ПЕЛЕНГАТОР ИСТОЧНИКОВ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫХ ВОЛН Советский патент 1995 года по МПК G01S3/10 

Изобретение относится к радиопеленгации и может использоваться для определения угловых координат источников электромагнитных волн.

Известен пеленгатор источников электромагнитных волн, содержащий антенну с двумя выходами, каждый из которых подключен к логарифмическому приемно-усилительному блоку, и последовательно соединенные блок вычитания и счетно-решающий блок.

Однако в известном пеленгаторе наличие рассеивающей среды между источником и пеленгатором вызывает расширение диаграмм направленности приемных антенн, что снижает крутизну пеленгационной характеристики и приводит к появлению ошибки в определении пеленга.

Цель изобретения повышение точности пеленгования источников с вращающимися в горизонтальной плоскости диаграммами направленности антенн в условиях рассеивающей среды.

Для этого в пеленгатор источников электромагнитных волн, содержащий антенну с двумя выходами, каждый из которых подключен к логарифмическому приемно-усилительному блоку, и последовательно соединенные блок вычитания и счетно-решающий блок, введены измеритель временной задержки между максимумами огибающих, измеритель периода вращения источника и два измерителя максимумов огибающих сигналов, причем каждый из измерителей огибающих сигналов включен между выходом логарифмического приемно-усилительного блока и соответствующим входом блока вычитания, выходы логарифмических приемно-усилительных блоков через измеритель времени задержки между максимумами огибающих подключены к второму входу счетно-решающего блока, третий вход которого соединен с выходом одного из логарифмических приемно-усилительных блоков через измеритель периода вращения источника.

На фиг.1 изображена структурная электрическая схема предложенного пеленгатора; на фиг.2 пример зависимости крутизны пеленгационной характеристики от угловой задержки максимумов огибающих.

Пеленгатор содержит антенну 1 с двумя выходами 2 и 3, два логарифмических приемно-усилительных блока 4 и 5, измеритель 6 временной задержки между максимумами огибающих, измеритель 7 периода вращения источника, два измерителя 8 и 9 максимумов огибающих сигналов, блок 10 вычитания и счетно-решающий блок 11.

Пеленгатор работает следующим образом.

Колебания с выходов 2 и 3 антенны 1, формирующей разнесенные по углу диаграммы направленности, усиливаются, логарифмируются в блоках 4 и 5, подаются на измерители 8 и 9 максимумов огибающих и далее, в блоке 10, вычитаются, образуя на выходе разность логарифмов максимума огибающих ΔU_m или, что то же самое, логарифм отношения максимумов огибающих. Зависимость ΔU_m от направления на источнике есть пеленгационная характеристика, крутизна которой связана с величиной угловой задержки максимумов огибающих. Угловая задержка величина угла поворота антенны источника от момента максимума огибающей в одном канале пеленгатора до момента максимума ее в другом при прохождении лучом источника направления на пеленгатор, то есть она связана с временной задержкой и периодом вращения источника:
α_з= 360^° где α₃ угловая задержка, град;
t временная задержка между максимумами огибающих;
Т период вращения источника.

По величинам t и Т, измеренным измерителем 6 временной задержки и измерителем 7 периода вращения антенны источника, в счетно-решающем блоке 11 происходит вычисление угловой задержки.

На фиг.2 точками изображена экспериментально снятая зависимость крутизны пеленгационной характеристики от величины угловой задержки максимумов огибающих для опытного пеленгатора с величиной углового разноса диаграмм направленности α_р 1,5^о, шириной диаграмм направленности θ 1^о при работе по источнику с периодом вращения антенны Т 10 с. Там же сплошной линией показана аналитическая зависимость для тех же параметров пеленгатора и источника, полученная согласно выражению
μ_p= где μ_р крутизна пеленгационной характеристики с учетом рассеяния.

Следовательно, пеленг
α_п= В соответствии с приведенным выражением, то известным α_р и θ, измеренным Δ U_m, t и Т счетно-решающий блок 11 производит вычисление пеленга.

Как следует из фиг.2, максимум крутизны пеленгационной характеристики составляет 1,8 ед./градус (что соответствует отсутствию рассеяния на трассе), а минимум 0,5 ед./град. т.е. в 3,6 раза меньше. Естественно, что и средняя ошибка пеленгования (смещение оценки пеленга) в данном случае уменьшается в 3,6 раза.

Использование новых элементов измерителей максимумов огибающих, измерителя временной задержки между максимумами огибающих, измерителя периода вращения источника, позволившее учесть влияние рассеивающей среды на крутизну пеленгационной характеристики и уменьшить, таким образом, ошибку пеленгования, выгодно отличает предлагаемый пеленгатор от указанного выше прототипа. Уменьшение погрешности при пеленговании источников электромагнитных волн с вращающимися диаграммами направленности антенн улучшает также и тактические характеристики пеленгатора, расширяя сферу его применения.

ПЕЛЕНГАТОР ИСТОЧНИКОВ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫХ ВОЛН, содержащий антенну с двумя выходами, каждый из которых подключен к логарифмическому приемно-усилительному блоку и последовательно соединенные блок вычитания и счетно-решающий блок, отличающийся тем, что, с целью повышения точности пеленгования источников с вращающимися в горизонтальной плоскости диаграммами направленности антенн в условиях рассеивающей среды, введены измеритель временной задержки между максимумами огибающих, измеритель периода вращения источника и два измерителя максимумов огибающих сигналов, причем каждый из измерителей максимумов огибающих сигналов включен между выходом логарифмического приемно-усилительного блока и соответствующим входом блока вычитания, выходы логарифмических приемно-усилительных блоков через измеритель времени задержки между максимумами огибающих подключены к второму входу счетно-решающего блока, третий вход которого соединен с выходом одного из логарифмических приемно-усилительных блоков через измеритель периода вращения источника.