распределителем.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Патент ФРГ О 1627651, кл. Р 49 Н 37/04, 1968,

2,Патент СССР 279508, кл, В 66 Р 9/06, 1969,