Машина для прокладки дренопровода Советский патент 1980 года по МПК E02F5/10 

силового нанизывания на спускной лоток выполнен в виде вертикально расположенного цилиндрического штока с радиальным штифтом и парой роликов на оголовке для взаимодействия через окно горизонтально расположенной рамки накопителя с внутренней поверхностью зева зажима, и охватываюш,его шток и закрепленного вертикально в пространственной раме корпуса, на внутренней поверхности которого под углом к оси корпуса по дуге, равной 90°, выполнена нанравляюш,ая канавка, при этом радиальный штифт штока размешен в этой канавке, а привод манипулятора выполнен в виде кинематически связанного с колесами ходовой рамы и размеш;енного в продольной вертикальной плоскости кривошипно-шатунного механизма, шатун которого на свободном конце имеет шарнирно присоединенный стакан с торцовым отверстием для свободного размещения нижнего конца штока манипулятора, при этом привод распределителя выполнен в виде пары кинематически связанных со стаканом привода манипулятора и размеш;енных в продольных вертикальных плоскостях до.полдительных кривошипно-шатунных механизмов, кривошипы которых укреплены на свободных концах валиков распределителя.

На фиг. 1 - боковой вид машины для укладки дренопровода; на фиг. 2 и 3 - вид А фиг. 1 (на плоскости и в анеонометрии); на фиг. 4 - элемент I фиг. 2 (с частичным разрезом).

, Машина для прокладки дренопровода включает размешенные на общей ходовой раме 1 бункер 2 для дренажных трубок, монтажный стол 3 и спускной лоток 4, а также установленную в зоне монтажного стола пространственную раму 5 с магазином 6 клещевых зажимов 7, накопителем 8 и устройством 9 подачи в него этих зажимов. Машина снабжена установленными в пространственной раме 5 под накопителем 8 распределителем 10 выдачи зажимов 7, манипулятором 11 поштучного разворота зажимов 7 на 90° и силового нанизывания на спускной лоток и приводами распределителя и манипулятора. Накопитель выполней в виде пары наклонно размещенных пластин 12 скольжения для приема зажимов и скрепляющей пластины горизонтально расположенной рамки 13 с окном 14 и снабжен вертикальными направляющими плоскостями 15, установленными над кромками пластин 12 скольжения. Распределитель 10 выдачи зажимов 7 выполнен в виде пары соосно размещенных под пластинами 12 скольжения накопителя 8 валиков 16 с полудисками 17 на сметных концах, удаленных один от другого на расстояние, превыщающее ширину зажима 7, при этом оба полудиска 17 закреплены с противоположным взаимным расположением лысок. Верхний конец 18 спускного лотка 4 размешен над манипулятором 11.

Манипулятор И поштучного разворота зажимов 7 на 90° и силового нанизывания 5 снизу на конец 18 спускного лотка 4 .выполнен в виде вертикально расположенного цилиндрического штока 19 с радиальным штифтом (не показан) и парой роликов 20 на оголовке для взаимодействия через окно 10 14 горизонтально расположенной рамки 13 накопителя 8 с внутренней поверхностью зева 21 зажима 7, и охватываюшего шток 19 и закрепленного вертикально в пространственной раме 5 корпуса 22, на внутрен15 ней поверхности которого под углом к оси корпуса по дуге, равной 90°, выполнена направляющая канавка 23, при этом радиальный штифт штока 19 размешен в этой канавке. Привод манипулятора выполнен в 20 виде кинематически связанного с колёсами 24 ходовой рамы 1 и размещеиного в продольной вертикальной плоскости кривощипно-шатунного механизма, шатун 25 которого на свободном конце имеет шарнирно 25 присоединенный и вертикально расположенный стакан 26 с торцовым отверстием для свободного размещения нижного конца штока 19 манипулятора 11. Привод распределителя 10 выполнен в виде пары кинема0 тически связанных со стаканом 26 привода манипулятора И и размещенных в про дольных вертикальных плоскостях дополнительных кривощипно-шатунных механизмов 27, кривошипы 28 которых укреплены 5 па свободных концах валиков 16 распределителя 10.

Работает машина для укладки дренопровода следуюшим образом. До начала ее движения производят зарядку бункера 2 Q дренажными трубками и магазина 6 клещевых зажимов этими зажимами, которые плотно размещают на всех рейках 29 магазина до упора в ограничительные диски 30. При начале движения оператор нажи5 мает на рукоятку устройства 9 подачи зажимов в накопитель 8, в результате чего все зажимы 7 с очередной рейки 29 магазина 6 подают между направляющими плоскостями Г5 на пластины 12 скольжения, 0 с которыми взаимодействуют поверхностями своих зевов 21. Под действием собственного веса зажимы с обеих пластин 12 скольжения стремятся сдвинуть каждый крайний из зажимов на горизонтально расположен5 ную рамку 13. Однако, это удается выполнить только с той стороны, где лыска полудиска 17 распределителя 10 выдачи зажимов располагается сверху. В результате на рамку 13 зажимы 7 поступают поштучно, 0 так как подача их с двух сторон отсечена полудиском 17, лыска которого размещена снизу (фиг. 2). Перемена положения полудисков 17 осуществляется в результате изменения положения кривошипов 28 дополнительных кривошипно-шатунных механиЗ

MOB и вызванного ими поворота валиков 16 распределителя 10. В свою очередь привод этих дополнительных кривошипно-шатунных механизмов осуществляется в результате вертикального перемещения несущего эти механизмы стакана 26, осуществляемого изменением положения шатуна 25 основного кривощипно-шатунного механизма, связанного коленчатым валом 30 и цепной передачей 31 с ходовыми колесами 24 ходовой рамы 1. При указанном вертикальном смещении вверх щарнирно установленного стакана 26 происходит помимо поворота валиков 16 также смещение вверх в отверстии корпуса 22 щтока 19, верхние ролики 20 которого через окно 14 горизонтально расположенной рамки 13 накопителя 8 входят во внутрь зева 21 покоящегося на рамке 13 очередного зажима 7 и приподнимают его над рамкой. Дальнейший подъем зажима сопровождается его поворотом на 90°, так как при вертикальном смещении щтока 19 происходит перемещение его радиального щтнфта по направляюя1ей канавке 23 корпуса 22 и, следовательно, поворот щтока 19 в этом корпусе с опорой на поверхность торцового отверстия стакана 26. При дальнейщем смещении щтока вверх достигается упор консолей рычагов поднятого и развернутого на 90° зажима в поверхность верхнего конца 18 спускного лотка 4, а затем достигается силовая раздвижка сомкнутых консолей рычагов зажима и, тем самым, его нанизывание на верхний конец спускного лотка. Затем процесс протекает в обратном направлении, при котором щток возвращается в исходное положение, а распределитель зажимов выдает на рамку 13 зажим с другой пластины 12 скольжения накопителя. Поступивщий на спускной лоток зажим оператор использует для скрепления дренажных трубок перед спуском их в щель дрены. Формула изобретения

1.Мащина для прокладки дренопровода по авт. свид. № 662666, отличающаяс я тем, что, с целью облегчения труда oneратора, она снабжена установленными в пространственной раме под накопителем распределителем выдачи зажимов, манипулятором пощтучного разворота зажимов на 90° и силового нанизывания на спускной лоток и приводами распределителя и манипулятора.

2.Мащина по п. 1, отличающаяся тем, что накопитель выполнен в виде поперечно установленной пары наклонно размещенных пластин скольжения для приема зажимов и скрепляющей пластины горизонтально расположенной рамки с окном и снабжен вертикальными направляющими плоскостями, установленными над кромками пластин скольжения.

3.Мащина по п. 1, отличающаяся тем, что распределитель выдачи зажимов выполнен в виде пары соосно размещенных под пластинами скольжения накопителя валиков с полудисками на смежных концах, удаленных один от другого на расстояние, превьннающее щнрину зажима, при этом оба полудиска закреплены с противоположным взаимным размещением лысок.

4.Мащина по п. 1, отличающаяся тем, что верхний конец спускного лотка размещен над манипулятором.

5.Мащина по пп. 1, 2 и 4, отличающаяся тем, что манипулятор пощтучного разворота зажимов на 90° и силового нанизывания на спускной лоток выполнен в виде вертикально расположенного цилиндрического щтока с радиальным щтифтом и парой ролнков на оголовке для взаимодействия через окно горизонтально расположенной рамки накопителя с внутренней поверхностью зева зажима, и охватывающего щток и закрепленного вертикально в пространственной раме корпуса, на внутренней поверхности которого под углом к оси корпуса по дуге, равной 90°, выполнена направляющая канавка, при этом радиальный щтифт щтока размещен в этой канавке.

6.Мащина по пп. 1 и 5, отличающаяс я тем, что привод манипулятора выполнен в виде кинематически связанного с колесами ходовой рамы и размещенного в продольной вертикальной плоскости кривощипно-щатунного механизма, щатун которого на свободном конце имеет щарнирно присоединенный и, вертикально расположенный стакан с торцевым отверстием для свободного размещения нижнего конца щтока манипулятора.

7.Мащина по пп. 1, 3 и 6, отличающаяся тем, что привод распределителя выполнен в виде пары кинематически связанных со стаканом привода манипулятора и размещенных в продольных вертикальных плоскостях дополнительных кривощипно-щатунных механизмов, кривощипы которых укреплены на свободных концах валиков распределителя.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 662666, кл. Е 02F 5/10, 1974.

, 2

/; v 7/ //xsy/x ; / /;

23

22