УСТРОЙСТВО к СБОРОЧНОЙ ГОЛОВКЕ Советский патент 1972 года по МПК B23P19/04 

Изобретение относится к станкостроению.

Известны вибрационные устройства к сборочным приспособлениям для ориентирования деталей лри сборке, :в которых одна из собираемых деталей приводится в движение относительного ориентирования независимо от того, в каком первоначальном положении одна относительно другой находятся оси собираемых деталей; лри этом начальный участок траектории движения детали может значительно отклоняться от положения центра группирования второй детали. В результате погрешность относительного расположения осей собираемых деталей вна1чале увеличивается и только ;по мере движения детали одновременно с ростом сборочного усилия уменьшается.

При начальном движении детали по траектории с наибольшей амплитудой скорость ее перемещения также является максимальной и снижается лишь с увеличением сборочного усилия за счет фрикционного торможения. При малых зазорах в сопряжении фасок большая скорость .перемещения детали снижает надежность сборки, та-к как время перемешения детали в плоскости, перпендикулярной направлению сборки, может оказаться меньше времени, необходимого для перемещения детали в направлении сборки на величину, гарантирующую начало сопряжения.

Цель изобретения - повыщение надежности процесса сборки и обеспечение эффективной работы устройства.

Достигается это тем, что устройство снабжено вибратором и составным толкателем, на ведущей и ведомой частях которого, соединенных пружиной, установлены соответственно первичная и вторичная обмотки трансформатора, .причем к последней присоединена обмотка электромагнитного вибратора.

Благодаря такой системе питания, вибратор, в то время когда толкатель не подает деталь, не действует. Вибратор также не работает, .когда подаваемая деталь расположена в зоне допускаемого отклонения и сопряжение деталей осуществляется лри незначительном усилии, необходимом лишь для преодоления усилия стопора, удерживающего деталь от самопроизвольного выпадания из

сборочной головки. Таким образом, вибратор будет включен лищь в том случае, когда, вследствие наличия погрещности относительного положения деталей, превышающей допустимую величину, подаваемая деталь

утрется в торец базовой детали. При этом ведомая часть толкателя остановиться, а ведущая будет продолжать движение, сжимая пружину и .сближая обмотки трансформатора. В результате амплитуда вибраций будет которой сообщаются вибрдции, будет иметь вид восходящей опирали, пересекающей зону допускаемого отклодения. На чертеже схематимно изображено .предлагаемое приспособление, разрез. Устройство к сборочной голов.ке состоит из ведущего толкателя i/ с первичной обмоткой 2 и магнитопроводом 3. Вторичная обмотка 4 трансформатора находится на ведомом толкателе 5, причем благодаря пружине 6 при отсутствии усилия, деформирующего ее, обмотки 2 и 4 отведены одна от другой. Сборочное приспособление оснащено ориентирующим кольцом 7 и вибратором 8. Устройство работает следующим образом. 15 Когда оси собираемых деталей 9 и 10 ориентированы правильна, ведомый толкатель 5 беспрепятственно пер,еме|Щается, осуществляя их сопряжение, при этом относительное расположение обмоток 2 VI 4 не изменяется, на- 20 пряжение -во вторичной обмотке практически не Возбуждается, и вибратор 8 не работает. 8этом случае нет необходимости в применении вибраций для ориентирования, и деталь 9не перемещается в плоскости, перпендику- 25 лярной направлению сборки.. При наличии погрещности относительного положения осей собираемых деталей, превыщающей допустимую для сборки величину, ведущий толкатель 1, перемещаясь, сжимает пружину 6, так как в этом случае торец детали 9 урирается в торец детали Ю. В результате изменяется относительное расположение обмоток 2 -я 4. Появление напряжения во вторичной обмотке приводит в действие 35 вибратор 8, вследствие чего происходит перемещение кольца 7 с деталью 9 по восходящей опирали, расположенной в плоскости, перпендикулярной направлению сборки. Предмет изобретения Устройство к сборочной головке для сборки деталей типа вал-втулка, в котором якоря электромагнитов связаны со сборочным 45 приспособлением, где установлена одна из обираемых деталей, отличающееся тем, что, целью повыщения надежности процесса борки и обеспечения эффективной работы стройства, оно снабжено вибратором и сотавным толкателем, на ведущей и ведомой астях которого, соединенных пружиной, усановлены соответственно первичная и втоичная обмотка трансформатора, причем к оследней присоединены обмотки вибратора.