Гидравлический привод исполнительного органа фронтального агрегата Советский патент 1982 года по МПК E21C31/02 

(54) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО ОРГАНА ФРОНТАЛЬНОГО АГРЕГАТА

1

Изобретение относится к горному делу и может быть использовано в гидравлических приводах исполнительных органов фронтального агрегата с заданным синхронным перемещением их в обоих направлениях в шахтах угольной и орнодобывающей промышленности.

Известен гидравлический привод, содержащий два гидроцилиндра и мультипликатор с замкнутым объемом рабочей жидкости. Синхронность работы двух гидроцилиндров небольшой емкости обеспечивается в обоих направлениях мультипликатором двойного действия 1.

Однако при большом количестве гидроцилиндров со значительной емкостью, приводящих в движение исполнительные органы фронтального агрегата, в шахтных условиях его применять невозможно, так как данное устройство должно иметь мультипликатор очень больших размеров.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату является гидравлический привод для прямолинейного перемещения базы крепи, включающий гидроцилиндр, порцронер двухстороннего действия, гидролинии и золотниковый гидрораспределитель с торцовыми камерами 2. Однако известное устройство обеспечивает синхронное перемещение исполнительных органов фронтального агрегата, а следовательно, и равномерную выемку полезного ископаемого только в одном направлении. При реверсивной работе исполнительных органов фронтального агрегата и при перемещении их в другом направлении равномерная выемка (отбойка и погрузка) полезного ископаемого по всему фронту забоя не обеспечивается, что приводит к неравномерной загрузке транспортных средств, а также к больщим потерям добываемого ископаемого.

15

Цель изобретения - обеспечение равномерного перемещения исполнительного органа в обоих направлениях.

Указанная цель достигается тем, что гидравлический привод исполнительного органа фронтального агрегата, включающий гидроцилиндр, порционер двухстороннего действия, гидролинии и золотниковый гидрораспределитель с торцовыми камерами, снабжен толкателями, установленными в торцовых камерах гидрораспределителя, при этом торцовые камеры соединены с гидроцилиндром посредством гидроклапана.

На чертеже изображена принципиальная схема предлагаемого устройства.

Гидравлический привод исполнительного органа фронтального агрегата содержит четыре гидролинии 1-4, порционер 5 с полостями А и Б, золотниковый гидрораспределитель 6, гидроклапан ИЛИ 7 и гидроцилиндр 8. Порционер 5 снабжен регулировочными винтами 9. Золотниковый гидрораспределитель 6 с полостями А и Б порционера 5 связан гидролиниями 10 и 11, а с поршневой полостью гидроцидиндра 8 - гидролинией 12. В торцовых камерах золотникового распределителя 6, установлены толкатели 13 и 14 и пружины 15, устанавливающие золотник гидрораспределителя 6 в нейтральное положение. Штоковая полость гидроцилиндра 8 соединена с гидроклапаном ИЛИ 7 гидролинией 16.

Гидравлический привод работает следующим образом.

Для перемещения исполнительного органа фронтального агрегата из крайнего верхнего положения в нижнее рабочая жидкость порционно подается в порщневую полость гидроцилиндра 8 попеременно по гидролинии 1, или по гидролинии 2. Если жидкость подается по гидролинии 1 в левую торцовую камеру золотникового гидрораспределителя 6, то его золотник занимает крайнее правое положение и соединяет полость А порционера 5 с напором. При заполнении полости А порционера 5 поршень его перемещается слева направо и вытесняет рабочую жидкость из полости Б через гидролинии 11 и 12 и средние каналы золотникового гидрораспределителя 6 в поршневую полость гидроцилиндра 8.

После перемещения поршня порционера 5 в крайнее правое положение, гидролиния 1 сообщается со сливом системы, а гидррлиния 2 - с напором. При подаче рабочей жидкости по гидролинии 2 в правую торцовую камеру гидрораспределителя 6 золотник последнего устанавливается в крайнее левое положение, при этом полость Б порционера 5 соединяется с напором, а заполненная полость А порционера 5 через средние каналы золотникового гидрораспределителя 6 и гидролинии 10 и 12 - с поршневой полостью гидроцилиндра 8. При поступлении рабочей жидкости в полость Б порционера 5 порщень его перемещается справа налево, вытесняя при этом из полости А порционера 5 заполненный объем рабочей жидкости в порщневую полость гидроцилиндра 8.

После перемещения поршня порционера 5 в крайнее левое положение происходит реверсирование потока, т. е. гидролиния 2 сообщается со сливом системы, а гидролиния 1 - с напором.

При полном перемещении исполнительного органа фронтального агрегата в нижнее положение гидролинии 1 и 2 сообщаются со сливом, золотник гидрораспределителя 6 под действием пружин 15 устанавливается в нейтральное положение и блокирует порщневую полость гидроцилиндра 8 и полости А и Б порционера 5.

Для перемещения исполнительного органа фронтального агрегата из нижнего положения в верхнее рабочая жидкость попеременно подается то по гидролинии 3, то по гидролинии 4 через гидроклапан ИЛИ 7 в щтоковую полость гидроцилиндра 8, при сокращении которого из поршневой полости жидкость порционно вытесняется в слив системы то по гидролинии 2, то по гидролинии 1.

Если жидкость подается по гидролинии

3в щтоковую полость гидрдцилиндра 8, то гидроклапан ИЛИ 7 отсекает гидролинию

4от щтоковой полости гидроцилиндра 8, а толкатель 13 перемещает в крайнее правое положение золотник гидрораспред-елителя 6, который соединяет полость Б порционера

5с поршневой полостью гидроцилиндра 8, а полость А - со сливом. В этом случае жидкость из порщневой полости гидроцилиндра 8 поступает в полость Б порционера 5 и заполняет ее до тех пор, пока поршень порционера 5 не займет крайнее левое положение и гидроцилиндр 8 прекратит сокращаться.

Для дальнейшего сокращения гидроцилиндра 8 гидролинию 3 соединяют со сливом, а гидролинию 4 - с напором. Если рабочая жидкость подается в штоковую полость гидроцилиндра 8 по гидролинии 4, то гидроклапан ИЛИ 7 отсекает тидролинию 4 от штоковой полости .гидроцилиндра 8, а толкатель 14 перемещает золотник гидрораспределителя 6 в крайнее левое положение, который соединяет полость А порционера 5. с поршневой полостью гидроцилинд ра 8, а полость Б-с гидролинией 2. В этом случае, при сокращении гидроцилиндра 8, жидкость из порщневой полости поступает в полость А порционера 5, поршень которого, начнет перемещаться слева направо и вытеснять жидкость из полости Б. порционера 5 в слив. После перемещения порщня порционера 5 в крайнее правое положение происходит реверсирование потока, т. е. гидролиния 4 сообщается со сливом, а гидролиния 3 - с напором.

При полном перемещении исполнительного органа фронтального агрегата в верхнее положение гидролинии 3 и 4, также как и гидролинии 1 и 2, сообщаются со сливом, золотник гидрораспределителя 6 под действием пружин 15 устанавливается в. нейтральное положение и блокирует поршневую полость гидроцилиндра 8 и полости А и Б порционера 5.

Предлагаемый гидравлический привод обеспечивает заданное синхронное перемещение исполнительных органов фронтального агрегата, что позволяет вести выемку полезного ископаемого по всему фронту забоя в оптимальном режиме.

Положительный эффект от внедрения изобретения состоит в уменьшении численности горнорабочих на два человека в смену, производивших погрузку угля, ссыпавшегося в конвейера в момент неравномерной работы рабочих органов агрегата по всему фронту забоя.

Формула изобретения

Гидравлический привод исполнительного органа фронтального агрегата, включаюш,ий

гидроцилиндр, порционер двухстороннего действия, гидролинии и золотниковый гидрораспределитель с торцовыми камерами, отличающийся тем, что, с целью равномерного перемешения исполнительного органа в обоих направлениях, золотниковый гидрораспределитель снабжен толкателями, установленными в его торцовых камерах, при этом торцовые камеры соединены с гидроцилиндром посредством гидроклапана.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Ковалевкий В. Ф. .и др. Справочник по гидроприводам горных машин. М., «Недра, 1973.

2.Авторское свидетельство СССР № 575427, кл. Е 21 D 23/16, 1975.