Тележка для транспортирования и установки рулонов Советский патент 1979 года по МПК B21C47/24 

3.Наличие ВИБЕТОВЬСТ К1ехавизмов с ручной настройкой шековины на ширину рулона{

4.Наличие на тележке електрических аппаратов, таких как конечные выключатели, что требувт подвода к тележке 9лектрокабелей|

5.Потребность в дополнительном Усгройсгйэ для ценгрированиз рулона п оси барабйна размагывагёля.

Целью изобретения является повышение надежности работы и повьпуение точйости центрирования рулонов.

Указанная цель достигается тем, что тележка снабжена системой контроля положения подъемного стола, cBstsauной с гвдросистемой и вьгаолненноЙ в виде дозирующего цилиндра,, обратного клапана с регулируемым дросселем и управляемым обратным клапаном, при этом над клапанные полостиклапанов и штоковая полость дозирующего цилиндра соединены с поршневой полостью гйдроцилшдра, подклепанная полость : управляемого обратного клапана соединена с гидросистемой через регулируемый дроссель, подклепанная полость обратного клаттана и пбршневая полость дозирующего цил1шдра такнсе соединены с гидросистемой, полость дцстанционйого управления управляемого обратного клапана соединена со штоковой полость гидроцилишра, а устройство для фимсации рулона вьтолненб в виде штыря, смо{гтированного над подъемным столом : в щеке корпуса и привода его перемешения, при ВТОМ привод перемещения штыри Выполнен в виде груза, гибкой оаязи и блока, при ©том блок закрештен да щеке Kopnycai а гибкая связь соеди веиа одним концом с грузом, а вторым концом через блок со штырем,

На фяг. 1 изображен вершкальный разрез по тележке в направлении ее хода| на фиг, 2 - то же, вид со сторо вы штыря с зажатьтм рулоном.

Тележка для транспортирования и установ и рулонов схютоат из рамы 1 с- колесными парами 2, переметаемой в горизонтальной плоскости гидравлическим цилиндром 3 через шарнир 4. В вертикальной расточке рамы 1 установлен та подшипниках 5 и б поворот ный корпус 7 с вертнкальной щекой (стенкой) 8. На нияшей части корпуса 7 зак,реплена втулка 9 с роликами 19 механизма поворота.

651869

В поворотном корпусе 7 выполнен гидравлический цилиндр с поршнем 11 и штоком 12. На штоке 12 закреплен V-образный подъемный стол 13, для которого вертикальная стенка 8 является направляющей. В горизонтальных направляющих .14 вертикальной стенки $ поворотного корпуса 7 смонтирован штырь 15, который удерживается в по пожешш над подъемйым столом 13 грузом 16, связанным со штырем 15 тросом. 17, перекинутым через блок 18,

Подвог масл в нижнюю полость 19 гвдроципйндра подъема осуществляется чере,з обратный клапан 2О, управляемый обратный клапан 21 с дросселем 22 идозируюший цилиндр 23, обеспечивающий опускание подъемной) стола с рулоном на величину избыточного подъема при фиксации рулона по тр5гботгроводу 24.

Верхняя полость 25 гидроцилиндра подъема соединена с управляющей по«лостью управляемого обратного клапана 21 трубопроводом 26, Подвод масла к трубопроводам 24 и 26 осуществляется через телескоттические цилинд ры 27 от распределителя.

Рулон 28 располагается в просвете

д между щтырем 15 и Y -образным подъемным столом 13. : .

Устройство работает след5Пощим образом. Тележка с опущенным до упора в ;корпусу.7 подъемным столом 13 пере мешается по рельсовому пути гидроцилиндром 3 к рулону, висящему, например, на консоли поворотного накопителя и ос1 аяавливается таким образом, чтобы середина рулона проходапа через

ось гидроцилиндра подъема. При остановке даётся комаша на Подъем стола 13, при ВТОМ маспо по трубопроводу 24 от распредёли ля подается в полость 19 гидроцилиндра беспрепятственно через

5 обратный клапан 20, частично через дроссель 22 и yпpaвhяeмый обратный клапан 21 .и одновременно заряжается дозирующий цилшадр 23. Трубопровод 26 соединен со слкшом. Подъемный стол 13

g упирается в рулон 28, вывешквает .его над консолью поворотного накопителя к при дальнейшем подъеме прижимает его внутреннюю поверхность к штырю lt и рулон 28 оказывается жестко зафиксированЕым на тележке и его ось в этом

положении превыщает ось барабана раз матыватепя на 3-5 мм.

Тележка с, рулоном перемещается гидроцйлиндром 3 от вакопвтеля к разматыватепю, в процессе чего осушест впяется поворот на 180 корпуса 7 с расположенными на нем подъемным сто пом 13 и рулоном 28, так что свободный торед рулона оказывается уже обращенным не к накопителю, а к разматывателю. 9тот поворот осуществляется при наезде роликами Ю, жестко скреппенными с поворотнь м корпусом 7 посредством втулки 9 на копир, установленный по ходу тележки на фундаменте (на фиг. 1 и 2 не показан). После раз- ворота рулона тележка останавливается в позиций ожидания.

Так как положение штыря 15 на тележке по вертикали- всегда неизменно tio отношению к барабану разматывателя и внутренний диаметр рулона посто янен, то штырь 15 расположён на тележке на таком расстоянии, чтобы тгри прижиме к нему рулона 28, ось рулона находилась на 3-5 мм выше оси барабана разматывателя. При остановке тележки с рулоном в позиции ожидания в непосредственной близости от разматывателяу трубопровод 24 ,тоже соединяется со сливом и при 8TOMf под дейстЁием веса рупона 28, подъемного стола 13, штока 12 и поршня 11 из нижней полости дозирующего цилиндра 23 вытесняется объем масла, который вы- бран таким, чтобы рулон опустился на 3-5 мм и его ось совпала бы с осью барабана разматывателя, что соотв ет-ствует точной его центровке. Штырь 15 освобождается, Когда |)азматыватель освобождается от предыдущего рулона, дается команда на дальнейшее перемещение тележки к .разматывателю, при этом сЬободный торец штыря 15 упирается в торец барабана разматывателя и утапливается в направляющих 14 Вертикальной гаеки 8 поворотного корпуса 7, а тележка устанавливает рулон на барабан разматы- вателя, В положении, когда середина рулона находится на оси прокатки, тележка останавливается по упору.

Одновременно дается команда на раздвпжение сегме-лтов барабана разма- тывателя и на опускание подъемного стола 13, при &гом рулон 28 оказываеся закрепленным на барабане. В этом случае трубопровод 24 соединяется со сливом, трубопровод 26 - с напорной магистралью, при этом масло из нижне |Папости 19 гидроцилиндра вытесняется через управляемый обратный клапан 21

С регулируемой дросселем 22 скорость а дозируюший цилиндр 23 полностью разряжается.

Когда подъемный стол 13 займет исходное нижнее положение, дается команда на перемещение тележки к накопителю за следующим рулоном. В начале движения штырь 15, под действием груза 16, возвращается в исходное положение над столом, а затем поворотный корпус 7 тележки разворачивается вновь на 180 при наезде на копир поворота роликами Ю. Тележка готова к приему нового рулона. Цикл закончился. ,

Такое исполнение тележки для транспортирования и установки рулонов позволяет:

1.Упростить конструкцию тележки за счет объединения операций по центрированию и.фиксации рулона и использования привода подъема стола и исключения самостоятельных приводных механизмов j

5

2.Полностью устранить все электрические аппараты на тележке, что исключает устройство к ней сложных токо™ подводов;

3.Упростить схему автоматического управления линией загруЗки рулонов на барабан разматывателя.

Вследствие этого становится возможным управление линией загрузки рулонов на барабан разматывателя, а так5же уменьшить затраты на изготовление и эксплуатацию оборудования, повысить его надежность.

Формула изобретения

1. Тележка для транспортирования и установки рулонов, содержащая привод ее перемещения, раму с колесными парами, установленный на раме и имеющий вертикальную щеку корпус с приводом его поворота, расположенный в корпусе с возможностью перемещения подъемный стол с приводом от гидроцилиндра, поршневая и штоковая полости которого соед1шены с гидросистемой и. устройство для фиксации рулона, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности работы и повышения точности центрирования рулонов она снабжена системой контрбля положения подъемного стола, связанной с гидросистемой и выполненной в виде дозирующего цилиндра, обратного клапана с регулируемым

ароссепбм и упраШ1яемым обратным клапаном, при втом над клапанные попостй клапанов и штоковая попость доаирутощего цитшдра среиянены с поршневой полостью гиароципиндра, попкла1шн вая полость упрайляемого обратного клапана оредянена с гидросистемой че- рет регулируемый дроссель, подклапаняая полость обратного клапана и поршневаяполость дозирующего цилиндра так-же соединены с гидросистемой, полость дистанционного управления управляемого обратного клапана соединена со штоковой полостыкз гиироцшикдра, а устройство для фиксации рулона вьгаолвено в ввие штыря, смонтированного над подъ8

емным столом в шеке корпуса и приво да ого перемещения,

2. Тележка по п. 1, отличающаяся тем, что привод перемещения штыря вьшолнен в виде груза, гибкой связи и блока, при втом блок закреплен на шеке корпуса, а гибкая связь соединена одним концом с грузом а Вторым кошюм через блок со штырем

Источники информации, йрннятые во внимание при експертизе

1.Авторское свидетельство СССР NO 465249. кл. В 21 С 47/34, 1972.

2.Авторское свидетельство СССР № 338283, кл. В 21. С 47/24, 1968.

(puz. 1