Устройство для сборки Советский патент 1980 года по МПК B23P19/12 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ

Изобретение касается механизации и автоматизации технологических процессов. Известно устройство пля сборки деталей, содержащее корпус с каналом цпя подвода одной из собираемых деталей, базовое приспособление и вибратор ЩНедостатком известного устройства явл1потся сложность его конструкции и громоздкость, из-за чего оно не может применяться в малогабаритных станках. Цель изобретения - упрсяцение констр ции и повышение универсальности устройства. Цель достигается тем, что вибратор вмс«тирован в базовое приспособление и вы поднен в виде двух торовыхкамер, снабженн каждая шариком и связанных с источником давления и с атмосферой,причем шарики имеют разную массу, кроме того камеры наклонены в сторону источника давления и образуют в сечении два элли са, большие оси которых скрещиваются под углом, близким к прямому. На фиг. 1 показан продольный разрез устройства на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1;на фпг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 1{на фиг. 4 - траектория конца вала при поиске сопрягаемого отверстия. Устройство состоит из неподвижного корпуса 1, имеющего по щод5аций канал 2 для одной из собираемых деталей 3. Вто;. рая собираемая деталь, например втулка4,установлена в базовом приспособлении 5.Базовое приспособление 5 установлено шарнирно в основании 6 и удерживается направляющей 7,. В базовом приспособлении 5 выпопнены две торовые камеры 8 и 9 с шариками 10 и 11. Торовые камеры 8 и 9 сообщены с источником давления каналами 12 и с атмосферой- аналами 13. Работает устройство слесцтрщим образом. Деталь 3 загрузочным устройством (на фигурах не показано) устанавпйвает.ся в ка11але 2 и под действием гравитационных сил усталавпивается на верхний горец втулки 4. Ввиду несовпапения осе цеталей сборки не происходит. При включении давления воздуха либо жнокости в каналы 12 шарики 10 и II начинают двигаться по камерам 8 и 9. Ввиду того, что их массы отличаются, скорость их движения будет также разли ной. Поэтому результирующее усилие от действия центробежных сил при движени шариков будет в каждый определенный момент времени изменять направление и величину, обеспечивая рыскание конца втулки 4. Изменяя форму эллипсов (ве-. личины их осей), давление воздуха и мас сы шариков, возможно добиться различных траекторий движения указанных деталей. Например, на фиг. 4 показана траектория движения в том случае, если камеры 8 и 9 имеют форму кольца (эллипс, у которого малая и большая оси равны). Под действием центробежной силы от шарика 1О верхний конец втулки описывает окружность радиусом R и периодом обращения Т , а под действием шарика 11 - окружность с радиу-ч. сом t и периодом -Ь . Суммируясь, эти окружности дают сложную траекторию, напоминающую розу. При этом -конец вач ла обязательно попадает в отверстие, после чего рыскание его прекращается. и происходит сборка соединения с помсяцью толкателя с чекоторым усилием. Вибрация, сообщаемая гтри этом втулке, облегчает сборку. Формула изобретения 1.Устройство для сборки деталей, содержащее коргцсс с каналом для подвода одной из собираемых деталей, базовое приспособление и вибратор, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения универсальности, вибратор вмонтирован в ба- зовое приспособление и выполнен в виде двух торовых камер, снабженных каждая шариком.1И связанных с источником давления и с атмосферой, причем шарики имеют разную массу. 2.Устройство по п. I, о т л и ч а- ю щ е е с я тем, что камеры наклонены в сторону источника давления и образуют в сечении два эллипс а, и большие оси которых скрещиваются под углом, близким к прямому. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР N9 340506, кл, В 23 Р 19/04, 1970.

f(f(

10

(риг 2

/3

11