Устройство для укладки листового стекла Советский патент 1980 года по МПК C03B15/18 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ ЛИСТОВОГО СТЕКЛА

I

Изобретение относится к устройствам, пакетирующим листовое стекло, и может быть использовано в области стекольного машиностроения.

Известен перегружатель листового стекла, включающий станину, вал, стрелы с закрепленными на них рамами с вакуум-присосами и привод 1.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому эффекту является устройство для укладки листового стекла, содержащее ста1шну, установленной на ней с возможностью возвратно-поступательного перемещения рольганг, пакетирующую вакуумприсосную рамку с конеЧньгм выключaтeлeм , смонтированную на рольганге и снабженную механизмом поворота 2.

Так как поворотный механизм приводится в действие от неподвижного копира, поворот пакетирующей рамки закаичиваетСя только по возвращении рольганга в исходное положение. Поэтому поступление очередного листа в зону захвата невозможно до полного окончания холостого хода рольганга, т.е. наличие холостого хода в устройстве обусловливает его сравнительно невысокую производительность.

Цель изобретения - повыщение производительности.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для укладки листового стекла, содержащее станину, рольганг с приводом возвратно-посчу нательного перемещения, пакетирующей вакуум-присосной рамкой и механизмом ее поворота и конечный выключатель, снабжено связанным бесконечной цепью с основным дополнительным рольгангом с пакетирующей вакуум-присосной рамкой, грузовьтм приводом и механизмом поворота, причем механизмы поворота пакетирующих рамок выполнены в виде эпициклических передач, а станина смон. тирована с возможностью перемещезшя от грузового привода.

С целью обеспечения контроля толщины стопы, устройство снабжено установленным на станине упором, периодически взаимодействующим с конечным выключателем.

На фиг. 1 изображено устройство, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, план; на фиг. 3 устройство после окончания поворота пакетирующей рамки, вид сбоку. На станине 1 смонтированы основной 2. и дополнительный 3 рольганги. Оба рольганга снабжены пакетирующими рамками 4 и 5, вакуум-присосные рамки присоединены к рамам . 6 и 7 рольгангов с помощью механизмов поворота. Каждый механизм поворота состоит из неподвижных относительно рам 6 и 7 солнечных секторов 8 и 9, водал 10 и 11 и сателлитов 12 и 13. Водила 10 и 11 соединены с двигателями 14 и 15, например, выполненны пневматическими. Рамки 4 и 5 присоединены к водилам 10 и 11, кроме сателлитов 12 и 13, также и коро мыслами 16 и 17, образующими щарнирные

четырехзвенники (водила, сателлиты, рамки и коромысла). На водилах закреплены упоры 18 и 19 и ролики 20, 21. Ролики 22 и 23 закреплены на рамах 6 и 7. Механизмы поворота снабжен) упорнтлми роликами 24 и 25, которые могут периодически взаимодействовать с неподвижньн /1И относительно станины 1 копирами 26 и 27. Упоры 18 и 19 установлены с возможностью установошого перемещения. Рольган гн 2 и 3 снабжены колесами и могут перемещаться вдоль станины 1. Рамы 6 и 7 соединены между собой цепями 28 и 29, огибающими концевые 30 и приводные 31 звездочки. Цепи с рамами образуют один бесконечный контур, в котором рамы включены в разнь е ветви. Цепи могут приводиться в движение приводом 32, закрепленным на станине 1. I снабжена колесами, установлена на рельсах 33 с возможностью многощагового перемещения в одну сторону и одношагового в противоположную. Такое перемещение обеспе чивается конструкцией грузового привода, который состоит из неподвижной опоры 34, груза 35, вала 36, звездочки 37, цепи 38 и тормоза 39 с тормозным шкивом 40. Цепь 38 одним концом закреплена в неподвижной опоре и огибает последовательно блок груза 35,звездочку 37 и крепится другим К01ЩОМ к станине 1. Звездочка 37 смойтирована на валу 36 и связана с тормознь м щкивом 40. Тормоз 39 во включенном положении удерживает щкив 40 от вращения относительно опоры 34. . Вращение звездочки 37 относительно щкива 40 происходит только при движении станинь 1 в направлении от опоры 34. На опоре 34 установлен конечный выключатель в, виде датчика 41, периодически взаимодействующий с упором-кулачком 42, установленным на станине 1 с возможностью установочного перемещения. Устройство располагается у конвейера-питате ля 43, подающего в зону захвата листь 44

правлении холостого хода.

По окончании перемещения рольганга 2 на расстояние, равноеДлине копира 26, привод 32 вь ключается, рольганги 2 и 3 останавливаются. Так как упорнь Й ролик 24 после остановки рольганга не контактирует с копиром 26, водило 10 поворачивается на , 4 стекла, подлежащие укладке с помощью устройства в тару 45. Все приводы связшП) между собой системой управления, не показанной на чертеже. Работа осуществляется следующим образом. Устройство в исходном положении изображено на фиг. 1. Лист 44 питателем 43 подается в зону захвата до упора 18. После поступления листа в зону захвата включается двигатель 14 механизма поворота, который поворачивает водило 10 до контакта упорного ролика 24 с копиром 26. При этом лист 44 поворачивается, после чего включается привод 32, перемещающий рольганг 2 в направлении рабочего хода. При этом рольганг 3 цепью 28 перемещается в наполный угол поворота (в рассматриваемом случае 95°) При этом сателлит 12 обкатывается по солнечному сектору 8 и совместно с коромыслом 16 вь носит лист 44, захвачен 1Ь Й ,в начале хода пакетирующей рамкой за пределы станины 1. По окончании поворота водила 10 привод 32 вновь вкл очается в направлении рабочего хода. Рольганг 2 перемещает лист в тару 45 и укладь вает его. Рольганг 2 перемещается всегда на одну и ту же постоянную величину хода, а толщина стопы возрастает на толщину листа. Поэтому при укладке очередного листа рольганг 2 упирается в стопу до окончания рабочего хода. Так как после остановки рольганга работа привода 32 не пре сращается, станина 1 перемещается в направлении от опоры 34 на расстояние,- равное единице между пройденным рольгангом 2 расстоянием до упора в стопу и величиной полного рабочего хода. При перемещении станины груз 35 поднима ся, а звездочка 37 поворачивается относительно щкива 40, заторможенного тормозом 39. Так как вращени о звездочки 37 относительно заторможенного щкива 40 в обратную сторону препятствует механизм свободного хода, груз 35остается в верхнем положении, а станина 1 остается отодвинутой на щаг. По окончании рабочего хода переключается двигатель 14, который возврашает рамку 4 в исходное золожение. Одновременно с началом движения рольганга 2 после поворота водила 10 включается питатель 43, который продолжает работать - и во время возвращения пакетирующей рамки 4 в исходное положе 1ие. к моменту прихода рамки 4 в исходное положение очерешгой лист стекла оказывается в зоне захвата в контакте с улором 19. Наличие контакта листа с ytiopOM одного рйльтанга в сочетании с окончанием воЭвращенйЯ пакетирующей рамки в нсходное положение пакетирун}щей рамки другого обусловливает выдачу команды на начало очередного . Таким образом, холостой ход одного рольганга совмещается с рабочим ходом другого и поступлением листа в зону захвата, чти обеспечивает повышение производительности устройства в целом. По мере увеличения стопы упор-кулаЧок 4 приближается к конечному выключатели 41 и при взаимодействии с ним выдается сигнал об окончании формирования стопы, вьгключается тормоз 39, звездочка 37 получает возможность вращения в обратную сторону совместно со шкивом 40, груз 35 опускается и цепью 38 возвращает станину 1 в исходное (до соприкосновения с опорой 34) положение После смень тары устройство снова запуск ется в работу. - -Так как при укладке листов в Стбпу на толщину стопы влияет не только количество лисггО но и качество укладки сепарациОшгогО Материала и размеры зазоров, образующихся меж ду листами СГекла в процессе формирования стопы, в предлагаемом устройстве .производит ся замер толщины стотты после укладки каждого очередного листа, что в сочета нии с подсчетом количества уложенных листовпозво ляет контролировать качество формирования .6 cTQflbi непосредственно- в процессе, либо по окончании формирования стопы. Йспользование предлагаемого устройства позволит Повысить пройзвбдИтельность в 2 раза. Формула изобретения 1.Устройство для укладки листового стекла, содержащее .станину, рольганг с приводом возвратно-поступательного перемещения, пакетирующей вакуум-присосной рамкой и механизмом ее повррота и конечный выключатель. отличающееся тем, что, с целью повышения производительности, оно снабжено связанным бесконечной цёпьй с основным дополнительным рольгангом с пакетирующей вакуум-присосной рамкой, грузовым приводом и механизмом поворота, причем механизмы поворота пакетирующих рамок выполнены в виде эпициклических передач, а станина смонтирована с возможностью перемещения от грузового привода. 2.Устройство по п. 1, о т личающеес я тем, чтб, с цёльШ обеспечения контроля тол1ЦИНЫ стопы, оно снабжено установленным на станине упором, периодически вз моДействующим с конечным Вб1КЛючателем. Источники информации, принятые вО внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 377297, кл. С 03 В 15/18, 1971. 2.Авторское свидетельство СССР № 485077, кл. С 03 В 15/18, 1973 (прототип).