Машина для прокладки дренопровода Советский патент 1981 года по МПК E02F5/10 

(54) МАШИНА ДЛЯ ПРОКЛАДКИ ДРЕНОПРОВОДА

1

Изобретение относится к строительству и может найти применение при сооружении дренопроводов, а также во всех тех случаях, когда трубки укладываемого трубопровода необходимо скреплять между собой клеЩевыми зажимами.

По основному авт. св. № 768892 известна машина для прокладки дренопровода, выполненная в виде прицепной ходовой рамы, на которой размещены бункер для труб, монтажный слой, сцепной лоток и пространственная рама с магазином клещевых зажимов, накопителем, устройством подачи в него зажимов, м;анипулятором поштучного разворота зажимов на 90° н силового нани. зывания на спускной лоток, распределителем выдачн зажимов из накопителя н приводами манипулятора и распределителя (1|.

Недостатком является несогласованность в действиях магазина клетевых зажимов и манипулятора с распределителем, в результате чего каждая следующая партия клещевых зажимов поступает на разгрузку в,Накопитель либо с запаздыванием, либо в момент, когда из накопителя еще не выбрана часть клещевых зажимов предыдущей партии.

Цель изобретеиия - исключение работы магазина клещевых зажнмов при наличии последних в накопнтеле.

Для достижения этой цели в машине для прокладки дренопровода, выполненной в виде прицепной ходовой рамы, на которой 5 размещены бункер для трубки, монтажный стол, спускной лоток н пространственная рама с магазином клещевых зажнмов, накопителем, устройством подачи в него зажимов, манипулятором поштучного разворота зажимов на 90° н силового нанизывания на спускной лоток, распределителем выдачи зажнмов из накопителя и приводами манипулятора и распределителя, установлены муфта сцепления н механизм автоматического управления ею для кинематичес j кой связи магазина клещевых зажимов н привода манипулятора.

Муфта сцепления выполнена в внде пары зубчатых полумуфт, размещенных на ведущих валах привода манипулятора и магазина, при этом одна из полумуфт на валу укреплена, а связь другой с валом выполнена продольно подвижной в виде винтовой пары.

Кроме того, механизм автоматического управления муфтой сцепления выполнен в виде радиально укрепленных на продольно подвижной полумуфте пары равновеликих спиц и установленных с возможностью взаимодействия с удлиненной спицей последовательного набора роликов замкнутой двухрядной цепи, звездочки которой размещены в пространственной раме соосно ведущим ваЯам приводов манипулятора и распределителя выдачи зажимов и кинематически связаны с приводом последнего, при этом число звеньев цепи кратно наибольшему числу клещевых зажимов в накопителе, а укороченная спица подвижной полу муфты снабжена контргрузом для возврата полумуфты по винту в исходное положение.

На фиг. 1 изображен торцевой вид мащнны со снятым - бункером для друбок, спускным лотком и устройством подачи зажимов в накопитель; на фиг. 2 - узел I на фнг. J; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 1 при трех положениях ролика механизма управления муфтой.

Машина для прокладки дренопровода включает прицепную ходовую раму 1, на которой размещены бункер для трубок (не показан), монтажный стол (не показан), спускной лоток (не показан) и пространственную раму 2 с магазиом 3 клещевых зажимов 4, манипулятором 5 поштучного разворота зажимов на 90° и силового нанизывания на спускной лоток,, распределителем 6 выдачи зажимов, приводами 7 н 8 манипулятора и распределителя, накопителем 9 зажимов и устройством подачи в него зажимов (не показан). Магазин 2 клещеаых зажимов и манипулятор 5 кинематически связаны менаду собой муфтой сцепления 10 и механизмом автоматического управления ею. Муфта сцепления 10. выполнена в виде пары зубчатых полумуфт II и 12, размещенных на ведущих валах 13 и 14 привода 7 манипулятора 5 и магазина 3, из которых вал 13 привода манипулятора получает, вращение через цепную передачу 1,5 от пассивно вращающихся ходовых колес 16 прицепной ходовой рамы 1. Полумуфта II на валу 13 укреплена, а связь полумуфты 12 с валом 14 выполнена продольно подвижной в виде винтовой пары (не показана). Механизм автоматического управления муфтой сцепления выполнен в виде радиально укрепленных на продольно подвижной полумуфте 12 пары разновеликих.спиц 17 и 18 и установленного с возможностью взаимодействия с удлиненной спнцей 17 последовательного набора роликов 19, замкнутой двухрядной цепи 20, звездочки 21 н 22 которой размещены в пространственной раме 2 соосно ведущим валам 13 и 23 приводов 7 и 8 манипулятора 5 и распределителя 6 выдачи зажимов и кинематически связаны с приводом последнего

путем жесткого скрепления звездочек 22 с ведущим валом 24 двухрядной цепи 20. Число звеньев этой цепи между роликами 19 кратно наибольшему числу клещевых зажимов 4 в накопителе 9. Укороченная спица 18

ПОДВИЖНОЙ полумуфты 12 снабжена контргрузом 25 для возврата полумуфты 12 в исходное положение после окончания взаимодействия очередного ролика 19 цепи 20 с удлиненной спнцей 17.

Работает машина для прокладки дренопровода следующим образом.

При движении ходовой рамы I на прицепе трактора происходит вращение ведущего вала 10 привода 7 манипулятора 5, чем достигается работа приводов 7 и 8

манипулятора 5 и распределителя 6, которые обеспечивают поштучную приемку клещевых зажимов 4 из накопителя 9, разворот их на 90° и силовое нанизывание на спускной -лоток. При этом от вала 23 распределителя 6 кроме того обеспечивается вращение ведущего вала 24 двухрядной цепи 20 и перемещение этой цепью роликов 19 механизма управления муфтой сцепления. Свободе перемещения цепи способствует размещение нижних зве.здочек 21 на

5 ведущих валах 13 и 14 привода 7 манипулятора и магазина 3 клещевых зажимов свободно. Указанные процессы протекакЛдо тех пор, пока не израсходуются все клещевые зажимы на накопителе 9 и пока одновременно с этим очередной ролик 19

0 не войдет во взаимодействие с удлиненной спицей 17 (см. фиг. 4, положение /4) продольно подвижной прлумуфты 12. При возникновении этого взаимодействия происходит поворот (положение Б) полу муфты 13 за удлиненную спицу 17 и смещение полу муфты по винтовой поверхности ведущего вала 14 магазина 3 клещевых зажимов по направлению к закрепленной и вращающейся вместе с валом 13 полумуфте II до появления между ними контакта. В результате

0 этого продольно подвижная, полумуфта 12 приобретает устойчивое поворотное движение, что обеспечивает включение на перемещение цепи магазина 3 клещевых зажимов и замену освобожденной от клещевых зажимов горизонтальной рейки 26 магазина

5 следующей заполненной зажимами рейкой. Выведение этой рейки в рабочее положение соответствует окончанию взаимодействия ролика 19 механизма автоматического управления муфтой и удлиненной спицы 17 продольно подвижной полумуфты 12 (поЛоженне В). При выходе ролика 19 и спицы 17 из взаимодействия происходит поворот продольно подвижной полумуфты 12 в обратном направлении под действием веса контргруза 25 укороченной сггицы 18. В результате этого полумуфта 12 смещается по винтовой поверхности вала 14 в сторону от закрепленной полумуфты II, что обеспечивает прекращение перо.хкмцения цепи магазина 3 клещевых зажимов. Процесс повторяется при появлении взаимодействия между спицей 17 и следующим роликом 19. Формула изобретения I. Машина для прокладки дрёнопровода по авт. св. ССС № 768892, отличающаяся тем, что, с целью исключения работы магазина клещевых зажимов при наличии последних в накопителе, она снабжена муфтой сцепления и механизмом автоматического управления ею для кинематической связи магазина клещевых зажимов с приводом манипулятора поштучного разворота зажимов на 9U и силового нанизывания на спускной лоток. 2. Машина по п. 1, отлинающаяся тем, что муфта сцепления выполнена в виде пары зубчатых полумуфт, размещенных на ведущих валах привода манипулятора и магазина, приэтом одна из полумуфт на валу укреплена, а связь с другой, с валом выполнена продольно подвижной в виде винтовой пары. 3. Машина по пп. I и 2. отличающаяся тем, что механизм автоматического управления муфтой сцепления выполнен в виде радиально укрепленных на продольной подвижной муфте пары разновеликих спиц и установленных с возможностью взаимодействия с удлиненной спнцей последовательного набора роликов, замкнутой двухрядной цепи, звездочки которой размещены в нон цепи, звездочки которой размещены i пространственной раме соосно ведущим валам приводов манипулятора и распределителя выдачи зажимов и кинематически связаны с приводом последнего, при этом число звеньев цепи между роликами кратно наибольшему числу клещевых зажимов в накопителе, а укороченная спица подвижной полумуфты сиабжеиа контргрузом для возврата полумуфты-по винту вала в исходное положение. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР К 768892. кл. Е 02 F 5/10, 28.08.78