Способ поштучной выдачи радиоэлементов и устройство для его осуществления Советский патент 1980 года по МПК H01G13/00 

Изобретение относится к автоматиэации монтажно-сборочных работ в про изводстве радиоаппаратуры и может быть использовано в радиопромышленности и промышленности производства средств связи для автоматического монтажа плоских конденсаторов с геометрически неправильной формой корпуса и с радиальными предварительно отформованными выводами на платы с печатным монтажом в условиях крупносерийного и массового производства. Известен способ выдачи радиоэлементов из накопителя, включающий укладку радиоэлементов в накопитель, отсечку радиоэлемента от столба ради элементов в накопителе и подачу отсеченного радиоэлемента в питатель, и устройство для его осуществления Однако известный способ поштучной выдачи радиоэлементов из накопителя устройство для его осуществления пре назначены только для радиоэлементов с осевыми выводами и корпусом с гео метрически правильной формой. Цель изобретения - повышение качества работы. Это достигается тем, что в спосо бе поштучной вьвдачи радиоэлементов, преимущественно плоских конденсаторов, из накопителя, включающем укладку радиоэлементов в накопитель, отсечку радиоэлемента от столба радиоэлементов в накопителе и подачу радиоэлемента, отсечку радиоэлемента от столба радиоэлементов. в накопитель производят многократным сталкиванием радиоэлемента в поперечном направлении накопителя на величину, равную толщине радиоэлемента, а в продольном направлении накопителя - на величину, равную трем толщинам радиоэлемента, до установки его в вертикальное положение, а в устройстве для осуществления способа поштучной вьщачи радиоэлементов, содержащем накопитель с полостью и направляющим элементом для радиоэлементов, толкатель, установленный на накопителе и соединенный с приводом, в полости накопителя выполнены ступенчатые выступы по обе стороны от толкателя, торец которого и направляющий элемент накопителя также выполнены ступенчатыми, причем ступеньки толкателя и выступов смещены относительно друг друга в продольном направлении накопителя, а ширина ступенек толкателя и выступов равна толщине радиоэлемента, высота ступенек равна трем толщинам радиоэлемента, кроме того,, ширин каждой ступеньки направляющего элеме та накопителя выполнена меньше ширин ступеньки толкателя и смещена отно сительно последних в продольном направлении. . На фиг. 1 изображено устройство .пснитучной вьщачи радиоэлементов из н копителя в разрезе; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разре Б-.е на фиг. 1; на фиг. 4-11 схематически по.хазана технологическая последовательность поштучной выдачи радиоэлементов из накопителя в питатель Устройс.9о для осуществления предложенного от -оба поштучной выдачи рсщиозлементсJ оодеужит накопитель 1 с полостью 2 для радиоэлементов и направляющие элемента для выводов радиоэлемента с выступами 3 и пазами 4 и 5. Толкатель б, установяекчый подвижно, связан непосредственкс. с возвратной пружиной 7 и посредством рычага 8 с электромагнитом. Питатель 9служит для транспортирования отсеченного радиоэлемента к укладочной головке.Питатель 9 содержит аналогич ные направляющие элементы для выводов радиоэлемента: выступ 3 и пазы 4 и 5 В полости 2 накопителя 1 по обе стороны толкателя 6 расположены ступенчатые выступы 10 и 11. Торец толкателя б и направляющий выступ 3 накопителя 1 выполнены ступенчатыми. Ступеньки толкателя б и выступов 10и 11 смещены относительно друг друга в продольном направлении накопителя, причем ширина ступенек толкателя б и выступов 10 и 11 равна толщи не плоского конденсатора, а высота ступенек равна трём толщинам плоского конденсатора. Ширина каждой ступеньки направляющего элемента накопителя 1 выполнена в полтора-два раза меньше ширины ступеньки толкателя б, и ступеньки направляющего элемента смещены относительно последних в продольном направлении таким образом, что расстояние от ступенек направляющего элемента до ступенек толкателя б в поперечном направлении прогрессивно уменьшается до величины, равной наибольшей толщине плоского конденсатора, а в продольном направлении прогрессивно увеличивается до величины, равной наибольшей высоте корпуса плос кого конденсатора. Кроме того, полость питателя 9 расположена соосно полости накопителя 1, т.е. полость питателя 9 представляет собой продолжение полости 2 накопителя 1. Устройство работает следуюащм образом. Плоские конденсаторы 12, 13, 14 с предварительно отформированньили выводами укладывают в полость 2 накопителя 1 таким образом, чтобы выводы конденсатора располагались в направлякяцих пазах 4 и 5. Конденсаторы в накопителе 1 располагают вплотную друг к другу наклонно к продольной оси под углом 35-55°. Причем корпус конденсатора 12, нижнего в столбе конденсаторов,опирается на верхнюю ступеньку 15 толкателя 6. При включении электромагнита рычаг 8 отводит толкатель б в крайнее левое положение. При этом конденсатор 12 сталкивается на верхнюю ступеньку 16 выступов 10 и 11. При отключении электромагнита толкатель б под действием возвратной пружины 7 возвращается в исходное положение. При этом конденсатор 12 сталкивается на вторую ступеньку 17 толкателя 6, а следующий за ним конденсатор 13 занимает его место на верхней ступеньке 15 толкателя б. В результате первой отсечки конденсатор 12 повернется на небольшой угол. При повторном включении электромагнита рычаг 8 снова отводит толкатель б в крайнее левое положение. При этом конденсатор 12 сталкивается на вторую ступеньку 18, а конденсатор 13 - на первую ступеньку 16 выступов 10 и 11. При отключении электромагнита толкатель 6 под действием возвратной пружины 7 возвращается снова в исходное положение. При этом конденсатор 12 сталкивается на ступеньку 19, конденсатор 13 - на ступеньку 17, а конденсатор 14 - на ступеньку 15 толкателя б. в результате второй отсечки конденсатор 12 повернется еще на дополнительный угол. После многократных отсечек конденсатор 12 займет положение на последней ступеньке 20 толкателя б. При этом конденсатор 12 занимает вертикальное положение. При очередном отводе толкателя б конденсатор 12 подается в полость питателя 9, причем следующий конденсатор 13 окажется на нижней ступеньке 21 выступов 10 и 11. При возврате толкателя б в исходное положение конденсатор 13 займет положение на последней ступеньке 20 толкателя 6, т.е. механизм готов к выдаче следующего конденсатора 13. Формула изобретения 1. Способ поштучной выдачи радиоэлементов, преимущественно плоских конденсаторов из накопителя, включающий укладку радиоэлементов в накопитель, отсечку радиоэлемента от столба радиоэлементов в накопителе и подачу радиоэлемента, отличающийся тем, что, с целью повышения качества работы, отсечку радиоэлемента от столба рещиоэлементов в накопителе производят многократным сталкиванием радиоэлемента в поперечном направлении накопителя на величину, равную толщине радиоэлемента, а в продольном направлении накопителя на величину, равную трем толщинам ра диоэлемента, до установки его в вер тикальное положение. 2, Устройство для осуществления способа по п. 1, содержащее накопитель с полостью и направляющим элеме том для радиоэлементов, толкатель, .установленный на накопителе и соединенный с приводом, отличаю щ е е с я тем, что в плоскости нако пителя выполнены ступенчатые выступы по обе стороны от толкателя, торец которого и направляющий элемент накопителя также выполнены ступенчатыми, причем ступеньки толкателя и выступов смещены относительно друг дру га в продольном направлении накопителя, а ширина ступенек толкателя и выступов равна толщине радиоэлемента, высота ступенек равна трем толщинам радиоэлемента, кроме того, ширина кгивдой ступеньки направляющего элемента накопителя выполнена меньше ширины ступеньки толкателя и смещена относительно последних в продольном направлении. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Парнес М.Г. Механизация и автоматизация монтажно-сборочных работ в радиотехническом производстве. ЛДНТП, 1961, с. 43-45, 48-50 (прототип) .

Фиг./

А-А

6-Б