Устройство для перекладки листов из тары Советский патент 1979 года по МПК B65G47/02 C03B15/18 

Устройство относится к перекладывающей и транспортирующей технике по производству листового стекла, а также может быть использовано для перекладки листов из других воздухонепроницаемых материалов.

Известно устройство для укладки листов в тару содержащее станину, рольганг, пакетирующую рамку с механизмом поворота, снабженным копиром, взаимодействующим с роликом на пакетирующей рамке и приводом от редуктора и силового цилиндра 1.

В этом устройстве роликовый рольганг выполнен совместно с пакетируюп ей рамкой и поворот происходит при ее продольном перемещении цилиндром за счет редуктора и ролика, передвигающегося по копиру, что сложно и не технологично при изготовлении.

Поворот и перемещение пакетирующей рамки с рольгангом вперед и назад при укладке каждого листа увеличивает энергозатраты и снижает производительность. Устройство не обеспечивает отрыв листа от пакета.

Наиболее близким к описываемому изобретению по технической сущности и достигаемому результату является устройство для перекладки листов из тары, включающее станину, транспортирующий механизм, тележку с укрепленной на оси посредством рычага поворотной от силового цилиндра рамой, на которой установлены присоски 2.

Недостатками такого устройства являются недостаточная надежность при отделении каждого листа от стопы пакета, его низкая производительность из-за того, что тележка перемещается вперед и назад при укладке каждого листа, и высокие энергозатраты.

Целью изобретения является увеличение производительности и сннжение энергоемкости.

Указанная цель достигается тем, что устройство снабжено установленной на оси рамsкой, соединенной с поворотной рамой посредством ползунов, а поворотная рама снабжена механизмом поддува сжатого воздуха и рычажным механизмом с направляющим роликом.

0

На чертеже схематично изображено устройство для перекладки листов из тары.

Устройство для перекладки листов из тары содержит станину 1 с рельсовыми п тями на которой установлен транспортирующий клиноременный механизм 2, тележку 3 с поворотной рамой 4 и рамку 5, связанную с поворотной рамой 4 ползунами 6, рычагами 7 и осью 8. На поворотной раме 4 установлены ползушки с присосками 9, электрический переключатель 10 и воздушные сопла 11 механизма поддува сжатого воздуха. На рычагах 7 поворотной рамы 4 уст ановлены рычажные механизмы 12 с направляющими роликами 13. Поворот рамы 4 с присосками 9 осуществляется цилиндром 14, а перемещение тележки 3 - цилиндром 15. Механизм поддува сжатого воздуха установлен на тележке 3 и включает вакуумный ресивер 16 с приборами регулирования разряжения и контроля воздуха, передний и .задний электрические переключатели 17, электрический переключатель 18, вакуумный клапан 19 и клапан 20 подачи сжатого воздуха к соплам 11. Ограничение поворота рамы осуществляется винтами 21.

Листы стекла снимаются с тары или пирамиды 22, установленной на тележке 23, перемещение которой осуществляется по рельсам 24.

Устройство работает следующим образом. В исходном положении присоски 9 опущены ниже верхней плоскости клиноременного транспортного механизма 2. При остановке транспортного механизма 2 электрическим переключателем (находящимся вне устройства) включается цилиндр 14 поворота рамы 4 и рамки 5. В конце поворота рычаги 7 опираются на винты 21, останавливая нижний конец рамы 4, а верхний конец ее продолжает поворачиваться до тех пор, пока электрическим переключателем отключится цилиндр 14 и включится цилиндр 15 перемещения тележки. Движение тележки вперед длится до соприкосновения присосок 9 с листом, при этом электрическим переключателем 10 отключается цилиндр перемещения тележки. Опорной рамкой 5 включается клапан 20 подачи сжатого |1озДуха к соплам 11. При соприкосновении присосок 9 с листом включается вакуум и лист присасывается. Время присасывания регулируется электрическим реле времени, которое в конце присасыВайия включает цилиндр 14 поворота. Во время хода его назад вначале отрывается

верхний край листа от стопы. Надежному его отрыву способствует подаваемая в торец стопы пакета струя сжатого воздуха.

В конце отрыва верхнего края листа прекращается подача сжатого воздуха в нижний конец листа, отрываясь от днища тары или пирамиды 22, ложится на направляющие ролики 13.

Во время поворота рамки 5 ползуны 6 упираются в торцы пазов верхней поворотной рамы 4 и весь поворотный механизм с листом разворачивается вокруг оси 8.

В конце поворота рамка 5 давит на клапан 19 и вакуумные присоски 9 отрываются от листа. Лист стекла ложится передним краем на клиноременные ремни транспортного механизма 2, а задним концом - на однимающиеся за счёт рычажного механизма 12 направляющие ролики 13 до плоскости ремней, после чего включается транспортный механизм, освобождая устройство до следующего цикла.

После снятия с тары последнего листа передним датчиком 17 включается цилиндр 15 перемещения тележки вазад до заднего датчика 17 остановки этого цялнндра. Освободивщйяся тележка с тарой отгоняется, а на ее место ставят загруженную тележку.

Формула изобретения

Устройство для перекладки листов из тары, включающее станину, транспортирующий механизм, тележку с укрепленной на оси посредством рычага поворотной от силового цилиндра рамой, на которой установлены присоски, отличающееся тем, что, с целью увеличения производительности и снижения энергоемкости, оно снабжено установленной на оси рамкой, соединенной с поворотндй рамой посредством ползунов, а поворотная рама снабжена механизмом поддува сжатого воздуха и рычажнЬгм механизмом с направляющими роликами.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР № 146927, K;i. С 03 В 15/18, 1961.

2.Авторское свидетельство СССР № 485077, кл. С 03 В 15/18, 1973. 7/ W Э V IS 20 9 19 21 2223