Устройство для укладки и упаковки листового стекла в тару Советский патент 1982 года по МПК B65B23/20 

(St) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ И УПАКОВКИ ЛИСТОВОГО СТЕКЛА В ТАРУ

I

Изобретение относится к устройст вам для упаковки и укладки листового стекла и может быть использовано преимущественно в зеркальной промышленности для переноса, упаковки и укладки, подаваемого в вертикальном положении зеркала с рольганга в тару.

Известно устройство для укладки и упаковки листового стекла, предназначенное для автоматизированной укладки бумаги на стекло в процессе перемещения листа стекла по рольгангу, а также исключения смещения ее со стекла в процессе отрезки листа требуемой длины от рулона, которое содержит рольганги для подачи листов стекла и тары, раму с вакуум-захватами и механизм для подами бумаги с подающим и прижимным роликами и ножевым приспособлением Cl.

Недостатком такого устройства является сложность укладки стекол е бумажными прокладками в тару в вертикальном или слегка наклонном ()

положении, так как вакуум-захватная головка может работать либо с манипулятором, совершающим ряд сложных движений, что снижает производительность, а при снятии вакуума происходит сползание листа прокладочной бумаги и нарушается тем самь1м качество упаковки, либо надо переносить головкой стекла с укладкой в пакет (штабель) , но потребуется последующая

10 дополнительная трудоемкая операция захвата штабеля, подъема его, поворот из горизонтального положения в вертикальное и укладка в тару.

Целью изобретения является обле

15 чение укладки листов стекла в тару при их вертикальном или наклонном положении.

Это достигается тем, что в устройстве для укладки и упаковки листо20вого стекла в тару, содержащем рольганги для листового стекла и тары, раму с . вакуум-захватами и механизм для подачи бумаги с подающим и при393жимным роликами и ножевым приспособлением, рама с вакуум-захватами установлена в вертикальной плоскости на горизонтально расположенном штоке, над рольгангом для листового стекла с боковых сторон рамы укреплены поддерживающие и откидные ролики, а механизм для подачи бумаги закреплен на каретке, которая смонтирована на горизонтальной направляющей над рольгангом для тары, прижимной ролик этого механизма имеет храповик, а ножевое приспособление имеет подпружиненный щуп для тары, элек ромагнитные прижимы для бумаги и соп ла для подачи воздуха. На фиг. 1 показано устройство, сбоку; на фиг, 2 - то же, вид в -1 Устройство состоит из станины 1 (фиг. 1), параллельно установленных рольганга 2 для подачи тары с приводом 3, и рольганга 4 для подачи листов стекла с приводом 5, перекладчика 6, механизма 7 подачи бумаги и не ханизиа 8 отрезания бумаги. На левых вертикальных стойках-станины установлены направляющие ролики 9 и ко нечный выключатель 10. Перекладчик 6 установлен перпендикулярно к Срольган гам 2 и k и содержит штангу 11, уста новленную подвижно в направляющих роликах 12, установленных на вертикальных стойках 13 станины 1. Левый конец штанги 11 (фиг. 1) выполнен по лым, в котором подвижно и подпружине но установлен шток , на консольном конце которого на шарнире 15 подпружиненно и подви ; но установлена вакуум-захватная рамка 16. На станине 1 над рольгангом k для подачи листов стекла установлены наклонно (4-5) направляющие-ролики 17 (фиг. 2), а в конце рольганга - конечный выключатель 18. В зоне работы перекладчика 6 направляющие , поддерживающие ролики 19 установлены подвижно на осях и имеют возможность регулировки как вдоль осей по высоте, так и с осями в ползунах по ширцне, в зависимости от размеров укладываемых стекол. Кро ме того, в опорах 20 станины 1 шарнирно и подпружиненно установлены оси 21 с откидными роликами 22, имеющими возможность регулировки как по высоте, так и по ширине (в зависимос ти от размера укладываемых стекол). На штоке 1 жестко укреплен упор 23, а на штанге 11 - конечный выключатель (фиг. 2). На правом конце штанпи 11 укреплен трос 25., охватывающий блок-ролики 26 и 27, установленные подвижно на осях, причем блок-ролик 27 установлен на вертикальной трубчатой колонне 28, внутри которой помещен груз 29, укрепленный на противоположном конце троса 25. В верхней части трубчатой колонны 28, в прорези, установлен стопор 30, соединенный с электроавтоматикой. В нижней части, штанги 11 жестко укреплен 31, а под ней установлен воз-, вратный цепной транспортер, содержащий электродвигатель 32, одноповоротную муфту 33J редуктор 3, звездочку 35,цепь 36,звездочку 37,ведущую звездочку 38,цепь 39 и ведомую звездочку 0. На цепи 39 жестко укреплены равноудаленные поводки 1. Вакуум-захваты k2 рамки 16 имеют возможность перемещаться при регулировке в вертикальной и горизонтальной плоскости и соединены гибким шлангом с вакуумным насосом 43 пневмосистемы. В верхней части станины 1, над рольгангом 2 для подачи тары, на горизонтальных направляющих А4, на роликах 5 установлена каретка 6, имеющая возможность перемещаться по ходовым винтам kj, На горизонтальных направляющих kk станины установлен реверсивный электродвигатель 48, муфта 9, редуктор 50, соединенный с правым ходовым винтом kj, и через звездочку 51, цепь 52 и звездочку 53 с левым ходовым винтом 7. Механизм 7 подачи бумаги содержит электродвигатель , одноповоротную муфту 55 редуктор 5б, звездочку 57 цепь 58, звездочку 59, цепь 60, блок звездочек 61, цепь 62 и блок звездочек 63 цепь 6, звездочку б5, а также подающий 66 и прижимной 67 ролики, установленные подвижно в боковых щеках каретки Аб, при этом на оси прижимного ролика 67 установлена звездочка 68 с храповиком б9. Звездочка 68 входит в зацепление с .цепью 6А и может по ней перекатываться. Звездочка 59 и блок звездочек 61 установлены на осях раскатными роликами 70 (фиг. 2), а на каретке 46 снизу слева на кронштейне укреплены подвижно и натяжные ролики 71. Механизм 8 отрезания бумаги укреплен снизу каретки 6 и выполнен в виде корпуса 72, имеющего возможност перемещаться при регулировках по вин товым валикам 73 внутри корпуса установлены разнополюсные электромагниты, неподвижные 7 и подвижные 75 с резательным ножом, подпружиненные. В нижней части корпуса 72 шарнирно и подпружиненно установлен щуп 76 типа коромысла, противоположный коне которого может соприкасаться либо с конечным выключателем 77 либо с электромагнитом 78, последние укреплены жестко на корпусе 72. На корпусе 72 укреплены снизу также сопла 79 для подачи воздуха. На роликах 70 установлен раскат бумаги 80. На фиг. 1 обозначены позициями: 81 - подаваемая тара; 82 - лист стек ла; 83 микропереключатель. Устройство работает следующим образом. В исходном положении конец бумаги из раската закреплен между натяжными роликами l , подающим и прижимным po /ликами 66 и 67, неподвижным и подвиж ным электромагнитами 7 и 75. Карет ка А6 находится в крайнем правом положении, при этом механизм резания бумаги занимает также крайнее правое положение за пределами габаритов тары 81. Одновременно включаются привод 3 рольганга 2 для подачи тары 81, и привод 5 рольганга k для подач стекла. Тара поступает на рольганг 2 без Правой боковой стенки, и двигаясь по нему левой стенкой, ориентируется на правляющими роликами 9, а достигая конечного выключателя 10, последний выключает привод 3, тара останавлива ется и одновременно включает электродвигатель it8, который через муфту 9, редуктор 50, звездочку 51, цепь 52, звездочку 53, ходовые винты 7 сообщает перемещение каретке 46 спра ва в крайнее левое положение. При этом вместе с кареткой t6 перемещается механизм 8 отрезания бумаги со щупом 76. Плавающий конец щупа 76, достигну деревянного косяка, вмонтированного внутри тары, набегает на него, в результате чего коромысло щупа провора чивается в опоре, а противоположный конец упирается в конечный выключатель 77, который переключает на реверсивный ход электродвигатель 8. Каретка 46 перемещается вправо до Э 96 тех пор, пока плавающий конец щупа 76 не соскочит с косяка тары, в ходе чего размыкаются контакты и электродвигатель 48 выключается. Затем включается электромагнит 78, который, притягивая конец щупа 7б на себя,-этим самым опускает ниже плавающий его конец, создавая необходимый зазор для прохода прокладочной бумаги. При перемещении каретки 46 вправо полотно бумаги зажато между подающим f66 и прижимным б7 роликами, храповик 69 фиг. 2) не позволяет прижимному ролику 67 проворачиваться вместе с роликом 66, перемещение каретки осуществляется за счет ходовых винтов 47, а звездочка 68 (фиг. 2), перекатываясь вхолостую по цепи 64, вытягивает бумагу свободно из резерва, созданного после холостого хода каретки 46 (т. е. из правого крайнего положения в левое крайнее положение). Электромагнит 78 притянув конец коромысла щупа 7б, при замыкании .включает электродвигатель 54, который |через муфту 55, редуктор 5б, звездочку 57, цепь 58, звездочку 59, цепь 60 и блок звездочек 61, сообщает вращение раскатным роликам 70 (фиг. 2), и далее через цепь 62, блок звездочек 63, цепь 64 и звездочку б5 и звездочку 68 (фиг. 2) сообщает вращение подающему 66 и прижимному 67 роликам, храповик б9 при этом проскакивает. Электромагнит 78 одновременно с включением электродвигателя 54 включает подачу воздуха от пневмосистемы,подаваемого через сопла 79, который помогает опускающемуся концу полотна бумаги ложиться гладко без закручивания. Лист стекла 82, двигаясь в вертикальном положении с наклоном 4-5° по роликам рольганга 4, одновременно опирается на направляющие ролики 17 а При переходе в рабочую зону переноса входит между направляющими роликами 19 и откидными роликами 22, несколько раздвигая последние, достигнув конечного выключателя 18, (фиг. 2) заставляет сработать его. Выключатель 18 выключает привод 5 рольганга 4 подачи стекла и включает через электроавтоматику стопор 30, заставляя его выйти из зазора в трубчатой коонне 28. Груз 29, получив возможность опускания через посредство троа 25 прокручивая блок-ролики 2б и 1 27, перемещает штангу 11 перекладчика 6, по направляющим роликам 12 справа налево. Конечный выключатель 18 одновременно включает и вакуумнасос 3, соединенный штангами с вакуум-захватами А2, которые воздействуют на лист стекла 82, а он в свою очередь боковыми стенками раздвигает откидные ролики 22 заставляя их оси 21 и коромыслами повернуться в опорах 20, преодолевая разжимное сопротивление пружин. При прохождении очередного листа стекла откидные ролики 22 под воздействием пружин и упоров занимают исходное положение (фиг. 2). Лист стекла при переносе, достигнув нижней каретки деревянного косяка внутри тары, меняет свое поло жение из наклонного 4-5° вправо в строго вертикальное, при этом вакуум аахватная рамка 16 поворачивается в шарнире 15, преодолевая сопротивление пружины, а миновав вертикальное положение, стекло поворачивается на -5° влево, при этом стекло 82 верхней кромкой приподнимает щуп 76, противоположный конец которого рассоединяется с электромагнитом /8,выключает электродвигатель привода подачи бумаги и подачу воздуха в соп ла 79. Натянутый конец полотна бумаги оказывается зажатым между Iqepeвянным косяком тары 81 (или предыдущим листом стекла) и подаваемым очередным листом стекла 82. При дальнейшем движении штанги 11 влево происходит сжатие пружины до тех пор, пока конечный выключатель 2 не набежит на упор 23 штока 1А. Коне ный выключатель 2,сработав, включае разнополюсные магниты неподвижные и подвижные 75 с ножом, в результате Чего осуществляется отрезка бумаги, выключается вакуум-насос A3, а также включается электродвигатель 32 об ратного цепного транспортера, при этом передавая вращение через муфту 33, редуктор 3, цепи 39- Поводок А1 будучи укрепленным на цепи 39. достигнув пальца 31 на штанге 11, заставляет последнюю перемещаться в крайнее правое положение, одновременно с этим через натяжение троса 25, груз 29 поднимается в верхнее положение. Палец 31 штанги Т, будучи отведенным в крайнее правое положение, выйдя из соприкосновения с поводком 1, воздействует на микропереключатель 83, который, срабатывая, выключает электродвигатель 32 и включает стопор 30. В дальнейшей работе при подаче очередного листа стекла цикл повторяется в такой же последовательности. Устройство работает в автоматическом режиме для упаковки и укладки стекол и зеркал разной толщины и различных размеров, при различной толщине упаковочной бумаги. Позволяет сохранить качество стекол и зеркал при их дальнейшей транспортировке потребителям. Формула изобретения Устройство для укладки и упаковки листового стекла в тару, содержащее рольганг для листового стекла и тары, раму с вакуум-захватами и механизм для подачи бумаги с подающим и прижимным роликами и ножевым приспособлением, отличающееся тем, что, с целью облегчения укладки листов стекла в тару при их вертикальном или наклонном положении, рама с вакуум-захватами установлена в вертикальной плоскости на горизонтально расположенном штоке, над рольгангом для листового стекла с боковых сторон рамы укреплены поддерживающие и откидные ролики, а механизм для подачи бумаги закреплен на каретке, которая смонтирована на горизонтальной направляющей над рольгангом для тары, прижимной ролик этого механизма имеет храповик, а ножевое приспособление имеет подпружиненный щуп для тары, электромагнитные прижимы для бумаги и сопла для подачи воздуха. .Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № , кл. В 65 В 23/20, 1978.