Устройство для поштучной выгрузкизАгОТОВОК Советский патент 1981 года по МПК H05K13/02 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОЙ ВЫГРУЗКИ ЗАГОТОВОК

Изобретение относится к технологическому оборудованию для производства электротехнических и электронных изделий, а именно к устройствам для поштучной выгрузки плоских заготовок, например печатных плат. Известно устройство для поштучной выгрузки плат, содержаш,ее магазин, в котором стапелированы платы, и привод с толкателем. Привод выполнен в виде транспортера конвейерного типа, а толкатели - в виде подпружиненных рычагов, установленных на звеньях бесконечных цепей транспортера 1. Недостатком известного устройства является то, что при выгрузке плат из магазина-накопителя повреждается рабочая поверхность плат. известно также устройство для поштучной выгрузки плоских заготовок, содержащее магазин-накопитель со стопой заготовок, в корпусе которого выполнена ш,ель для пропуска заготовок, и толкатель, установленный с возможностью возвратно-поступательного перемегДения в плоскости, перпендикулярной оси магазина-накопителяЙ/. Недостатком устройства является то, что при рабочем ходе толкателя заготовки по всей своей длине и ширине проходят через ш,ель, выполненную в корпусе магазина-накопителя. При этом в результате взаимного трения и давления столба стопы заготовок повреждается рабочая поверхность выгружаемых заготовок, что приводит к большому проценту брака плат. Цель изобретения - повышение качества заготовок. Эта цель достигается тем, что устройство для поштучной выдачи плоских заготовок, например печатных плат, содержащее магазин-накопитель в виде основания с установленным на нем корпусом, в нижней которого размещены окна, и толкатель, установленный с возможностью возвратнопоступательного перемещения в плоскости, перпендикулярной оси магазина-накопителя, снабжено дополнительным толкателем, установленным соосно с основным толкателем с противоположной стороны корпуса, а в основании магазина-накопителя выполнено дополнительное окно длиной 0,,9 длины заготовки.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - исходное положение толкателей; на фиг. 3 - положение толкателей в момент отделения заготовки от стопы; на фиг. 4 - положение толкателей в момент выгрузки заготовки на конвейер.

Устройство для поштучной выгрузки плоских заготовок содержит магазин-накопитель 1 со стопой заготовок 2. В корпусе 3 магазина-накопителя выполнены окна 4 для пропуска заготовок. С двух противоположных сторон магазина-накопителя сооено друг с другом установлены основной толкатель 5 и дополнительно толкатели 6, соединенные с приводом 7, а также на корпусе магазина-накопителя установлены с возможностью контакта с каждым толкателем 4 ограничители 8 хода толкателей.

Ограничители 8 предназначены для точной поднастройки хода толкателей 5 и 6. Привод 7 закреплен на основании 9 магазина-накопителя. В основании 9 выполнено дополнительное окно 10 так, что заготовки 2 перекрывают его в направлении движения толкателей 5 и 6 с каждой стороны на одинаковую величину, и опирается по длинной или короткой стороне на основание 9. Основание 9 корпуса магазина-накопителя 1 крепится кронштейнами 11 к направляюш,им

12,между которыми расположен конвейер

13,кинематически связанный с приводом 14 оборудования. Управление приводами 7

и 14 осуществляется от системы управления любого типа основного оборудования Для регистрации поштучной выгрузки печатных плат в устройстве предусмотрен датчик 15, зона действия которого показана штрих-пунктирной линией (фиг. 1 и 4). Автоматический загрузчик 16 стопы печатных плат выполнен в виде промышленного робота портального или другого типа.

Устройство работает следующим образом.

После загрузки магазина-накопителя стопой заготовок 2 толкатели 5 и 6 занимают исходное положение. При включении

привода устройства основной толкатель перемещается влево и выдвигае т нижнюю заготовку через окно 4 (фиг. 3) за край дополнительного окна 10. Толкатель 5 перемещается влево до момента каЪания с ограничителем 8,а затем возвращается в исходное положение. Плата 2, сместившись за край дополнительного окна 10, под действием собственного веса своим свободным концом входит в соприкосновение с конвейером 13, который перемещается от привода 14. При перемещении дополнительного толкателя 6 вправо плата 2 полностью отделяется от стопы и выгружается на конвейер 13 (фиг. 4) через разгрузочное окно 10. Толкатель 6 возвращается в исходное положение после касания с ограничителем 8. Далее, пройдя зону регистрации .датчика 15, плата 2 поступает на позицию обработки в оборудование.

Формула изобретения

Устройство для поштучной выгрузки заготовок, содержащее магазин-накопитель в виде .основания с установленным на нем корпусом, в нижней части которого размещены окна, и толкатель, установленный с возможностью возвратно-поступательного перемещения в плоскости, перпендикулярной оси магазина-накопителя отличающееся тем, что, с целью повыщения качества заготовок, оно снабжено дополнительным толкателем, установленным сооено с основным толкателем с противоположной стороны корпуса, а в основании магазина-накопителя выполнено дополнительное окно длиной 0,98-f-0,9 длины заготовки.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

№ 270026, кл. Н 05 К 3/00, опублик. 27.01.69.

№ 556090, кл. В 65 Н 3/00, опублик. 09.12.74 (прототип).

IS

Фиг./

Фи1.2

Фиг. 4