Установка для подготовки и размотки рулонов ленты Советский патент 1992 года по МПК B21C47/24 

выключатель, который отключает работу накопителя. СкатиЁШийся рулон 41 самоустанавливается между подвижной 16 и неподвижной 15 щеками на приводных роликах, зафиксированных от качания вокруг приводного вала двумя упорами. Разжимной барабан 3 поднимается из крайнего нижнего положения по вертикальным направляющим 19 с помощью пневмопривода 18 до тех пор, пока луч осветителя через внутренний диаметр рулона 41 попадает на ; координатную линейку и ось разжимного барабана 3 остановится на уровне оси рулона 41. После это/о включается сидроцилиндр 20 горизонтального перемещения и

разжимной барабан 3 вводится внутрь рулона 41. Включением пневмопривода 18 разжимного барабана 3 на опускание рулон 41 поджимается к приводным роликам. Нож отгибателя возвращается в исходное положение, а рулон 41 вращается приводными роликами так, что обручка слетает в сторону, а передний конец рулона заходит в проводку. Дальнейщим вращением роликов рулон 41 раз 4атывается. Во время размотки рулона 41 лопасти вала разжимного барабана 3 вращаются внутри стакана с внутренними перегородками, заполненного рабочей жидкостью, в результате чего тормозится вращение вала разжимного барабана 3. 7 ил.

Изоб!ретение относится к адъюстажно<- му оборудованию прокатных цехов, в частности к установкам для подготовки мразмотки рулонов ленты. Цель изобретения - повышение производительности. Рулоны 40 ленты ук)1адываются на колеблющиеся в противофазахбалки 10 накопителя. Каждый рулон опирается на последующий. Рулоны 40 при зтом перемещаются в направлении к опорной стенке 13. При приближении торца ближнего рулона 41 к опорной стенке 13 срабатывает бесконтактный датчик 38 на включение гидроцилиндров 17 и 14 на отвод щеки 16 и опорной стенки 13 от торца рулона 41 в направлении ширины наклонного желоба до тех пор, пока датчик 38 не отключит гидроцилиндры 17 и 14. Скатываясь по желобу, рулон 4.1 воздействует на конечный1040fc'*Фиг.1^VIО0^ СО

Изобретение относится к обработке меаллов давлением, а точнее к обработке тальной ленты в грубоэлектросварочных грегатах.

Участки подготовки и размотки стальной ленты трубозлектросварочных агрегаов насыщены большим количеством достаточно сложных, энергоемких устройств, которые требуют нередки присутствия нескольких операторов.

Известна установка для подготовки и размотки рулонов ленты, действующая в составе оборудования трубрзлектросварочного агрегата ТЭСА 20-76, содержащая поворотный четырехпозиционный осевой накопитель, транспортную тележку для перемещения рулонов с лентой с накопителя на ось разжимного барабана, а также отгибатель и задающие ролики для передачи переднего конца ленты в тянущие ролики правильной машины. Транспортная тележка оснащена тремя приводами; перемещения, зажима рулона захватами и подъема рулона на необходимую высоту.

Недостатком установки является низкая производительность вследствие значительных затрат времени на подготовку рулона к размотке. Загрузка осевого накопителя требует дополнительных манипуляций для ориентирования на его ось. осуществляемых дополнительным специальным устройством. Осуществление транспортировки от накопителя к разматывателю с помощью транспортной тележки увеличивает время подготовки рулона из-за необходимости ориентирования захватов тележки относительно рулона на накопителе, затрат времени на зажим, подъем, перемещение тележки.

Наиболее близкой по технической сущности является установка для подготовки и размотки рулонов ленты, действующая в сог

ставе оборудования трубозлектросварочного агрегата, содержащая основание, накопитель рулонов ленты в виде стационарной призмы с неподвижной опорной стенкой,

наклонный желоб, установленный перпендикулярно оси накопителя, и разжимной барабан, снабженный электроприводом вращения с механизмом рекуперативного торможения. Ось разжимного барабана параллельна рси накопителя. Между накопителем и наклонным желобом установлен механизм передачи рулонов с накопителя в наклонный желоб, обеспечивающий захват рулона в трех точках с накопителя, зажим за

внутренний и внешний диаметры и перемещение рулона из накопителя к наклонному желобу. Захваты имеют возможность перемещения в плоскости, перпендикулярной наклонному желобу. Опорная стенка накопителя расположена со стороны, противоположной механизму передачи рулонов. Призма накопителя наклонена в направлении от механизма передачи. Наклонный желоб представляет собой склиз с двумя

неподвижными стенками. Улавливающий механизм разматывателя выполнен в виде призмы с двумя щеками, имеющей привод для выведения рулона на ось разжимного барабана. Механизм отгибки переднего

конца рулона имеет прижимные ролики,и привод. В правильную машину передний конец задается через задающие ролики. В задающие ролики передний конец рулона заправляется вручную.

Недостаток известной установки заключается в недостаточной производительности вследствие затрат времени на передачу рулонов с накопителя на наклонный желоб, а также не ручную заправку в задающие

ролики, нестабильной работы отгибателя. Вращение цанги разжимного барабана с рулоном при размотке принудительно посредством электропривода требует автомзтиче-. СКОРО регулирования усилия натяжения ленты, что рекуперативным торможением практически не обеспечивается, отсюда возможны сбои в работе и дополнительные потери времени.

Необходимость наличия механизма передачи рулонов от накопителя к наклонному желобу, конструктивное выполнение накопителя, наклонного желоба и разматывателя в виде отдельных механизмов осложняет автоматизацию процесса подгатовки,Целью изобретения является по ышвние производительности установки. - .

Установка для подготовки и размотки рулонов ленты, содержащая основание, накопитель с опорной стенкой, наклонный желоб с двумя щеками, разжимной барабан с корпусом и тормозным устройством, улавливающий механизм и отгибатель, снабжена приводом горизонтального перемещения опорной стенки и приводом горизонтального перемещения одной из указанных щек, накопитель выполнен в виде смонтированных в основании привоДных валов с крайними и средней эксцентриковыми втулками с подшипниками, а также наружных и внутренних наклонных балок в виде призм, улавливающий механизм выполнен в виде установленной на основании стойки, смонтированного в стойке параллельно валу разжимного барабана в оДной с ним .плоскости приводного вала, установленного на нем кронштейне с осями, параллельными последнему из указанных валов, шарнирно сочлененных с ними приводных роликов и приводных упоров, размещенных с возможностью взаимодействия со стойкой и кронштейном, тормозное устройство выполнено в виде прикрепленного к корпусу соосно валу разжимного барабанаи заполненного жидкостью стакана с внутренними перегородками и закрепленных на валу барабана лопастей, размещенных в полости стакана, наклонные балки установлены с охватом указанных подшипников, а крайние эксцентриковые втулки -с направлением эксцентриситета в сторону, противоположную направлению эксцентриситета средней втулки, щека с приводом горизонтального перемещения смонтиронвана с возможностью взаимодействия с опорной стенкой накопителя, оси улавлив|ающего механизма установлены симметрично относительно его приводного вала при этом разжимной барабан установлен с возможностью вертикального перемещения.

Установка обладает компактностью благодаря многофункциональности вхоДя щих в неё устройств. Накопитель одновременно, кроме накопления, выполняет функцию передающего устройства рулонов к наклонному желобу, позволяя исключить необходимость в отдельно стоящем передающем механизме. Опорная подвижная стенка накопителя, являясь опорой для рулонов so время накопления и перемещения рулонов, одновременно вместе с подвижной щекой является стенкой наклонного желоба (что позволяет также учитывать типоразмер рулонов по ширине) и служит для поштучной подачи рулонов на желоб и скатывания по нему. Приводные ролики улавливающего механизма одновременно J5 выполняют функцию задающих роликов для задачи переднего конца в правильную машину и функцию прижимных роликов отгибателя.

Многофункциональность входящих в

0 установку устройств позволяет повысить производительность участка подготовки и размотки ленты за счет сокращения времени на подготовку руло.на к размотке. Это достигается благодаря совмещению операций накопления и транспортировки к позиции размотки, самоустановке рулона одновременно по оси разжимного барабана и относительно отгибателя на приводных роликах улавливающего механизма в сочетании с зажимом неприводной цангой.разжимного барабана, вращающейся от этих же приводных роликов через посредство самого рулона, а также благодаря быстроте и надежности задачи переднего конца рулона

5 в правильную машину через приводные ролики улавливающего механизма, простоте и надежности торможения разжимного барабана. При этом вращение цанги разжимного барабана с рулоном через посредство приводных роликов не требует ре/улирования усилия натяжения ленты.

На всем протяжении процесса от складирования до размотки в тянущих роликах правильной машины сохраняется постоянc ство технологической и измерительной базы, которой служит периферийная поверхность рулонов. Взаимоувязка универсальных узлов установки позволяет повысить уровень ее автоматизации, что также

0 позволяет повысить производительность.

На фиг. 1 изображена установка для подготовки и размотки рулонов ленты, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг, 3 - вид Б на фиг. 1; на фиг. 4 - вид В на фиг

5 1; на фиг, 5 - разрез Г-Г на фиг. 1; на фиг, 6 - гидравлический блок торможения вращения барабана; на фиг. 7 - разрез Д-Д на фиг. 6.

Установка Для подготовки и размотки рулонов ленты содержит ойнование 1, накопитель рулонов, наклонный желоб 2 в виде склиза, установленный рядом с накопителем перпендикулярно его оси, разжимной барабан 3 с тормозным устройством, улавливающий механизм и скребковый отгибатель 4. Накопитель включает смонтированные в основании 1 приводные валы 5 с крайними 6 и средней 7 эксцентриковыми втулками с подшипниками 8 и 9, наружные 10 и внутренние 11 (может быть выполнена зацело) наклонные балки в виде призм, установленные с охватом подшипников 8 и 9, промежуточный стол 12 и опорную стенку 13 с приводом ее горизонтального перемещения в виде гидроцилиндра 14. Крайние эксцентриковые втулки 6 установлены с направлением эксцентриситета в сторону, противоположную направлению эксцентриситета средней втулки 7. Наклонный желоб 2 имеет две щеки 15 и 16, одна из которых (15) неподвижна, а другая (16) снабжена приводом горизонтального перемещения в виде гидроцилиндра 17 и смонтирована с возможностью взаимодействия с опорной стенкой 13 накопителя посредством предусмотренных на них соответствующих выступов, образующих упор Е.

Разжимной барабан 3 установлен параллельно оси накопителя и снабжен лневмоприводом 18 вертикального перемещения по направляющим 19 и гидроцилиндром 20 горизонтального перемещения по направляющим 21. У конца наклонного желоба 2 установлен улавливающий механизм, который содержит установленную на основании 1 стойку 22, смонтированный в стойке 22 параллельно валу 23 разжимного барабана 3 в одной с ним плоскости приводной от привода 24 вал 25, установленный на нем кронштейн 26 с осями 27, параллельными и симметричными приводному валу 25, шарнирно сочлененные с осями 27 приводные ролики 28 и приводные упоры 29, размещенные с возможностью взаимодействия со стойкой

22и крон шейном 26.

Тормозное устройство вращения разжимного барабана 3 выполнено в виде прикрепленного к корпусу 30 соосно валу 23 разжимного барабана 3 и заполненного рабочей жидкостью стакана 31 с внутренними перегородками 32 и закрепленных на валу

23разжимного барабана 3 лопастей 33, размещенных в полости стакана 31. На неподвижной щеке 15 над приводным валом 25 закреплена координатная линейка 34, взаимодействующая с лучом осветителя 35, который установлен на корпусе 30. На неподвижной щеке 15 над проводкой 36 к правильной машине (не показана) установлен скребковый отгибатель 4 переднего конца рулона с гидроприводом 37. Для исключения приводов 17 и 14 щеки 16 и опорной стенки 13 на отвод служит бесконтактный

датчик 38. Для возврата опорной стенки 13 и отключения вращения приводных валов 5 накопителя предусмотрен конечный выключатель 39;

Установка для подготовки и размотки

0 рулонов ленты работает следующим образом.

Рулоны 40 ленты (по одному и более) укладываются на балки 10 и 11 накопител Я, например, посредством кран-балки. При

5 этом каждый рулон опирается на последующий, а первый (41) на опорную стенку 13 накопителя. По команде с пульта управления накопитель начинает свою работу. При вращении приводных валов 5 вращаются в

0 подшипниках 8 и 9 эксцентриковые втулки 6 и 7, в результате чего балки 10 и 11 колеблются в противофазах. Рулоны 40 при этом перемещаются в направлении к опорной стенке 13. При приближении торца ближнего рулона 41 к опорной стенке 13 срабатывает бесконтактный датчик 38 на включение гидроцилиндров 17 и 14 отвод щеки 16 и опорной стенки 13 от торца рулона 41 в направлении ширины наклонного желоба 2

0 до тех пор, пока датчик 38 не отключит гидроцилиндры 17 и 14.

Так как движение рулонов 40 по накопителю продолжается, то рулон 41 вновь подходит к стенке 13, и она снова отодвигается

5 вместе с щекой 16. Так происходит до тех пор, пока рулон 41 не потеряет под собой опорную поверхность промежуточного стола 12 и не скатится вниз по желобу 2. Скатываясь по желобу 2, рулон действует на

0 конечный выключатель 39, который отключает работу накопителя. Скатившийся рулон 41 самоустанавливается между подвижной 16 и неподвижной 15 щеками на приводных роликах 28, зафиксированных от качания

5 вокруг приводного вала 25 двумя упорами 29. Чтобы в образовавшийся провал по желобу 2 не скатился очередной рулон, тот же конечный выключатель 39 одновременно с выключением накопителя включает гидро0 цилиндр 14 опорной стенки 13 на возврат ее в исходное положение. Щека 16 в это время остается в отведенном положении.

Разжимной барабан 3 поднимается из крайнего нижнего положения по вертикальным направляющим 19 с помощью пнев хмопривода 18 вертикального перемещения до тех пор, пока луч осветителя 36 через внутренний диаметр рулона 41 попадет на координатную линейку 34 и ось разжимного барабана 3 остановится на уровне оси рулона 41. После этого включается гидроцилиндр 20 горизонтального перемещения и разжимной барабанЗ вводится внутрь рулона 41. Включением гидроцилиндра разжима барабана 3 рулон зажимается изнутри. Затем приводные упоры 29 отводятся в стороны и дают тем самым возможность качания приводных роликов 28 через кронштейн 26 вокруг приводного вала 25 при возможных отклонениях от круглости внешнего диаметра рулона. Включением пневмопривода 19 разжимного барабана 3 на опускание рулон 41 поджимается к приводным роликам 28,

Затем включается гидропривод 37 скребкового отгибателя 4, который обрубает обручку с рулона. Нож отгибателя 4 возвращается в исходное положение, а рулон 41 вращается приводнымк роликами 28 так, что обручка слетает в сторону, а передний конец рулона заходит в проводку 36. Дальнейшим вращением роликов 28 рулон 41 разматывается. Во время размотки рулрна 41 лопасти 33 вала 23 разжимного барабана 3 вращаются внутри стакана 31 с внутренними перегородками 32, заполненного рабочей жидкостью, в результате чего тормозится вращение вала 23 разжимного барабана 3. При зтом происходит рассогласование частоты вращения внутренних и внешних витков в рулоне и рулон становится более жестким, стянутым, не распушивается. По окончании размотки разжимной барабан 3 и подвижная щека 16 возвращаются в исходное положение. Процесс повторяется.

Ф о р м у л а и 3 о б р е т е н и я .

Установка для подготовки и раЬмотки рулонов ленты, содержащая основание, накопитель с опорной стенкой, наклонный желоб с двумя щеками, разжимной барабан с

корпусом и тормозным устройством, улавливающий механизм и отгибатель, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности, она снабжена приводом горизонтального перемещения опорной стенки и приводом горизонтального перемещения одной из упомянутых щек, накопитель выполнен в виде смонтированных в оснований приводных валов с крайними и средней эксцентриковыми втулками с подшипниками, а также наружных и внутренних наклонных балок в виде призм, улавливающий механизм выполнен в виде установленной на основании стойки, смонтированного в стойке параллельно валу ра зжимного барабана в одной с ним плоскости приводного вала, установленного на нем кронштейна с осями, параллельными последнему из упомянутых валов, шарнирно сочлененных с ними приводных роликов и приводных упоров, размещенных с возможностью взаимодействия со стойкой и с кронштейном, тормозное устройство выполнено в виде прикрепленного к корпусу соосно валу разжимного барабана и заполненного жидкостью стакана с внутренними перегородками и закрепленных на валу барабана лопастей, размещенных в полости стаканй, наклонные балки установлены с охватом упомянутых подшипников, а крайние эксцентриковые втулки - с направлением эксцентриситета в сторону, противоположную направлению эксцентриситета средней втулки, щека с приводом горизонтального перемещения смонтирована с возможностью взаимодействия с опорной стенкой накопителя, оси улавливающего механизма установлены симметрично относительно его приводного вала, при этом разжимной барабан установлен с возможностью вертикального перемещения.

б

fUB.J

ВиЭВ

ne.