Шаговый электродвигатель Советский патент 1949 года по МПК H02K37/04 

Изобретением является шаговый электродвигатель, который в результате выполнения одной из двух пар его полюсов из постоянных магнитов можно использовать в схемах с одпопроводным управлением.

Принцип работы двигателя поясняется чертежом.

Вследствие наличия постоянных магнитов, при разомкнутой цепи якорь занимает положепие, указанное на чертеже.

При замыкании цепи обмотки статора на другой паре полюсов п при достаточном возбуждении якорь подвернется против часовой стрелки на 90° и займет рабочее положение. размыкании контакта К якорь продолжает вращение на следующие 90° в том же направлении, вследствие своей асимметрии.

При манипулировании контактом /С якорь будет поворачиваться шаговым движением против часовой стрелки. За один полный импульс

(замыкание -1- размыкание)

угол поворота составит 180°.

При необходимости привести двигатель в непрерывное вращение, обмотку статора нужно включить через прерыватель.

Однопроводное управление можно обеспечить и для обычного шагового двигателя, если обмотку одной из пар полюсов включить в цепь постоянного тока через соответствующим образом подобранное дополнительное сопротивление.

Предмет изобретения

1.Шаговый э.лектродвигатель, отличающийся тем , что, с целью упрощения схемы управления, одна из пар полюсов выполнена из постоянных магнитов.

2.Шаговый электродвигатель по п. 1, отличающийся тем, что взамен постоянных магнитов применены постоянно возбужденные электромагниты.