Мотор-редуктор Советский патент 1988 года по МПК H02K41/06 

/-

//

//

4 о со ьо

Oi CD

fpua.l

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в конструкциях приводов манипуляторов и следящих приводов.

Целью изобретения является повышение нагрузочной способности.

На фиг. 1 представлен мотор-редуктор, продольный разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.

Мотор-редуктор содержит корпус 1 с крышкой 2. На корпусе 1 установлен статор Ю 3 электродвигателя, внутри которого размещен ротор 4 электродвигателя. Статор 3 выполнен с полюсами 5. Ротор 4 установлен в подшипниках 6. Корпус со статором и ротор образуют электродвигатель. В корпусе 1 г размещена волновая передача с неподвижным гибким элементом в виде гибкого колера 7 и подвижным элементом в виде жесткого колеса 8, число зубьев которых неодинают различное число зубьев, то жесткое колесо 8, а вместе с ним и выходной вал 11, приходят во вращение в подшипниках 12, при этом момент на выходном валу Мв«, и его угловая скорость Wewe равны:

u; J

i

Мвь« Мэд-1-т ; Z,

) -

1 -

/{ 7

где «/эд И Мдд-угловая частота и момент, развиваемые ротором электродвигателя;L U VL - передаточное отношение и

КПД волновой передачи; Zs - 7-7 - соответственно числа зубьев

колес 8 и 7.

Размешение гибкого колеса внутри статора возможно благодаря наличию вырезов 9, пере.мычки между которыми размещены в

25

ловия работы как для электродвигателя, так и для волновой передачи, что повышает его нагрузочную способность.

Формула изобретения

Ково. На гибком колесе 7 выполнены выреВы 9, а перемычки, образованные ими, раз- 20 пазах пакета статора 3. Такая конструкция Мещены в пазах пакета статора 3 электро-одновременно обеспечивает нормальные усдвигателя. Механический генератор 10 волн установлен непосредственно на валу ротора 4 и вводит в зацепление зубчатые венцы колес 7 и 8. Жесткое колесо 8 выполнено заодно с выходным валом 11 мотор-редуктора, который установлен в корпусе 1 на подшипниках 12. В данной конструкции волновая передача является зубчатой, но может быть также и фрикционной.

Мотор-редуктор работает следующим образом.

При подаче на него электропитания за электромагнитного взаимодействия Г||1ежду ротором 4 и статором 3 возникает вращающий момент, действующий на ротор 4, в результате чего ротор приходит во вра- ение в подшипниках 6. Так как генератор 1|0 волн установлен непосредственно на валу joTOpa 4, то он также вращается с той же

30

35

гловой частотой, что и ротор, создавая в

Мотор-редуктор, содержащий корпус, размещенный в не.м электродвигатель и волновую передачу, гибкий элемент которой неподвижно закреплен на корпусе, жесткий элемент размещен на выходном валу, а генератор волн установлен непосредственно на роторе электродвигателя, отличающийся тем, что, с целью повышения нагрузочной способности, гибкий элемент волновой передачи закреплен со стороны одного торца электродвигателя, а зацепление гибкого элемента с жестки.м выполнено с противоположного торца электродвигателя, при этом на оболочке гибкого элемента волновой передачи

гибком колесе 7 волну деформации. Так как 40 вьшолнены вырезы, образованные ими пере- пибкое колесо / установлено неподвижно помычки размещены в пазах пакета статора

отношению к корпусу 1 и колеса 7 и 8 име- электродвигателя.

ют различное число зубьев, то жесткое колесо 8, а вместе с ним и выходной вал 11, приходят во вращение в подшипниках 12, при этом момент на выходном валу Мв«, и его угловая скорость Wewe равны:

u; J

i

Мвь« Мэд-1-т ; Z,

) -

1 -

/{ 7

где «/эд И Мдд-угловая частота и момент, развиваемые ротором электродвигателя;L U VL - передаточное отношение и

КПД волновой передачи; Zs - 7-7 - соответственно числа зубьев

колес 8 и 7.

Размешение гибкого колеса внутри статора возможно благодаря наличию вырезов 9, пере.мычки между которыми размещены в

пазах пакета статора 3. Такая конструкция одновременно обеспечивает нормальные ус

ловия работы как для электродвигателя, так и для волновой передачи, что повышает его нагрузочную способность.

Формула изобретения

пазах пакета статора 3. Такая конструкция одновременно обеспечивает нормальные ус0

5

Мотор-редуктор, содержащий корпус, размещенный в не.м электродвигатель и волновую передачу, гибкий элемент которой неподвижно закреплен на корпусе, жесткий элемент размещен на выходном валу, а генератор волн установлен непосредственно на роторе электродвигателя, отличающийся тем, что, с целью повышения нагрузочной способности, гибкий элемент волновой передачи закреплен со стороны одного торца электродвигателя, а зацепление гибкого элемента с жестки.м выполнено с противоположного торца электродвигателя, при этом на оболочке гибкого элемента волновой передачи

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в конструкциях приводов манипуляторов и следящих приводов. Цель состоит в повышении нагрузочной способности. Устройство содержит корпус 1 с крышкой 2, в котором установлен статор 3 электродвигателя. Внутри статора 3 размеш,ен ротор 4 электродвигателя. В корпусе 1 размешена волновая передача с неподвижным гибким колесом 7 и подвижным элементом в виде жесткого колеса 8. Генератор волн 10 вводит в зацепление зубчатые венцы колес 7 и 8. На гибком колесе 7 выполнены вырезы, а перемычки, образованные ими, размещены в пазах пакета статора 3. Жесткое колесо 8 выполнено заодно с выходным валом 11. При подаче электропитания возникает вращающий момент, приводящий во вращение ротор 4. Так как генератор волн 10 установлен непосредственно на валу ротора 4, то он вра1дается с той же частотой, что и ротор 4, создавая волну деформации. Так как колеса 7 и 8 имеют различное число зубьев, жесткое колесо 8 и вместе с ним выходной вал 1 1 также приводятся во вращение. Изобретение одновременно обеспечивает нормальные условия работы как для электродвигателя, так и для волновой передачи, что повыщает нагрузочную способность. 2 ил. S (Л