Следящий гидропривод подачи Советский патент 1980 года по МПК F15B9/02 

Одна из торцевых камер каждого гидрораспределителя 11 и 12 с гидравлическим управлением связана через гидролинии 17 и 18 с гидрораспределителем 13 с электроуправлеиием, который осуществляет связь этих гидролиний с гидролинией 19 нагнетания или с гидролннией 20 слива. Противоположная торцевая камера гидрорасиределителя 12 с гидроуправлением гидролиниями 21 и 22 связана с гидролинией 19 нагнетания, а противоположная торцевая камера гидрораспределителя 11 с гидроуправлением подключена гидролинией 23 к поршневой полости 9.

Кроме того, гидрораспределитель 12 с гидроуправлением через гидролинии 23 и 24 связан с поршневой полостью 9, а гидролинией 25 - с одной из камер дозатора 15 двухстороннего действия. Другая камера дозатора 15 через гидролинию 26 связана с гидрораспределителем И с гидроуправлением, который через гидролинию 27 связан со сливом, а через гидролинии 28 и 29 - с дозатором 14 одностороннего действия и регулируемым дросселем 16.

Следяший гидропривод подачи работает следующим образом.

Когда гидрораспределители И и 12 с гидроуправлением через гидролинии 17 и 18 и гидрораспределитель 13 с электроуправлением связаны с напорной гидролинией 19, поршневая полость 9 гидроцилиндра 1 через гидролинии 23-25 связана с левой камерой дозатора 15 двустороннего действия, правая камера которого через гидролинии 26, 17 и 18 связана с напорной гидролинией 19, т. е. поршень дозатора 15 двухстороннего действия находится в крайнем левом положении. При этом правая камера дозатора -14 одностороннего действия связана через гидролинии 29 и 28 и гидрораспределитель 11 с гидроуправлением с гидролинией 27 слива, а гидролиния 23 и, следовательно, порщневая полость 9 гидроцилиндра 1 оказываются запертыми, т. е. электрод-инструмент находится в исходном положении, соответствующим заданному положению гидрораспределителя 2 обратной связи, связанного через рычаг 4 и гайку 5 с ходовым винтом 6.

При соединении торцевых камер гидрораспределителей 11 и 12 с гидроуправлением через гидролинии 17 и 18 и гидрораспределитель 13 с электроуправлепием с гидролинией 20 слива, порщневая полость гидроцилиндра 1 через гидрораспределитель 11 с гидроуправлением и гидролинии 23, 28 и 29 соединяется с правой камерой дозатора 14 одностороннего действия и регулируемым дросселем 16. В этом случае поршень дозатора 14 перемещается влево, обеспечивая движение - электрода-инструмента вверх в положение равновесия, которое определяется усилием пружины дозатора 14 одностороннего действия и гидравлическим сопротивлением гидролииний 23, 28, 29.

Величина хода поршня дозатора 14 одностороннего действия устанавливается та5 КИМ образом, чтобы смещение электрода. инструмента относительно исходного положения в момент прекращения движения его поршня соответствовало бы заданному смещению, устанавливаемому регулировкой 10 дросселя 16.

При смещении поршня гидроцилиндра 1 вверх его поршневая полость через гидролинии 7 и 8 и дросселирующий гидрораспределитель 2 обратной связи сообщается 15 с гидролиниями 21 и 19 нагнетания, причем гидрораспределитель 2 обратной связи образует совместно с регулируемым дросселем 16 делитель давления. При заданном смещении соотношение сопротивлений гид0 рораспределителя 2 обратной связи, регулируемого дросселя 16 таково, что давление в поршневой полости гидроцилиндра 1 соответствует равновесию его порЩня 3. Одновременно с этим левая камера дозатора 15 двухстороннего действия через гидрораспределитель 12 с гидроуправлением и гидролинии 25, 22 и 21 сообщается с гидролинией 19, а его правая камера через гидрораспределитель 11 с гидроуправлением и

0 гидролинии 26 и 27 сообщается со сливом. Это приводит к смещению поршня дозатора 15 двустороннего действия в крайнее правое положение. При переключении гидрораспределителя

5 13 с эл ктроуправлением торцевые камеры гидрораспределителей И и 12 с гидроуправлением через гидролинии 17 и 18 соединяются с гидролинией 19. В этом случае поршень дозатора 14 од0 постороннего действия под действием пружины сместится вправо, а поршень дозатора 15 двустороннего действия под действием давления в его правой камере переместится влево, вытесняя рабочую жидкость

5 из левой камеры через гидрораспределитель

12 с гидроуправлением и гидролинии 25, 24,

23 в поршневую полость гидроцилиндра I.

В результате этого электрод-инструмент

начинает перемещаться в нижнее положение равновесия, которое определяется сопротивлением гидролиний 18, 17, 26, 25, 24 и 23, а также сопротивлением движению поршня дозатора 15 двустороннего действия.

5 .Величина хода поршня дозатора 15 двухстороннего действия устанавливается таким образом, чтобы в момент контакта его с упором электрод-инструмент находился в исходном положении и движение его пре-.

крашалось. При прекращении движения поршня дозатора 15 двустороннего действия, порщневая полость гидроцилиндра 1 оказывается запертой. Таким образом, система управления циклической подачей обеспечивает движение