Устройство управления и регулирования гидродвигателями Советский патент 1980 года по МПК F15B13/02 F15B15/06 

(54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ И РЕГУЛИРОВАНИЯ

I

Изобретение относится к устройствам управления и регулирования гидро- двигателями разЛичных машин и может быть использовано, например, в подъ емно-транспортных механизмах, манипу- 5 ляторах и других объектах, гидросистемы которых содержат несколько потребителей гидравлической мощности, управление которыми осуществляется .: при помощи одного приводного:ЭлемейФа.10

Известно устройство управления и регулирования, содержащее корпус, несколько распределителей с золотни- . ками с цилиндрическими зубчатыми рейками и приводной элемент,, установ-|5 ленный с возможностью качания flj./.

Недостатком известного усФройства является то, что оно не може быть использовано в гйдроситемах механизЛ1ОВ, имеющих три и более гидродви- 0 гателей, и поэтому не может обеспечить создания и воспроизведения Фого . разнообраз;;я движений, которое способен реализовать оператор. Для осуществления управления тремя и более 25 исполнительными органами обычно применяют несколько распределителей со своими приводными элементами, что ведет к усложнению и увеличению вре меня управления механизмами, обуслов-30 ТИДРОДВИГАТЕЛЯМЙ

ленными возможностьго лишь последовательного вклюЧейия гидродвигателей.

Целью изобретения является упрощение и ускорение управления путем Ьбёспеченйя Одновременного перемещения золотников распределителей в .тобом сочетании йт одного приводного элеменга..,,:,,..; ,.--..-

Указанная цель достигается тем, что первый и второй золотники расположены перпендикулярно оси приводного элемента, а третий и четвертый с цилиндрическими рейками - соответственно сООсно и параллельно оси, . при этом, приводной элемент выполнен в ййде Двух шарнирно связанных рычагов, имеющих возможносггь поступательного перемещения и вращения, один из рычагов снабжен рукояткой и сферическим кольцом для взаимодействия с одним из перпендикулярных оси золотников, а другой рычаг жестко связан с третьим золотником и снабжен зубчатым колесом, кинематически связанным с вторым золотником, причем в корпусе установлено, дополнительное зубчатое колесо, взаимодействующее с цилиндрическими рейками для передачи движения третьему золотнику.

На фиг. 1 изображено Устройство в разрезе; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 1.

Устройство управления и регулиования гидродвигателями состоит из корпуса 1, распределителей 2, 3, 4, 5, .выполненных в виде золотников б, 7, 8, 9, подпружиненных пружинами 10 и 11, 12, 13 и 14, 15. Золотники

7и 9 снабжены цилиндрическими зубчатыми рейками 16 р 17. В корпусе 1 установлен с ВОЗМОЖНОСТЁЮ качания приводной элемент 18. Золотники. .6 и

8расположены пepiпeндикyляpнo оси приводного элемента 18, золотник 7 соосен, а золотник 9 параллелен оси приводного элемента 18.

Приводнойэлемент 18 выполнен в виде двух рычагов 19 и 20, связанных между собой шарниром 21, причем рычаги;19 и 20 установлены с возможностью поступательного перемещения и вращения. Рычаг 19 снабжен рукояткой 22. и сферич:еским кольцом 23, взаимодействующим при кача.нии рычага 19 с золотником 6. Рычаг 20 жестко связан с золотником 7 и снабжен зубчатьом колесом 24, кинематически связанным с..золотником. 8. Кинематическая сВязъ ое5 ёствляется при -помощи зубчатого колеса 25 и эксцёнтрикЪвого

валика 26. В Корпусе 1 установлено

допЬлнитёльное зубчатое колесо 27, взаимодействующее при возвратно-поступательных перемещениях рычагов 19 и 25 с зубчатЕлми рейками 16 и 17. золотников 7 и 9. Сферическое кольцо 23 рычага19 установлено в средней части золотника 6, обе половины которого евяз&ны при помощи муфты 28. Рычаг 19 с рукояткой 22 имеет в.озмож ность качатьсяотносительно шарнира 21; перемещаясь при этомвпазу 29 втулки 30. . . -,

. Золотники 6, 7, 8 и 9 Устанбвлены.

соответственно в гильзах 31,.32, 33 и 34 С возмбжнбстью поступательного перемещённая вдоль своих осей, а золотник 7,кроме этого, имеет возможHcic Tb вращаться относительно своей . оси. . ,. . . . .

Устройство управления и регуЛиррвания.работает следующим образом. 11ри перемещении рукоятки 22 рычага 19.влево или вправо вдоль паза 29 30 золотник 6 смещается от нейтрального положения, обеспечивая при этом подачу рабочей среды к исполнительном органу, обеспечивающему например, перемещение стрелы подъ

емйб-транспортного механизма в гори. зонтальном направлении.

При перемещении рукоятки 22 вниз или вверх соответственно перемещаются и рычаги 19 и 20, при этомт:(вйЖёт;ся золотник 7 , жёс5тк6cвяэa:нT ый B pычa гoм 20, и цилиндрическая зубчатая

767408

рейка 1,6. Через зубчатую рейку 16, дополнительное зуЬчатое колесо 27 и зубчатую рейку 17 движение передается зо.лотнику 9. При смещении золотника 9 от нейтрального положения рабочаясреда поступает к исполнительному органу, перемещающему, например, колонну подъемно-транспортного механизма.- При вращении рычагов 19 и 20 за рукоятку 22 получает вращение и зубчатое колесо 24, находящееся в зацеплении с колесом 25, связанным с эксцентриковым валиком 26. Эксцентриковый валик 26 поворачивается и воздействует при этом на золотник 8. Золотник 8, смещаясь от нейтрального 5 положения, обеспечивает подачу рабочей среды к исполнительному органу, вызывающему,например, поворот подъемно-транспортного механизма вокруг оси. . .

0 Для одновременного включения нескольких золотников движения рукоятки 22 совмещаются, причем сочетания перемещений золотников могут быть самыми разнообразными.

5 . . . . Приводной .элемент 18 из всех промежуточных положений автоматически возвращается в начальное положение, соответствующее нейтральному поло- Q жению золотников 6-9, останавливая

при этом исполнительные органы меха низма,,что повышает безопасность и : надежность работы.

Формула изобретения

. Устройство управ.ления и регулирования гидродвигателями преимущественно подъ-емно-транспортного механизма,

содержащее корпус, несколько распределителей с прдпружиненными золотниками, дваиз которых снабжены цилиндрическими зубчатыми рейками, и приводнойЭ;1емент установленный с воз.мрясностью качания, о т л и ч а ю щ е ее я тем, что, с целью упрощения и ускорения управления путем обеспечения одновременного перемеще-. ния зодотнико,в распределителей в любом сочетании от одного приводного элемен±а, первый и- второй золотники расположень перпендикулярно оси приводйого элемента, а третий и четвертый с цилиндрическими рейками - соотв.етс.твенно соосно ипараллельно оси, при этом приводной элемент выполнен в видедвух щарнирно связанных рычагов, имеющиХ возможность поступательного перемещения .и вращения,один из рычагов снабжен рукояткой и сферическим кольцом для взаимодействия с одним из перпендикулярных оси золотников, а другой рычаг жестко связан с третьим золотником и снабжен зубчатым колесом, кинематич:ески связанным

с вторым золотником, причем в корпусе установлено дополнительное эубча тое Колесо, взаимодействующее с цилиндрическими рейкаМи для передачи, движения третьему золотнику.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 55435, кл. F 15 В 15706, 1973.

10

11

А-А