Устройство для установки рулонов по оси прокатного стана Советский патент 1980 года по МПК B21C47/24 

1

Устройство для установки рулонов , по оси прокатного стана относится к областиОбработки металлов давлением, в частности, может быть - использовано j jj цехах по прокатке ленты.

Известно устройство для съема проката после его намотки с накопителя и установки его на разматываквдий механизм, содержащее накопитель руло-|0 нов,представляющий собой основание,в котором с помощью домкрата закреплен

штырь с выемкой для скобы,подвешиваемой к цехового крана, а также транспортную тележку с смонтирован- ., ным на ней съемником с захватывающими элементами. Съемник выполнен в виде трех шарнирно закрепленных одина:ковой длины захватывающих рычагов.Рыг чаги соединены между собой и приводятся во вращение одним гидроцилиндром. Остановка тележки происходит автоматически с помощью датчика, например фотореле, при пересечении луча света рулоном.После остановки включа- j ется привод поворота рычагов.Рулон одновременно зажимается и центрируется при захвате его рычагами и затем тран спортируется к разматывателю fl. Недостатком этого устройства является невозможность автсйлатизацйи процесса установки рулонов по оси прокатного стана на разматывателё, что приводит к потере времени на центровку рулона.

Известно также устройство для установки рулоаов по оси прокатного стана, сзодёгзжащёё тёйёжкУ с рамой, размещенные на раме поворотный корпус, щеку и подъемный стол, установленный на тележке механизм для фиксации рулона от опрокидывания и механического центрирования рулона, имеющий смонтированный в шеке поворотного корпуса подвижной штырь с приводом его перемещения, состоящим из груза, блока и гибкой связи, гидроцилиндр перемещения тележки, имеющий демпфируняцее устрой т ство и гидросистему 2 «

Недостатком тележки для транспортирования и установки рулонов является отсутствие средств для точной установки рулона на подъемном столе тележки при съеме с накопителя и невозможность точной установки рулона по оси проиатки. на разматывателё.

Цель изобретения - повышение точности установки рулона по оси прокатки за cieT автоматизации операции поиска рулонов на накопителе.

Это достигается тем, что устройстро снабжено установленнЕли на штыре поворотным флажком, смонтированной с возможностью перемещения вдоль оси штыря штангой, связанными со штангой гибкой связью, блоком и грузом и установленным на раме тележки неподвижньвм толкателем и конечным выклю Нателем с подпружиненной линейкой, Связанным с поршневой полостью гидроцилиндра перемещения дозирукяцим гидроцилиндром, имеющим две полости разного диаметра, и распределителем .с электромагнитом управления, при эт один выход распределителя связан с поршневой полостью гидроцилиндра перемещения, втЬрой выход сообщен с полостью большего диаметра дозируюадаго гидроцилиндра, полость меньшего диаметра дозирующего гидроцилиндра связана с демпфирукндим механизмом, конечный выключатель электрически связан с. электромагнитом управления распределителя, а толкатель установлен с возможностью взаимодействия с грузом штанги и подпружиненной ливёйкой конечного выключателя, дозирующий гидроцилиндр снабжен дистанциойным приводом регулировки хода его поршня.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство с чаСтичньм разрезом на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - то же, вид в плане.

Устройство для установки рулонов по оси прокатного стана содержит тележку 1, имёга ую раму 2 с колесными парами 3, соединенную посредством шарнира 4 с гидроцклиндром 5 перемещеиия, имеющего демпфирующие механизмы б, включакздие регулируемые дроссели 7 и обратные клапаны 8.

В раме 2 смонтирован поворотный корпус 9 с вертикальной щекой 10. В нижней части корпуса 9 закреплены ролики 11 механизма поворота. На поворотном корпусе 9 установлен подъемный V-образный стол 12, для которого вертикальная щека 10 является направлякицей. В горизонтальных напр вляющих 13 вертикальнойщеки 10 смонтирован штырь 14, который удерживается в положении над подъемным столом 12 грузом 15, связанным со штырем 14 тросом 16, перекинутым через блок17.

В; теле штыря 14 смонтирована штанга 1, которая удерживается в переднем положении грузом 19, связанным со штангой 18 тросом 20, перекинуть через блок 21. Штанга 18 удерживает в вертикальном положении поворотный флажок 22, установленный на свободном конце штыря 14.

В направляющих 23, закрепленных на раме 2, установлен подвижно толкатель 24, конец 25 которого контак тирует с грузом 19, расположенным на вертикальной щеке 10 поворотного корпуса 9, а другой конец 26 с роликом 27 может взаимодействовать с линейкой 28 конечного выключателя 29, которая поджимается к толкателю 24 пружиной 30. Линейка 28, конечный вьпключатель 29 и пружина 30 смонтированы неподвижно на направляющих 31 тележки 1 в зоне размещения рулонов 32 на накопителе 33.

Демпфирующий механизм 6 поршневой полости 34 гидроцилиндра 5 перемещения cooameji с полостью 35 малого поршня 36 дозирующего гидроцилиндра 37, полость 8 большого поршня 39 которого сообщена с цилиндровым выходо А распределителя 40. Цилиндровый выход Б распределителя 40 сообщен напрямую с поршневой полостью 34 гидроцилиндра 5. Распределитель 40 управляется электромагнитом 41.

Дозирующий гидроцилиндр 37 снабжен плунжером 42 кинематически связанным с Приводом 43 регулировки хода дозирующего гидроцилиндра 37.

Устройство для установки рулонов по оси прокатного стана работает следующим образом. Тележка 1 с опущенным до упора в поворотный корпус 9 подъемным V-образным столом 12 перемещается по рельсовому пути в направляющих 31 гидроцилиндром 5 к рулонам 32, висящим на консоли поворотного накопителя 33. При этом перемещении рабочая жидкость от гидросистемы под давлением подается в штоковую полость гидроцилиндра 5, а из поршневой полости 34 беспрепятственно сливается через распределитель 40.

Во время движения к накопителю 33 ролик 27 толкателя 24 наезжает на линейку 28, отклоняет ее, сжимая пружину 30 и, воздействуя на конечный выключатель 29, подготавливает к работе электросхему. При наезде флажком 22 на торец ближнего к тележке 1 рулона 32 он воздействует на штангу 18, заставляя ее перемещаться в теле штыря 14 и тем самым поднимая груз 19, При этом штырь 14 остается неподвижным, та.к как его удерживает более тяжелый груз 15. При прдъеме груза 19 освобождается толкатель 24, и под действием пружины ЗО толкатель 24 и линейка 28 возвращаются в исходное положение, при этом конечный вЕжлючатель 29 подает.электрический сигнал на электромагнит 41 распределителя 40.

Распределитель 40 перекрывает прямую ветку,на слив из поршневой полости 34 гидроцилиндра 5 и включает в работу дозирующий гидроцилиндр 37 и демпфирующий механизм 6, Благодаря дросселю 7 движение телеяски замедляется и теперь ход тележки 1 огран чивается величиной хода дозирующего гидроцилиндра 37. Когда поршень 39 дойдет до упора, слив из поршневой полости 34 гидроцилиндра 5 прекраща ется и тележка 1 останавливается, при этом ось поворота подъемного стола 1 совмещается с серединой шири ны рулона 32. При остановке дается команда на подъем стола 12, который упираясь в рулон 32, вывешивает его над консолью поворотного накопителя 33, при дальнейшем подъеме прижимает его внутреннюю поверхность к штырю 14, и рулон 32 оказывается жестко зафиксированным на тележке 1 и пред варительно сцентрированным с осью ба рабана разматывателя. Электромагнит 41 отключается, и р бочая жидкость из гидросистемы подается в поршневую полость 34 гидроцилиндра 5 для перемещения тележки 1 от накопителя 33 к разматьтателю, пр этом благодаря разности площадей пор ней 36 и 39, осуществляется зар5щка дойирукядего гидроцилиндра 37, при :которой блок поршней 36 и 39 перемещается в противоположном направлении, до упора в плунжер 42. Дози ующий гидроцилиндр 37 подготовлен для следующего цикла. В процессе перемещения тележки 1 на 180 корпус 9 с рулоном 32 поворачивается за счет взаимодействия роликов 11 с копиром (на фиг. не показан) и свободный торец рулона 3 .оклевывается уже обращенным не к накопителю, а к разматывателю. Перед разматывателем рулон 32 на тележке 1 расфиксируется и окончате но центрируется. .Свободный торец шт ря 14 упирается в торец барабана разматывателя и утапливается в. направляющих 13 вертикальной щеки 1 конец флажка 22 скользит по внутрен ней поверхности рулона 32, и на его торце под действием груза 29 выпрям ляется, занимая исходное положение в штыре 14, а тележка 1 продвигает рулон 32 дальше, затормаживается демпфирующим механизмом б штоковой полости гидроцилиндра 5 и заэем останавливается по постоянному упору. В этом положении середина ширины рулона 32 совпадает с осью прокатно стана И тем самым обеспечивается це ровка рулона по оси прокатки. Подъемный стол 12 опускается, и дается команда на перемещение тележки 1 к накопителю 33 за следующим рулоном. В начале движения штырь 14 под действием груза 15 возвращается в исходное положение над столом. При дальнейшем движении поворот ный корпус 9 разворачивается вновь на ISO в обратном направлении при выезде на копир роликами 11, и при опущенном грузе 19 толкатель 24 пе ремешается в исходное положение на раме 2 тележки 1. Тележка 1 готова к приему нового рулона. Цикл закончился. При следующем цикле путь тележки 1 будет большим на ширину снятого ранее рулона. Если ширина рулонов 32, подаваемых на накопитель 33 скобой цехового крана, изменяется, то с пульта управления дается команда на привод 43 для изменения хода дозирующего гидроцилиндра 37 путем перемещения плунжера 42 на соответствующую величину. Выполнение устройства для установки рулонов по оси прокатного стана описанным выше образом обеспечивает точность установки рулонов на барабане разматывателя за счет автоматизации операции поиска рулонов на накопителе ; точной установки рулонов на подъемном столе тележки, при которой середина ширины рулона, всегда совпадает с осью поворота стола и за счет возможности простой корректировки хода дозирукяцего гидроцилиндра. Вследствие этого становится возможным исключить операции по ручной центровке рулона на тележке и исключить потери времени на проведение этой операции. Формула изобретения 1. Устройство для установки рулонов по оси прокатного стана, содержащее тележку с рамой, размещенные-на раме поворотный корпус, щеку и подъемный стол, установленные на тележке механизм для фиксации рулона от опрокидывания и механизм центрирования рулона, имеющий смонтированный в щеке поворотного корпуса подвижный штырь с приводом его перемещения, состоящим из груза, блока и гибкой связи, гидроцилиндр перемещения тележки, имеющий демпфирующие механизмы и гидросистему, отличающееся тем, что, с целью повы шения точности установки рулона на оси прокатки путем автоматизации операции поиска рулонов на накопителе, оно снабжено установленным на штыре поворотным флажком, смонтированной с возможностью перемещения вдоль оси штыря штангой, связанньми со штангой гибкой связью блоком и грузом и установленньм на раме тележки неподвижньом толкателем и конечным выключателем с подпружиненной линейкой, связанньм с поршневой полостью гидроцилиндра перемещения дозирующим гидроцилиндром, имекедим две полости разного диаметра, и Рс1спределнтелем с злектромагнитом управления, при этом один выход распределителя связи с. поршневой полостью гидроцилиндра перемещения, второй выход сообщен с полостью большего диаметра дозирующего гидроцилиндра, полость меньшего диаметра

дбэйрутацего гидроцилиндра связана с демпфирующим механизмом, конечный выключатель электрически связан с электромагнитов управления распределения, а толкатель установлен с возможностью взаимодействия с грузом штанги и подпружиненной линейкой конечного выключателя.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, ч то. дозирую-щий гидроцилиндр снабжен дистанционным приводом регулировки хода его поршня.

Источники информации, принятые во внимайие при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР . 368899, кл. В 21 С 47/24, 1971,

2.Авторское свидетельство СССР яо заявке 2432184/27, 07.12.76 (прототип)

13 1$ К

(у/777

/7

2/

иг.2